本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種模塊化內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學、人體工程學、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學、軟件等于一體的檢測儀器，在醫(yī)療上應用十分廣泛。它可以經(jīng)口腔進入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進入體內(nèi)，能通過小切口進入體內(nèi)看到x射線不能顯示的病變，并且能配合手術(shù)器械在體內(nèi)進行可視化手術(shù)治療。臨床上的體內(nèi)檢查及可視化手術(shù)治療需要圖像清晰的內(nèi)窺鏡來幫助醫(yī)生提高診斷的準確性。但現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡為一整體式結(jié)構(gòu)，并集成了圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、治療器械和工作鞘等機構(gòu)，為使工作鞘更適用于臨床治療、觀察病變部位，往往還集成了工作鞘彎曲機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，因此內(nèi)窺鏡的制造成本高。在臨床治療過程中，為避免交叉感染，內(nèi)窺鏡屬于一次性耗材，導致治療成本高，尤其在手術(shù)治療過程中，大大提高了手術(shù)費用，患者承受的經(jīng)濟負擔重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種一次性結(jié)構(gòu)少、治療費用低且消耗成本低的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設計的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)窺鏡手柄、內(nèi)窺鏡工作鞘和內(nèi)窺鏡管，所述內(nèi)窺鏡工作鞘的后端沿其軸向設有導向孔，所述導向孔內(nèi)設有可沿導向孔軸向移動的第一連接銷軸，所述導向孔與第一連接銷軸之間存在阻尼；所述內(nèi)窺鏡手柄的前端沿其軸向設有導向孔，所述導向孔內(nèi)設有可沿導向孔軸向移動的第二連接銷軸，所述導向孔與第二連接銷軸之間存在阻尼；所述內(nèi)窺鏡工作鞘后端的導向孔與第一連接銷軸之間的阻尼力以及內(nèi)窺鏡手柄與第二連接銷軸之間的阻尼力均大于第一連接銷軸與第二連接銷軸軸向配合的卡接力，所述第一連接銷軸的后端與第二連接銷軸的前端相互配合連接，所述內(nèi)窺鏡工作鞘的后端與所述內(nèi)窺鏡手柄的前端相互配合連接；所述內(nèi)窺鏡手柄內(nèi)設有能驅(qū)動第二連接銷軸沿其軸向拉伸的張緊機構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡管包括前端伸出內(nèi)窺鏡工作鞘外的軟管和后部固定于內(nèi)窺鏡工作鞘內(nèi)的硬管，所述第一連接銷軸通過鋼絲繩連接所述軟管的轉(zhuǎn)向鋼絲，所述第二連接銷軸與所述張緊機構(gòu)連接。

具體的，所述張緊機構(gòu)包括設置于內(nèi)窺鏡手柄內(nèi)的波輪桿，所述波輪桿通過鋼絲繩與所述第二連接銷軸固定連接，所述內(nèi)窺鏡手柄的后端設有與波輪桿兩端固定連接的波輪。

本發(fā)明具有以下兩種銷軸連接形式和套筒配合形式：

形式一：所述內(nèi)窺鏡工作鞘由具有軸向孔的空心錐形工作鞘、圓筒形的過渡連接管段和第一連接套筒構(gòu)成；所述內(nèi)窺鏡管固定于所述空心錐形工作鞘的軸向孔內(nèi)，所述內(nèi)窺鏡工作鞘后端面固定連接有中空、圓筒形的過渡連接管段，所述過渡連接管段的后端面連接有第一連接套筒，第一連接套筒沿軸向開有導向孔，所述第一連接銷軸設置于該導向孔內(nèi)；

所述內(nèi)窺鏡手柄為內(nèi)部空心的手柄，所述內(nèi)窺鏡手柄的前端面連接有第二連接套筒，所述第二連接套筒沿其軸向開有導向孔，所述第二連接銷軸設置于該導向孔內(nèi)。

具體的，所述內(nèi)窺鏡管包括后部固定于內(nèi)窺鏡工作鞘的軸向孔內(nèi)的硬管和前端伸出內(nèi)窺鏡工作鞘外的軟管，所述內(nèi)窺鏡管為具有光源通道、器械通道和注水通道的三腔管；所述過渡連接管段管壁上連接有與內(nèi)窺鏡管的光源通道連通的第一三通和與內(nèi)窺鏡管的器械通道連通的第二三通；所述內(nèi)窺鏡工作鞘管壁上開有與注水通道連通的注水孔。

具體的，所述第二連接銷軸包括銷軸桿，所述銷軸桿的前端兩側(cè)對稱設有徑向伸出的定位短軸；所述第一連接銷軸包括套筒管，所述第二連接銷軸的銷軸桿的前端可插入所述套筒管管孔內(nèi)，所述套筒管的管口處管壁上開有兩個與定位短軸配合的短軸定位槽，所述短軸定位槽沿軸向呈l形型。

更具體的，所述第二連接套筒為圓柱形套筒，所述第二連接套筒內(nèi)沿軸向開有定位孔，所述定位孔的孔壁兩側(cè)對稱設有一個套筒定位凸起，所述第一連接套筒為與所述第二連接套筒的軸向定位孔配合的圓柱形定位管，所述第一連接套筒的管口處管壁上開有兩個與套筒定位凸起配合的套筒定位槽，所述套筒定位槽沿軸向呈l型。

形式二：所述第一連接銷軸后端外表面開有第一徑向槽，所述第二連接銷軸前端外表面開有第二徑向槽，所述第一徑向槽的外壁可嵌入第二徑向槽內(nèi)，所述第二徑向槽的外壁可嵌入第一徑向槽內(nèi)，所述第一連接銷軸的直徑與第二連接銷軸的直徑相同，所述第一連接銷軸的外表面與第二連接銷軸的外表面共面。

具體的，所述第一連接套筒的后端面為階梯面，所述第二連接套筒的前端面為與所述第一連接套筒的階梯面對應的的階梯面；所述第一連接套筒后端面上的外階梯面或內(nèi)階梯面表面設有相互背對的條狀l型的定位凸臺，所述定位凸臺長度方向與所述第一連接套筒的軸線垂直；所述第二連接套筒的前端面上的與定位凸臺對應的外階梯面或內(nèi)階梯面表面開有與條狀l型的定位凸臺配合的凸臺定位卡槽，所述第一連接套筒的外表面與所述第二連接套筒的外表面共面。

本發(fā)明的有益效果是：通過將內(nèi)窺鏡分為前后兩部分模塊，前后部分可拆卸，前端模塊為一次性使用部分，后端手柄為可多次使用的操作部分；中間連接機構(gòu)通過連接掛鉤的旋轉(zhuǎn)或者橫插將前后模塊對接，且可通過鋼絲繩控制內(nèi)窺鏡管的彎曲角度，內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；由于只消耗前端工作鞘部分，因此有效降低了內(nèi)窺鏡的消耗成本，具有很好的實用性和市場應用價值，同時有效避免了醫(yī)源性交叉感染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中實施例一的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的第一連接銷軸和第二連接銷軸配合、第一連接套筒和第二連接套筒未配合時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a—a的剖視圖；

圖3為本發(fā)明中實施例一的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡工作鞘和內(nèi)窺鏡手柄完全配合時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中b—b的剖視圖；

圖5為本發(fā)明中實施例一的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的掛鉤連接部分的立體圖；

圖6為本發(fā)明中實施例一的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的套筒連接部分的立體圖；

圖7為本發(fā)明中實施例二的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡工作鞘和內(nèi)窺鏡手柄完全配合時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中c—c的剖視圖；

圖9為本發(fā)明中實施例二的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的掛鉤連接部分的立體圖；

圖10為本發(fā)明中實施例二的第一連接銷軸與第二連接銷軸連接的平面示意圖。

其中，1—內(nèi)窺鏡手柄，2—內(nèi)窺鏡工作鞘，3—內(nèi)窺鏡管，4—第一連接套筒，5—第二連接套筒，6—撥輪，7—撥輪桿，8—鋼絲繩，9—過渡連接管段，10—第一三通，11—第二三通，12—注水孔，13—第一連接銷軸(13.1—套筒管)，14—第二連接銷軸(14.1—銷軸桿，14.2—定位短軸)，15.1—短軸軸向定位槽，15.2—短軸徑向定位槽，16—凸臺定位卡槽，17—套筒定位凸起，18.1—凸起軸向定位槽，18.2—凸起徑向定位槽，19—第一徑向槽，20—第二徑向槽，21—定位凸臺(21.1—第一連接段，21.2—第二連接段)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1—6所示的模塊化內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)窺鏡手柄1、內(nèi)窺鏡工作鞘2和設置于內(nèi)窺鏡工作鞘2內(nèi)的內(nèi)窺鏡管3，內(nèi)窺鏡工作鞘2的后端固定連接有過渡連接管段9，過渡連接管段9的后端固定連接有第一連接套筒4，過渡連接管段9上連接有與內(nèi)窺鏡管3的光源通道連通的第一三通10和與內(nèi)窺鏡管3的器械通道連通的第二三通11；內(nèi)窺鏡工作鞘2上開有與注水通道連通的注水孔12。內(nèi)窺鏡手柄1內(nèi)設有撥撥輪桿7，波輪桿7連接波輪6，撥輪桿7通過鋼絲繩8連接第二連接銷軸14；內(nèi)窺鏡管3為具有光源通道、器械通道和注水通道的三腔管，三腔管的前端為軟管，第一連接銷軸13通過鋼絲繩8連接軟管的轉(zhuǎn)向鋼絲。

第一連接套筒4內(nèi)設有第一連接銷軸13；內(nèi)窺鏡手柄1的前端固定連接有套設于第一連接套筒4上的第二連接套筒5，第二連接套筒5內(nèi)設有與第一連接銷軸13配合的第二連接銷軸14。

實施例一：

如圖5—6所示，第二連接銷軸14包括設置于第二連接套筒5內(nèi)的銷軸桿14.1，銷軸桿14.1的前端兩側(cè)對稱設有一個與第一銷軸桿14.1軸線垂直的定位短軸14.2，第一連接銷軸13包括設置于第一連接套筒4內(nèi)、中空的套筒管13.1，銷軸桿14.1的前端設置于套筒管13.1內(nèi)，套筒管13.1的后端開有兩個與定位短軸14.2配合的短軸定位槽15。短軸定位槽包括沿套筒管13.1軸向方向開設的短軸軸向定位槽15.1和與短軸軸向定位槽15.1連接、沿掛鉤套筒桿13.1的徑向方向開設的短軸徑向定位槽15.2。第二連接套筒5的前端內(nèi)壁的兩側(cè)對稱設有一個套筒定位凸起17，第一連接套筒4的后端開有與套筒定位凸起17配合的套筒定位槽18。套筒定位槽包括沿第一連接套筒4軸向方向開設的凸起軸向定位槽18.1和與凸起軸向定位槽18.1連接、沿第一連接套筒4的徑向方向開設的凸起徑向定位槽18.2。

實施例二：

如圖7—10所示，第一連接銷軸13后端外表面開有第一徑向槽19，第二連接銷軸14前端外表面開有第二徑向槽20，第一徑向槽19的外壁可嵌入第二徑向槽20內(nèi)，第二徑向槽20的外壁可嵌入第一徑向槽19內(nèi)，第一連接銷軸13的直徑與第二連接銷軸14的直徑相同，第一連接銷軸13的外表面與第二連接銷軸14的外表面共面。第一連接套筒4的后端頂部為階梯臺結(jié)構(gòu)，第一連接套筒4的后端面的兩側(cè)對稱設有一個l型的定位凸臺21，定位凸臺21包括與第一連接套筒4的后端面垂直的第一連接段21.1和與第一連接段21.1垂直、朝向第一連接套筒4外側(cè)延伸的第二連接段21.2；第二連接套筒5的前端頂部設有與階梯臺結(jié)構(gòu)配合的凸臺，第二連接套筒5的前端開有與第二連接段21.2配合的凸臺定位卡槽16。

本發(fā)明中由內(nèi)窺鏡手柄1和一次性的內(nèi)窺鏡工作鞘2組成；手柄由兩塊相互配合可拆卸的手柄上蓋和手柄下蓋組成，手柄1中裝有撥輪桿7，波輪桿7兩端與波輪6連接，撥輪桿7連接鋼絲繩8，鋼絲繩8與第二連接銷軸14連接，第二連接銷軸14與第一連接銷軸13配合，第一連接銷軸13內(nèi)窺鏡管3的軟鞘的彎曲鋼絲連接，操作時撥動撥輪桿7帶動鋼絲繩8連接的后第二連接銷軸14，第二連接銷軸14帶動第一連接銷軸13拉動內(nèi)窺鏡管3前端的軟鞘彎曲；內(nèi)窺鏡工作鞘2的過渡連接管段9上設有與工作鞘光源孔、供水通道、器械孔的三通，手柄1與內(nèi)窺鏡工作鞘2連接后，通過過渡連接管段9側(cè)面的三通接通主機上光源供電接口，通過光源線纜供電給光源，通過導光光纖將光從光源傳導到內(nèi)窺鏡工作鞘2前端的微型cmos攝像頭，為攝像頭提供照明條件，攝像頭拍攝的圖像通過與主機上的攝像頭接口連接的攝像頭線纜傳到主機，主機上的圖像通過圖像傳輸線將圖像輸出到顯示出來。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。