本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

外周血管疾病(peripheralvasculardisease，pvd)是指影響除心臟和顱內(nèi)之外的動(dòng)脈、靜脈和淋巴循環(huán)的各種病理生理學(xué)綜合征，被業(yè)內(nèi)稱為“心臟以外的心臟病”，對(duì)心腦血管疾病有潛在致病作用。

根據(jù)人體臨床癥狀、體征和特殊檢查進(jìn)行周圍血管疾病的診斷并不困難，如進(jìn)行超聲篩查、核磁共振成像、血管造影成像。但是，超聲成像技術(shù)尚不能準(zhǔn)確清晰顯示微小血管病變，核磁共振成像采用射線會(huì)對(duì)人體造成一定傷害，血管造影成像的輻射和造影劑的應(yīng)用會(huì)對(duì)人體造成一定程度傷害。

因此，如何提出一種系統(tǒng)，能夠提高對(duì)血管成像的安全性成為業(yè)界亟待解決的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)及方法。

一方面，本發(fā)明提出一種適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)，包括觸發(fā)器、激光器、掃描探頭、機(jī)械臂、多通道數(shù)據(jù)采集卡和上位機(jī)，其中：

所述觸發(fā)器分別與所述激光器和所述多通道數(shù)據(jù)采集卡相連；所述掃描探頭包括光纖束、超聲換能器和夾持器，所述光纖束包括多根光纖，所述光纖束的一端與所述激光器相連另一端平均一分二被所述夾持器對(duì)稱地固定在所述超聲換能器的兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)聲光共軸；所述光纖束用于將所述激光器產(chǎn)生的激光照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)，所述超聲換能器用于接收所述光聲信號(hào)；所述掃描探頭可拆卸地安裝在所述機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂用于帶動(dòng)所述掃描探頭對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行掃描；所述多通道數(shù)據(jù)采集卡分別與所述超聲換能器和所述上位機(jī)相連。

其中，所述夾持器包括三個(gè)安裝孔，其中兩個(gè)安裝孔分別安裝所述平均分成兩部分的多根光纖，另一個(gè)安裝孔安裝所述超聲換能器，所述兩個(gè)安裝孔關(guān)于所述另一個(gè)安裝孔對(duì)稱設(shè)置。

其中，所述系統(tǒng)還包括：所述觸發(fā)器與所述超聲換能器相連，所述超聲換能器還用于產(chǎn)生和接收超聲信號(hào)。

其中，所述激光器采用多種波長(zhǎng)脈沖激光器。

其中，所述夾持器采用3d打印技術(shù)制造。

其中，所述激光器通過光纖耦合器與所述光纖束相連。

其中，所述光纖束包括128根光纖。

其中，所述超聲換能器為線性陣列超聲換能器。

另一方面，本發(fā)明提出一種采用上述任一實(shí)施例所述的光聲成像系統(tǒng)的適用于外周血管成像的光聲成像方法，包括：

激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)；

所述觸發(fā)器接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)；

所述激光通過所述光纖束照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)；

超聲換能器接收所述光聲信號(hào)；

所述多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)所述采集信號(hào)采集所述超聲換能器接收到的光聲信號(hào)，并將所述光聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)；

所述上位機(jī)基于所述光聲信號(hào)對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行成像。

再一方面，本發(fā)明提出一種采用上述任一實(shí)施例所述的光聲成像系統(tǒng)的適用于外周血管成像的多模態(tài)光聲成像方法，包括：

激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)；

所述觸發(fā)器接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)，并在發(fā)送所述采集信號(hào)預(yù)設(shè)時(shí)間后，向超聲換能器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)；

所述激光通過光纖束照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)；

所述超聲換能器接收所述光聲信號(hào)；在接收到所述第二觸發(fā)信號(hào)后，向待掃描目標(biāo)發(fā)射超聲信號(hào)，并接收反射的超聲信號(hào)；

所述多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)所述采集信號(hào)采集所述超聲換能器接收到的所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)，并將所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)；

所述上位機(jī)基于所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行多模態(tài)成像。

本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)及方法，通過激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，使觸發(fā)器向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)，激光通過光纖束照射待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)，多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)采集信號(hào)采集超聲換能器接收的光聲信號(hào)，并將光聲信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)成像，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外周血管的形態(tài)學(xué)定位和功能代謝成像，提高了對(duì)外周血管成像的安全性和準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例適用于外周血管成像的光聲成像方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例適用于外周血管成像的多模態(tài)光聲成像方法的流程示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-觸發(fā)器；2-激光器；

3-上位機(jī)；4-掃描探頭；

5-機(jī)械臂；6-多通道數(shù)據(jù)采集卡；

41-光纖束；42-超聲換能器；

43-夾持器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

光聲成像是近年來蓬勃興起的一種基于生物組織內(nèi)部的光學(xué)吸收特性差異，以光聲作為信息載體的新型無損生物醫(yī)學(xué)成像方法，具備純光學(xué)成像的高對(duì)比度特性和純超聲成像的深穿透特性。光聲成像通過探測(cè)生物組織中的光吸收體因瞬時(shí)熱彈效應(yīng)而產(chǎn)生的光聲信號(hào)，以聲波代替光學(xué)成像中的光子檢測(cè)，從原理上避開了光學(xué)散射的影響，突破了高分辨率光學(xué)成像深度“軟極限”(約1mm)，可實(shí)現(xiàn)深度達(dá)7cm的深層組織活體成像。光聲成像不僅具備極其靈敏的光吸收對(duì)比來獲取生物組織的功能信息，而且能夠?qū)ι顚咏M織進(jìn)行跨尺度高分辨成像。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)，包括觸發(fā)器1、激光器2、掃描探頭4、機(jī)械臂5、多通道數(shù)據(jù)采集卡6和上位機(jī)3，其中：

觸發(fā)器1分別與激光器2和多通道數(shù)據(jù)采集卡6相連；掃描探頭4包括光纖束41、超聲換能器42和夾持器43，光纖束41包括多根光纖，光纖束41的一端與激光器2相連，另一端平均一分二被夾持器43對(duì)稱地固定在超聲換能器42的兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)聲光共軸；光纖束41用于將激光器2產(chǎn)生的激光照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)，超聲換能器42用于接收所述光聲信號(hào)；掃描探頭4可拆卸地安裝在機(jī)械臂5上，機(jī)械臂5用于帶動(dòng)掃描探頭4進(jìn)行掃描動(dòng)作；多通道數(shù)據(jù)采集卡6分別與超聲換能器42和上位機(jī)3相連。

激光器2發(fā)出激光，同時(shí)向觸發(fā)器1發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)，所述激光通過光纖束41照射到所述待掃描目標(biāo)，所述待掃描目標(biāo)為需要進(jìn)行光聲成像的對(duì)象，例如可以是人體的四肢，所述激光照射到所述待掃描目標(biāo)后，能夠產(chǎn)生光聲信號(hào)，超聲換能器42可以接收所述光聲信號(hào)。觸發(fā)器1用于在接收到激光器2的第一觸發(fā)信號(hào)后，開啟多通道數(shù)據(jù)采集卡6，使多通道數(shù)據(jù)采集卡6采集超聲換能器42接收到的所述光聲信號(hào)。其中，觸發(fā)器1采用fpga電路板，一方面能夠?qū)⑺龅谝挥|發(fā)信號(hào)拓寬至us級(jí)別發(fā)送至多通道數(shù)據(jù)采集卡6，使多通道數(shù)據(jù)采集卡6能夠采集所述光聲信號(hào)，另一方面拓展脈沖寬度延時(shí)1ms輸出，觸發(fā)進(jìn)而控制超聲換能器發(fā)射超聲波，采集超聲信號(hào)；激光器2可以采用532-1064nm多波長(zhǎng)可調(diào)脈沖激光器，最大激光脈沖能量：80mj；工作能量：20mj/cm²以下，符合ansi安全標(biāo)準(zhǔn)。

夾持器43用于固定光纖束41和超聲換能器42的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)聲光共軸，例如光纖束41包括128根光纖，平均分為兩組光纖各64根，所述兩組光纖通過夾持器43對(duì)稱地固定到超聲換能器42的兩側(cè)，所述兩組光纖束產(chǎn)生的光斑分別照射到所述待掃描目標(biāo)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)聲光共軸，保證了超聲換能器42可以接收到效果良好的光聲信號(hào)。其中，超聲換能器42可以采用中心頻率5-30mhz，垂直面焦距20±4mm，支持編碼激發(fā)模式，支持所有掃描格式。

機(jī)械臂5可以實(shí)現(xiàn)掃描探頭4在三維空間中的精確定位，機(jī)械臂5可以采用六軸機(jī)械臂和交流伺服電機(jī)控制，使機(jī)械臂5能夠根據(jù)待掃描目標(biāo)的幾何形狀和位置，帶動(dòng)掃描探頭4進(jìn)行精確掃描。例如，機(jī)械臂5可以在半徑為850mm的空間范圍內(nèi)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)精度0.1mm，單軸最大運(yùn)動(dòng)速度1m/s，通過編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，使機(jī)械臂5完成二維或三維運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂5可以由上位機(jī)3控制。

多通道數(shù)據(jù)采集卡6用于從超聲換能器42采集到所述光聲信號(hào)，多通道數(shù)據(jù)采集卡6可以通過pci插槽與上位機(jī)3相連，并將采集到的所述光聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)3。上位機(jī)3用于基于所述光聲信號(hào)可以對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行斷層或者三維成像，成像深度最大可達(dá)10cm，成像空間分辨率不低于1mm。其中，多通道數(shù)據(jù)采集卡6可以采用多路復(fù)用32路模擬輸入，傳輸速度500ks/s，16位分辨率，信號(hào)幅值±10v，內(nèi)置濾波放大模塊，可以實(shí)現(xiàn)高通和低通濾波，電壓放大倍數(shù)±40db；上位機(jī)3采用pc機(jī)，安裝有相應(yīng)的成像軟件，可以實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)及回放基于所述光聲信號(hào)產(chǎn)生的圖像。

下面對(duì)本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行說明：

激光器2發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器1發(fā)射第一觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)器1接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后向多通道數(shù)據(jù)采集卡6發(fā)射采集信號(hào)，所述激光通過光纖束41照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)，超聲換能器42接收所述光聲信號(hào)，多通道數(shù)據(jù)采集卡6接收到所述采集信號(hào)后采集超聲換能器42接收到的光聲信號(hào)，并將所述光聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)3，上位機(jī)3根據(jù)所述光聲信號(hào)對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行斷層或者三維成像。

本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)能夠?qū)ρ鳌⒀?、氧代謝等重要生理參數(shù)進(jìn)行無標(biāo)記的定量高分辨率功能成像，同時(shí)能夠避免采用造影劑和x射線成像對(duì)人體造成的傷害。本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像系統(tǒng)，通過激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)射觸發(fā)信號(hào)，使觸發(fā)器向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)射采集信號(hào)，激光通過光纖束照射待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)，多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)采集信號(hào)采集超聲換能器接收的光聲信號(hào)，并將光聲信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)成像，提高了對(duì)血管成像的安全性和準(zhǔn)確性。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，夾持器43包括三個(gè)安裝孔，其中兩個(gè)安裝孔分別安裝所述一分二光纖，另一個(gè)安裝孔安裝超聲換能器42，所述兩個(gè)安裝孔關(guān)于所述另一個(gè)安裝孔對(duì)稱設(shè)置。

具體地，為了保證聲光共軸，需要將所述一分二光纖對(duì)稱地安裝到超聲換能器42的兩側(cè)，夾持器43可以設(shè)置三個(gè)安裝孔，其中兩個(gè)安裝孔關(guān)于另一個(gè)安裝孔對(duì)稱設(shè)置，所述另一個(gè)安裝孔用于固定安裝超聲換能器42，所述兩個(gè)安裝孔安裝所述一分二光纖。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：觸發(fā)器1與超聲換能器42相連，超聲換能器42還用于產(chǎn)生和接收超聲信號(hào)。

具體地，超聲換能器42還能夠向所述待掃描目標(biāo)發(fā)出超聲信號(hào)，并接受所述待掃描目標(biāo)反射的超聲信號(hào)，超聲換能器42與觸發(fā)器1相連，在接收觸發(fā)器1發(fā)出的超聲觸發(fā)信號(hào)后，發(fā)出所述超聲信號(hào)。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，激光器2采用多種波長(zhǎng)脈沖激光器，例如532-1064nm多波長(zhǎng)可調(diào)的脈沖激光器。選擇適當(dāng)波長(zhǎng)的激光依次照射所述待掃描目標(biāo)，利用不同成分在不同波長(zhǎng)的激光照射下光吸收系數(shù)不同，由不同波長(zhǎng)的激光激發(fā)獲得的光聲信號(hào)有差異，從而可以獲得多種參數(shù)的功能成像。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，夾持器43采用3d打印技術(shù)制造。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，激光器2通過光纖耦合器與光纖束41相連。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，光纖束41包括128根光纖。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，超聲換能器42為線性陣列超聲換能器。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例適用于外周血管成像的光聲成像方法的流程示意圖，如圖2所示，采用上述任一實(shí)施例所述的光聲成像系統(tǒng)的適用于外周血管成像的光聲成像方法，包括：

s201、激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)；

具體地，在上述任一實(shí)施例所述的光聲成像系統(tǒng)準(zhǔn)備完成進(jìn)行光聲成像后，開啟激光器發(fā)射激光，并向觸發(fā)器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)。

s202、所述觸發(fā)器接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)；

具體地，所述觸發(fā)器會(huì)接收所述第一觸發(fā)信號(hào)，并在接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后，向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)。

s203、所述激光通過所述光纖束照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)；

具體地，所述激光通過與所述激光器相連的光纖束照射到待掃描目標(biāo)上，從而產(chǎn)生光聲信號(hào)。

s204、超聲換能器接收所述光聲信號(hào)；

具體地，在光聲信號(hào)產(chǎn)生后，所述超聲換能器接收所述光聲信號(hào)。

s205、所述多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)所述采集信號(hào)采集所述超聲換能器接收到的光聲信號(hào)，并將所述光聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)；

具體地，所述多通道數(shù)據(jù)采集卡可以接收所述采集數(shù)據(jù)的信號(hào)，并在接收所述采集數(shù)據(jù)的信號(hào)后，對(duì)所述超聲換能器進(jìn)行光聲信號(hào)采集，在采集到所述光聲信號(hào)后，將所述光聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)。

s206、所述上位機(jī)基于所述光聲信號(hào)對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行成像。

具體地，所述上位機(jī)接收到所述光聲信號(hào)后，根據(jù)反投影重建算法對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行斷層或者三維成像。

本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像方法能夠基于血紅蛋白自身的光吸收，對(duì)血流、血氧、氧代謝等重要生理參數(shù)進(jìn)行無標(biāo)記的定量高分辨率功能成像，提高了對(duì)外周血管成像的準(zhǔn)確性，同時(shí)能夠避免采用造影劑和x射線成像對(duì)人體造成的傷害。本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的光聲成像方法，通過激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)射觸發(fā)信號(hào)，使觸發(fā)器向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)射采集信號(hào)，激光通過光纖束照射待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)，多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)采集信號(hào)采集超聲換能器接收的光聲信號(hào)，并將光聲信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)成像，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外周血管的形態(tài)學(xué)定位和功能代謝成像，提高了對(duì)外周血管成像的安全性和準(zhǔn)確性。

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例適用于外周血管成像的多模態(tài)光聲成像方法的流程示意圖，如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的多模態(tài)光聲成像方法包括：

s301、激光器發(fā)射激光，同時(shí)向觸發(fā)器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)；

具體地，在上述任一實(shí)施例所述的光聲成像系統(tǒng)準(zhǔn)備完成進(jìn)行光聲成像后，開啟激光器發(fā)射激光，并向觸發(fā)器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)。

s302、所述觸發(fā)器接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)，并在發(fā)送所述采集信號(hào)預(yù)設(shè)時(shí)間后，向超聲換能器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)；

具體地，所述觸發(fā)器會(huì)接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)，并在接收到所述第一觸發(fā)信號(hào)后，向多通道數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送采集信號(hào)，在發(fā)送所述采集信號(hào)預(yù)設(shè)時(shí)間后，向超聲換能器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)。其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。

s303、所述激光通過光纖束照射到待掃描目標(biāo)產(chǎn)生光聲信號(hào)；

具體地，所述激光通過與所述激光器相連的光纖束照射到待掃描目標(biāo)上，從而產(chǎn)生光聲信號(hào)。

s304、所述超聲換能器接收所述光聲信號(hào)；在接收到所述第二觸發(fā)信號(hào)后，向待掃描目標(biāo)發(fā)射超聲信號(hào)，并接收反射的超聲信號(hào)；

具體地，在光聲信號(hào)產(chǎn)生后，所述超聲換能器接收所述光聲信號(hào)。所述超聲換能器會(huì)接收所述第二觸發(fā)信號(hào)，并在接收到所述第二觸發(fā)信號(hào)后，向所述待掃描目標(biāo)發(fā)射超聲信號(hào)。所述待掃描目標(biāo)可以對(duì)所述超聲信號(hào)進(jìn)行反射，所述超聲換能器可以接收到反射的超聲信號(hào)。

s305、所述多通道數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)所述采集信號(hào)采集所述超聲換能器接收到的所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)，并將所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)；

具體地，所述多通道數(shù)據(jù)采集卡接收所述采集信號(hào)，并在接收所述采集信號(hào)后，對(duì)所述超聲換能器進(jìn)行所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)的采集，并將采集到的所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)。

s306、所述上位機(jī)基于所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行多模態(tài)成像。

具體地，所述上位機(jī)接收到所述光聲信號(hào)和所述反射的超聲信號(hào)后，可以根據(jù)所述反射的超聲信號(hào)對(duì)所述待掃描目標(biāo)進(jìn)行超聲定位，并根據(jù)所述光聲信號(hào)進(jìn)行高分辨率功能成像，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待掃描目標(biāo)的多光譜雙模態(tài)斷層或者三維成像。所述上位機(jī)還可以將所述超聲成像和所述光聲成像的圖像進(jìn)行融合。

本發(fā)明提供的適用于外周血管成像的多模態(tài)光聲成像方法，同時(shí)采用超聲信號(hào)和光聲信號(hào)對(duì)待掃描目標(biāo)進(jìn)行成像，有利于快速獲得待掃描目標(biāo)的空間分布和進(jìn)行形態(tài)學(xué)準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明方法實(shí)施例的具體流程可以參照上述各系統(tǒng)實(shí)施例的介紹，此處不再贅述。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。