本發(fā)明涉及一種嬰兒睡姿矯正床，具體涉及一種模擬父母的動作來矯正嬰兒睡姿，輔助嬰兒翻身的嬰兒床。

背景技術(shù)：

扁頭綜合征是嬰兒先天帶有或因后天睡姿單一而形成的，造成頭型扁平和身體機(jī)能損傷的一種病癥，是很容易被父母忽視的“隱形殺手”。國內(nèi)嬰兒扁頭綜合征的發(fā)病率高達(dá)22%，而且絕大多數(shù)的嬰兒均有不同程度的頭顱變形，因此，對其的預(yù)防和解決至關(guān)重要。

經(jīng)過大量的市場調(diào)研，比如新生兒父母、家政公司有經(jīng)驗(yàn)的月嫂省兒童醫(yī)院專業(yè)醫(yī)生、護(hù)士等，我們了解到出生后扁頭綜合征的產(chǎn)生主要由睡眠時過長時間保持同一種睡姿導(dǎo)致，因此可知科學(xué)地改變睡姿，便可以又能很好地預(yù)防出生后扁頭綜合征的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種模擬父母的動作來矯正嬰兒睡姿，輔助翻身的嬰兒睡姿矯正床。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種嬰兒睡姿矯正床，包括床體，所述床體上設(shè)有相互配合的抬板機(jī)構(gòu)、護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)及推背翻身機(jī)構(gòu)。

所述抬板機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有相互配合的第一步進(jìn)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一帶座軸承及軸，所述第一步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器與第一同步帶輪配合連接，所述第一同步帶輪通過同步帶與第二同步帶輪配合連接并帶動第二同步帶輪轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪穿過軸并與軸配合連接，所述第二同步帶輪與軸之間設(shè)有控制二者相對轉(zhuǎn)動的頂絲，所述軸的一端配合連接有短連桿，所述短連桿通過軸承連接有長連桿，所述長連桿上端通過軸承配合連接有平板。

所述短連桿與長連桿之間通過魚眼軸承配合連接，所述長連桿的上端直接連接有魚眼軸承，所述魚眼軸承上連接有第二帶座軸承，所述第二帶座軸承與平板固定連接，所述平板一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸配合有串聯(lián)板，所述串聯(lián)板與矯正床固定連接。

所述短連桿的長度為115mm，所述長連桿的長度為340mm。

所述護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)包括相互配合的氣動機(jī)械手、雙軸氣缸、無桿氣缸、護(hù)頸枕及普通枕，所述氣動機(jī)械手固定在雙軸氣缸的推動軸平面，所述無桿氣缸上設(shè)有滑塊，所述雙軸氣缸設(shè)置在無桿氣缸的滑塊上方，所述護(hù)頸枕套設(shè)在普通枕上，所述普通枕固定在嬰兒床上。

所述氣動機(jī)械手通過亞克力板與雙軸氣缸的推動軸平面連接，所述雙軸氣缸通過亞克力板和直角件與無桿氣缸上的滑塊配合連接。

所述推背翻身機(jī)構(gòu)包括固定支架，所述固定支架上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過連接軸與齒輪連接，用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述齒條與小滑塊固定連接，所述小滑塊滑動設(shè)置短導(dǎo)軌上，所述小滑塊與連桿的一端配合連接，所述連桿的另一端通過箍圈連接有第一光軸，所述短導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有滑塊，所述滑塊與長導(dǎo)軌滑動配合，左側(cè)滑塊通過連接板與第二光軸固定連接，所述第一光軸與第二光軸的上端與固定座之間通過軸承連接，所述固定座上配合設(shè)有雙桿氣缸。

所述齒條上設(shè)有上下壓板。

所述第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在固定支架的中央，所述固定座由三塊鋁板拼接而成，所述左側(cè)滑塊通過鋁板與第二光軸固定連接，所述雙桿氣缸設(shè)有推桿。

所述短導(dǎo)軌與長導(dǎo)軌平行設(shè)置并固定在床體的側(cè)邊框上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下有益效果：

（1）本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)不同睡姿之間的科學(xué)切換，有效避免了嬰兒長時間處于一種睡姿所帶來的扁頭綜合征的傷害，從而達(dá)到預(yù)防和改善扁頭綜合征的目的。

（2）本發(fā)明的抬板機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、科學(xué)、安全的床板抬升，不僅可以完成從仰睡到側(cè)睡的睡姿改變，而且可以有效的減少父母的負(fù)擔(dān)。

（3）本發(fā)明的護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)能夠在嬰兒翻身時從側(cè)睡到臥睡的過程中，柔性實(shí)現(xiàn)將護(hù)頸枕移動到嬰兒臉旁，防止嬰兒翻身時頸部旋轉(zhuǎn)過度導(dǎo)致的受傷狀況的發(fā)生，同時預(yù)防嬰兒因翻身時臉部朝下造成的窒息狀況。

（4）本發(fā)明的推背翻身機(jī)構(gòu)能夠通過推動人體的背部，使人體自動翻身，能夠安全平穩(wěn)運(yùn)行，同時很好地節(jié)省人力，減輕父母、護(hù)工等人群的負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明抬板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明抬板機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明推背翻身機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明推背翻身機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖中：1、床體；2、抬板機(jī)構(gòu)；21、支架；22、第一步進(jìn)電機(jī)；23、減速器；24、聯(lián)軸器；25、第一同步帶輪；26、第二同步帶輪；27、第一帶座軸承；28、軸；29、短連桿；210、長連桿；211、平板；212、串聯(lián)板；213、同步帶；3、護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)；31、氣動機(jī)械手；32、雙軸氣缸；33、無桿氣缸；34、護(hù)頸枕；35、普通枕；4、推背翻身機(jī)構(gòu)；41、固定支架；42、第二步進(jìn)電機(jī)；43、齒輪；44、齒條；45、小滑塊；46、短導(dǎo)軌；47、第一光軸；48、滑塊；49、長導(dǎo)軌；410、第二光軸；411、固定座；412、雙桿氣缸；413、連桿；414、箍圈。

具體實(shí)施方式

通過下面的實(shí)施例可以對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述，然而，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下述實(shí)施例。

如圖1所示，一種嬰兒睡姿矯正床，包括床體1，所述床體1上設(shè)有相互配合的抬板機(jī)構(gòu)2、護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)3及推背翻身機(jī)構(gòu)4。

如圖2-3所示，抬板機(jī)構(gòu)2包括支架21，所述支架21上設(shè)有相互配合的第一步進(jìn)電機(jī)22、減速器23、聯(lián)軸器24、第一同步帶輪25、第二同步帶輪26、第一帶座軸承27及軸28，第二步進(jìn)電機(jī)22與控制系統(tǒng)通過信號連接，所述步進(jìn)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器24與第一同步帶輪25配合連接，第步進(jìn)電機(jī)22為第一同步帶輪25的轉(zhuǎn)動提供動力，所述第一同步帶輪25通過同步帶213與第二同步帶輪26配合連接并帶動第二同步帶輪26轉(zhuǎn)動，所述第二同步帶輪26穿過軸28并與軸28配合連接，所述第二同步帶輪26與軸28之間設(shè)有控制二者相對轉(zhuǎn)動的頂絲，所述軸28的一端配合連接有短連桿29，所述短連桿29通過軸承連接有長連桿210，所述短連桿29的長度為115mm，所述長連桿210的長度為340mm，所述長連桿210上端通過軸承配合連接有平板211，所述短連桿29與長連桿210之間通過魚眼軸承配合連接，所述長連桿210的上端直接連接有魚眼軸承，所述魚眼軸承上連接有第二帶座軸承，所述第二帶座軸承與平板211固定連接，所述平板211一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸配合有串聯(lián)板212，所述串聯(lián)板212與矯正床固定連接，這樣平板211翻動的時候，串聯(lián)板212固定不動；使用時，控制系統(tǒng)輸入信號，第一步進(jìn)電機(jī)22啟動，減速器23控制第一步進(jìn)電機(jī)22的轉(zhuǎn)速，第一步進(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)速降低后，力矩增大，第一同步帶輪25轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪25通過同步帶213帶動第二同步帶輪26轉(zhuǎn)動，在頂絲的作用下，軸28旋轉(zhuǎn)，從而帶動短連桿29旋轉(zhuǎn)，短連桿29又帶動長連桿210運(yùn)動，從而推動平板211翻起；所述的抬板機(jī)構(gòu)通過在嬰兒的頭部和腿部設(shè)置兩塊可以翻起的平板，根據(jù)預(yù)設(shè)時間的角度，可以完成頭部平板和腿部平板的抬升，從而實(shí)現(xiàn)嬰兒仰睡到側(cè)睡的改變，整個過程平穩(wěn)、安全，既有效地解決了睡姿單一而引起的扁頭綜合征，又代替父母幫助嬰兒翻身，一定程度上減少了父母的壓力。

如圖4所示，護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)3，與嬰兒床配合設(shè)置，包括相互配合的氣動機(jī)械手31、雙軸氣缸32、無桿氣缸33、護(hù)頸枕34及普通枕35，所述氣動機(jī)械手31固定在雙軸氣缸32的推動軸平面，氣動機(jī)械手31可以通過亞克力板與雙軸氣缸32的推動軸平面連接，組合亞克力制成的機(jī)械手指，所述無桿氣缸33上設(shè)有滑塊，滑塊沿著無桿氣缸33左右滑動，所述雙軸氣缸32設(shè)置在無桿氣缸33的滑塊上方，雙軸氣缸32通過亞克力板和直角件與無桿氣缸33上的滑塊配合連接，所述護(hù)頸枕34套設(shè)在普通枕35上，護(hù)頸枕34只能在普通枕35上左右移動，所述普通枕35固定在嬰兒床上，即護(hù)頸枕34僅能沿著嬰兒臉部的法線方向移動；使用時，先通過預(yù)設(shè)電磁閥導(dǎo)通時間，無桿氣缸33移動到適合夾取護(hù)頸枕34的合適位置，雙軸氣缸32推出推桿，氣動機(jī)械手31得氣，變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，夾緊護(hù)頸枕34，這時由于護(hù)頸枕34處于普通枕35上，普通枕35固定不動，那么護(hù)頸枕35限位后只能在嬰兒臉部法線方向上移動，當(dāng)需要將護(hù)頸枕34移動到嬰兒臉旁時，氣動機(jī)械手31會自動將護(hù)頸枕34移動到嬰兒臉旁，移動完成后，氣動機(jī)械手31松開，雙軸氣缸32收回推桿，滑塊保持不動，進(jìn)入待命狀態(tài)，當(dāng)需要將護(hù)頸枕34移開時，進(jìn)行上述動作反向行程，使得護(hù)頸枕34離開嬰兒臉旁；護(hù)頸枕移動機(jī)構(gòu)3有效的保證了枕頭移動的安全性，通過普通枕35的限制，使護(hù)頸枕34能夠保持在固定軌道上移動，足夠的摩擦力保證在床板翻動時枕頭不會移動，同時氣動機(jī)械手1工作結(jié)束后的待命狀態(tài)處于嬰兒不能夠觸及的地方，本發(fā)明的產(chǎn)品對模仿父母托住嬰兒頸部臉部，保護(hù)頸部旋轉(zhuǎn)過度，預(yù)防臉部朝下窒息死亡有重要作用。

如圖5-6所示，推背翻身機(jī)構(gòu)4，安裝在床體1的一側(cè)，包括固定支架41，所述固定支架41上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)42，所述步進(jìn)電機(jī)42通過連接軸與齒輪43連接，用于驅(qū)動齒輪43轉(zhuǎn)動，所述齒輪43與齒條44相互嚙合，所述齒條44上設(shè)有上下壓板，這樣齒條44在移動的過程中不會上下抖動，壓板固定設(shè)置在固定支架41上，所述齒條44與小滑塊45固定連接，所述小滑塊45滑動設(shè)置短導(dǎo)軌46上，所述小滑塊45與連桿413的一端配合連接，小滑塊45的下部帶有軸承，小滑塊45通過軸承與連桿413連接，所述連桿413的另一端通過箍圈414連接有第一光軸47，形成轉(zhuǎn)動副，所述短導(dǎo)軌46兩端分別設(shè)有滑塊48，所述滑塊48與長導(dǎo)軌49滑動配合，長導(dǎo)軌49平行設(shè)置在短導(dǎo)軌46的內(nèi)側(cè)，所述小滑塊45可以在短導(dǎo)軌46上滑動，所述滑塊48可以在長導(dǎo)軌49上滑動，所述短導(dǎo)軌46與長導(dǎo)軌49平行設(shè)置并固定在床的側(cè)邊框上，所述第一光軸47與第二光軸410的上端與固定座411之間通過軸承連接，可以軸向轉(zhuǎn)動，固定座411由三塊鋁板拼接而成，所述固定座411上配合設(shè)有雙桿氣缸412，固定座411主要用于確保雙桿氣缸412的穩(wěn)定性，所述第二步進(jìn)電機(jī)42設(shè)置在固定支架41的中央，所述左側(cè)滑塊48通過鋁板與第二光軸410固定連接，所述雙桿氣缸412設(shè)有推桿；使用時，第二步進(jìn)電機(jī)42驅(qū)動連接軸上的齒輪43轉(zhuǎn)動，齒輪43與齒條44嚙合，帶動齒條44沿直線移動，齒條44的移動帶動小滑塊45在短導(dǎo)軌46上滑動，在小滑塊45的滑動過程中，帶動連桿412旋轉(zhuǎn)，同時使光軸47繞光軸49運(yùn)動，使雙桿氣缸411實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向，當(dāng)小滑塊45走完短導(dǎo)軌46時，碰到前端滑塊48后，由于齒條44的繼續(xù)移動，便推動前端滑塊48沿長導(dǎo)軌49滑動，此時小滑塊45和前端滑塊48的同步移動，移動至指定位置后，通過氣泵驅(qū)動，雙桿氣缸412中伸出推桿，推動人體背部，使人翻身；翻身完成后，步進(jìn)電機(jī)42逆轉(zhuǎn)，齒條44后退，帶動小滑塊45后退，后退過程中，雙桿氣缸412完成旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至原始位置，當(dāng)小滑塊45碰到后端滑塊48后，便和滑塊48一起后退，完成復(fù)位；推背翻身機(jī)構(gòu)4巧妙地采用了齒輪齒條的傳動方式，將雙桿氣缸12移動至正確位置；采用氣動控制，準(zhǔn)確、安靜、安全地伸出推桿，使其翻身，很好的解決了從側(cè)睡到臥睡的轉(zhuǎn)變，過程安全可靠。

本發(fā)明的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了不同睡姿之間的科學(xué)切換，有效避免了嬰兒長時間處于一種睡姿所帶來的扁頭綜合征的傷害，從而達(dá)到預(yù)防和改善扁頭綜合征的目的，本發(fā)明將復(fù)雜的翻身動作模塊化，實(shí)現(xiàn)了安全、科學(xué)、個性化的翻身。