技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及醫(yī)用器材技術(shù)領(lǐng)域，特指一種具有蠕動結(jié)構(gòu)的取精器。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的取精器中多采用伸縮或者旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來刺激男性生殖器，以達(dá)到采取男性精子的目的。這種取精器中取精膠套通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者伸縮機(jī)構(gòu)帶動，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)伸縮功能，從而實(shí)現(xiàn)對男性生殖器的刺激，增加取精的效率。但是目前的取精器存在的最大不足就是無法實(shí)現(xiàn)多重運(yùn)動的疊加復(fù)合運(yùn)動，本發(fā)明人經(jīng)過不斷設(shè)計，提出一種同時具有蠕動功能的取精器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，提供一種具有蠕動結(jié)構(gòu)的取精器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該具有蠕動結(jié)構(gòu)的取精器，其包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)、蠕動機(jī)構(gòu)、通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和蠕動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的取精膠套，所述的蠕動機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支架上，該蠕動機(jī)構(gòu)包括：固定在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支架內(nèi)的第二馬達(dá)、與第二馬達(dá)出軸固定的驅(qū)動齒輪、與驅(qū)動齒輪連動的曲軸、限位軸、以及穿過曲軸和限位軸的蠕動片，通過第二馬達(dá)驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，從而帶動蠕動片產(chǎn)生徑向蠕動；所述的取精膠套固定在蠕動機(jī)構(gòu)中，并且所述的蠕動片位于取精膠套的外圍，通過蠕動片的徑向蠕動對取精膠套形成按壓。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的蠕動機(jī)構(gòu)中蠕動片至少設(shè)置有兩組，并且均勻分布于取精膠套外圍；所述曲軸呈連續(xù)的平滑起伏狀，多片蠕動片疊加構(gòu)成一組蠕動片并套設(shè)在曲軸上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的蠕動機(jī)構(gòu)還包括：前固定板和后固定板，所述的后固定板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支架固定連接；所述的曲軸和限位軸固定在前、后固定板之間，并且曲軸的末端設(shè)置有與驅(qū)動齒輪連動的從動齒輪。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間還設(shè)置有連動齒輪。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的蠕動片圓弧形，其上開設(shè)有供曲軸穿過的蠕動孔以及位于蠕動孔兩側(cè)的供限位軸穿過的限位孔；所述曲軸帶動蠕動片實(shí)現(xiàn)的徑向蠕動位移數(shù)值不超過限位孔的最大孔徑數(shù)值。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用的是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第一馬達(dá)、通過第一馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)塊、與旋轉(zhuǎn)塊連動的旋轉(zhuǎn)支架，該旋轉(zhuǎn)支架上套設(shè)有軸承，并通過第一馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架沿軸承旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有用于容置第二馬達(dá)的容置筒，該容置筒的前端形成有與旋轉(zhuǎn)塊卡扣連接的扣合部。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述容置筒上開設(shè)有兩條槽，于容置筒上套設(shè)有兩個相互絕緣的電極環(huán)，兩個電極環(huán)分別與第二馬達(dá)電極電性連接，于兩個電極環(huán)上分別設(shè)置有與之電性接觸的導(dǎo)電刷。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用的是伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括：第一馬達(dá)、通過第一馬達(dá)驅(qū)動的擺臂、與擺臂連動的伸縮支架，該伸縮支架兩側(cè)設(shè)置有滑軌，并通過第一馬達(dá)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)沿滑軌的往復(fù)伸縮移動；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮支架上設(shè)置有用于容置第二馬達(dá)的容置筒，伸縮支架通過連接板與擺臂連動。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述連接板包括與伸縮支架固結(jié)的固定板以及孔板，所述的孔板開設(shè)有與擺臂末端軸承配合的條形孔；所述第一馬達(dá)的輸出軸固定連接于擺臂的一端，所述擺臂的另一端樞接有一個軸承，所述的軸承落入該條形孔內(nèi)，并且條形孔的寬度與軸承在擺臂帶動下的轉(zhuǎn)動軌跡直徑相當(dāng)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述滑軌包括：固定在伸縮支架兩側(cè)的滑槽片、與滑槽片配合的滑塊。

本發(fā)明采用上述方案后，取精膠套與驅(qū)動機(jī)構(gòu)、蠕動機(jī)構(gòu)連動，可通過控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，取精膠套可實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動模式：1、通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)伸縮運(yùn)動；2、通過蠕動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)蠕動運(yùn)動；3、上述兩種運(yùn)動的結(jié)合的復(fù)合式運(yùn)動。使用者可根據(jù)自身的需求選擇不同的運(yùn)動模式，從而實(shí)現(xiàn)對男性生殖器的刺激，從而提升采精的效率。本發(fā)明蠕動結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，并且該蠕動機(jī)構(gòu)可以與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者伸縮機(jī)構(gòu)相互結(jié)合，同時確保每個機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立運(yùn)行，而不受另一機(jī)構(gòu)的干擾。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的另一視角的立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一蠕動機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一蠕動機(jī)構(gòu)中主要部件的立體圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例一蠕動機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例二的主視圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例二立體圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例二伸縮機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例二伸縮機(jī)構(gòu)的立體分解圖；

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

見圖1-8所示，本發(fā)明的實(shí)施例一，本實(shí)施例為一種具有蠕動結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)型取精器，其包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、蠕動機(jī)構(gòu)3、通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和蠕動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動的取精膠套4。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括：第一馬達(dá)11、通過第一馬達(dá)11驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)塊12、與旋轉(zhuǎn)塊12連動的旋轉(zhuǎn)支架13，該旋轉(zhuǎn)支架13上套設(shè)有軸承18，并通過第一馬達(dá)11驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架13沿軸承18旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)支架13上設(shè)置有用于容置第二馬達(dá)31的容置筒132，該容置筒132的前端形成有與旋轉(zhuǎn)塊12卡扣連接的扣合部131。

所述的旋轉(zhuǎn)塊12為與容置筒132配合的蓋體，其中心開設(shè)有與第一馬達(dá)31輸出軸配合的軸孔121，于旋轉(zhuǎn)塊12上還設(shè)置與扣合部131形成卡扣配合的卡孔122。

軸承18的內(nèi)環(huán)固定套設(shè)在容置筒132上，其外環(huán)固定在取精器的殼體內(nèi)。

由于當(dāng)蠕動機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1連動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1工作時，整個蠕動機(jī)構(gòu)3將同步旋轉(zhuǎn)，所以為了確保蠕動機(jī)構(gòu)3中的第二馬達(dá)31的電源連接線不會因?yàn)樾D(zhuǎn)而打結(jié)，本發(fā)明中對蠕動機(jī)構(gòu)3中第二馬達(dá)31的供電采用了特殊的結(jié)構(gòu)，具體如下：所述容置筒132上開設(shè)有兩條槽133，于容置筒132上套設(shè)有兩個相互絕緣的電極環(huán)14、15，兩個電極環(huán)14、15分別與第二馬達(dá)31電極電性連接，于兩個電極環(huán)14、15上分別設(shè)置有與之電性接觸的導(dǎo)電刷16、17。導(dǎo)電刷16、17的固定端分別與電源的正負(fù)極連接，通過導(dǎo)電刷16、17的刷體部與兩個電極環(huán)14、15的接觸實(shí)現(xiàn)電源的導(dǎo)通。這樣即便第二馬達(dá)31隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)，第二馬達(dá)31的電源仍可正常輸入，而不會向傳統(tǒng)的導(dǎo)線連接形成打結(jié)。從而確保蠕動機(jī)構(gòu)3在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1工作狀態(tài)下仍可以正常運(yùn)行。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1工作時，第一馬達(dá)11通過馬達(dá)支架110固定，由電池100或者外部電源對其供電，驅(qū)動第一馬達(dá)11帶動旋轉(zhuǎn)塊12轉(zhuǎn)動。由于旋轉(zhuǎn)快12與旋轉(zhuǎn)支架13固定，所以旋轉(zhuǎn)支架13也將同步轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支架13依靠軸承18的支撐開始快速轉(zhuǎn)動。

參見圖5、6、7所示，所述的蠕動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架23上，其包括：固定在旋轉(zhuǎn)支架23內(nèi)的第二馬達(dá)31、與第二馬達(dá)31輸出軸固定的驅(qū)動齒輪32、與驅(qū)動齒輪32連動的曲軸33、限位軸34、以及穿過曲軸33和限位軸34的蠕動片35，通過第二馬達(dá)31驅(qū)動曲軸33轉(zhuǎn)動，從而帶動蠕動片35產(chǎn)生徑向蠕動。

所述的蠕動機(jī)構(gòu)3還包括：前固定板36和后固定板37，所述的后固定板37與旋轉(zhuǎn)支架23固定連接；所述的曲軸33和限位軸34固定在前、后固定板36、37之間，并且曲軸33的末端設(shè)置有與驅(qū)動齒輪32連動的從動齒輪321。

所述的蠕動機(jī)構(gòu)3中蠕動片35至少設(shè)置有兩組，并且均勻分布于取精膠套4外圍。本實(shí)施例中，蠕動片35設(shè)置了兩組，這兩組蠕動片35對稱分布與取精膠套4的左右兩側(cè)。

所述曲軸33呈連續(xù)的平滑起伏，多片蠕動片35疊加構(gòu)成一組蠕動片并套設(shè)在曲軸33上。所述的蠕動片35圓弧形，其上開設(shè)有供曲軸33穿過的蠕動孔351以及位于蠕動孔351兩側(cè)的供限位軸34穿過的限位孔352。所述曲軸33帶動蠕動片35實(shí)現(xiàn)的徑向蠕動位移數(shù)值不超過限位孔352的最大孔徑數(shù)值。

另外，可根據(jù)實(shí)際需要，所述的驅(qū)動齒輪32與從動齒輪321之間還設(shè)置有連動齒輪322。

蠕動機(jī)構(gòu)3工作時，電池100或者外部電源通過電極環(huán)14、15與導(dǎo)電刷16、17的接觸為第二馬達(dá)31供電，令第二馬達(dá)31帶動驅(qū)動齒輪32運(yùn)行，通過驅(qū)動齒輪32同時帶動兩個從動齒輪321轉(zhuǎn)動。這樣就將帶動曲軸33開始轉(zhuǎn)動，曲軸33在轉(zhuǎn)動的過程中，通過曲軸33與蠕動片35上蠕動孔351的配合，每片蠕動片35將按照與之配合的曲軸處的曲率實(shí)現(xiàn)徑向的蠕動，所有的蠕動片35組合起來就形成了連續(xù)的蠕動。兩組蠕動片35在蠕動的同時，將對其內(nèi)部的取精膠套4進(jìn)行蠕動按壓。

所述的取精膠套4固定在蠕動機(jī)構(gòu)3中，并且所述的蠕動片35位于取精膠套4的外圍，通過蠕動片35的徑向蠕動對取精膠套形成按壓。安裝時，將取精膠套4由前固定板36上的開口塞入到兩組蠕動片35之間，然后將取精膠套4開口處的外緣41位于前固定板36上，并通過一個固定板將外緣與前固定板36固定即可。使用完畢后，將取精膠套4取下，換上新的即可，操作十分方便。

另外，為了保護(hù)蠕動機(jī)構(gòu)3的蠕動片35正常運(yùn)行，可以在整個蠕動機(jī)構(gòu)3的外圍設(shè)置一個殼體5。

本發(fā)明實(shí)施例一采用上述方案后，取精膠套4與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、蠕動機(jī)構(gòu)3連動，可通過控制第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，取精膠套可實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動模式：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、蠕動運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與蠕動運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動。使用者可根據(jù)自身的需求選擇不同的運(yùn)動模式，從而實(shí)現(xiàn)對男性生殖器的刺激，從而提升采精的效率。本發(fā)明蠕動結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，并且該蠕動機(jī)構(gòu)可以與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互結(jié)合，同時確保每個機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立運(yùn)行，而不受另一機(jī)構(gòu)的干擾。

實(shí)施例二

見圖9-12所示，這是本發(fā)明的實(shí)施例二，該實(shí)施例二為一種具有蠕動結(jié)構(gòu)的伸縮型取精器，與前面實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例二采用伸縮機(jī)構(gòu)2取代實(shí)施例一中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1。具體而言，本實(shí)施例二其包括：伸縮機(jī)構(gòu)2、蠕動機(jī)構(gòu)3、通過伸縮機(jī)構(gòu)2和蠕動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動的取精膠套4。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)2包括：第一馬達(dá)21、通過第一馬達(dá)21驅(qū)動的擺臂22、與擺臂22連動的伸縮支架23，該伸縮支架23兩側(cè)設(shè)置有滑軌24，并通過第一馬達(dá)21驅(qū)動實(shí)現(xiàn)沿滑軌24的往復(fù)伸縮移動。

所述伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮支架23上設(shè)置有用于容置第二馬達(dá)31的容置筒232，伸縮支架23通過連接板25與擺臂22連動。所述連接板25包括與伸縮直接23固結(jié)的固定板251以及孔板252，所述的孔板252上開設(shè)有與擺臂22末端軸承221配合的條形孔250；所述第一馬達(dá)21的輸出軸固定連接于擺臂22的一端，所述擺臂22的另一端樞接有一個軸承221，所述的軸承221落入該條形孔250內(nèi)，并且條形孔250的寬度與軸承25在擺臂22帶動下的轉(zhuǎn)動軌跡直徑相當(dāng)。

所述滑軌24包括：固定在伸縮支架23兩側(cè)的滑槽片241、與滑槽片241配合的滑塊242。于所述的伸縮支架23的兩側(cè)設(shè)置有固定槽231，所述的滑槽片241固定安裝在該固定槽231內(nèi)，滑塊242固定在取精器的外部殼體上，通過滑槽片241與滑塊242的配合實(shí)現(xiàn)整個伸縮支架23的運(yùn)行。

伸縮機(jī)構(gòu)2工作時，滑塊242被固定在取精器的殼體內(nèi)壁，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)21開始轉(zhuǎn)動時，其將驅(qū)動擺臂22轉(zhuǎn)動，通過擺臂22帶動的軸承221將驅(qū)動連接板25實(shí)現(xiàn)縱向的往復(fù)運(yùn)行，從而帶動整個伸縮支架23沿滑軌24運(yùn)行。

本實(shí)施例一的蠕動機(jī)構(gòu)3與前面所述的實(shí)施例一相同，本實(shí)施例二中的蠕動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述伸縮支架23上，具體結(jié)構(gòu)這里不再一一贅述。

同樣的，所述的取精膠套4固定在蠕動機(jī)構(gòu)3中，并且所述的蠕動片35位于取精膠套4的外圍，通過蠕動片35的徑向蠕動對取精膠套形成按壓。

本實(shí)施例二采用上述方案后，取精膠套與伸縮機(jī)構(gòu)、蠕動機(jī)構(gòu)連動，可通過控制伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，取精膠套可實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動模式：往復(fù)伸縮運(yùn)動、蠕動運(yùn)動、往復(fù)伸縮運(yùn)動與蠕動運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。