相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年2月10日提交的申請?zhí)枮閚o.62/293,444的美國臨時專利申請的權益和優(yōu)先權，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開涉及一種醫(yī)療儀器。更具體地，本公開涉及一種包括用于確定兩個手術器械之間的距離的導航系統(tǒng)的陰道切開系統(tǒng)。

背景技術：

由于沒有舉宮器的手術可能更耗時，因此舉宮器被從業(yè)者用于涉及女性骨盆器官(例如子宮，輸卵管，卵巢等)的許多腹腔鏡手術。例如，舉宮器具有實質(zhì)效用的腹腔鏡檢查包括輸卵管結扎，用于估計骨盆疼痛和不育的診斷性腹腔鏡檢查，子宮內(nèi)膜異位癥的治療，去除涉及子宮、輸卵管和卵巢的骨盆瘢痕(粘連)等。

大多數(shù)現(xiàn)有技術的舉宮器是半剛性器械，其具有被抓握在陰道外的操縱手柄和可操作地接合子宮中的組織的工作端。骨盆的重要區(qū)域的暴露是困難的，并且使用開放或腹腔鏡器械的手術通常是困難的，并且在一些情況下是次優(yōu)的。例如，由于骨盆骨，子宮通常僅能夠從陰道軸線安全升高約45度，或者從該位置降低10-15度，并且向右或向左的運動至多是極小的。一旦子宮器官重新定位到期望的位置，外科醫(yī)生可以執(zhí)行上述手術中的一個。

由于骨盆區(qū)域和充滿血液的器官中的大量供血，涉及子宮的任意手術(例如，部分或全子宮切除術)的一個潛在并發(fā)癥是持續(xù)和過量失血的風險。例如，由于需要移動腸器官和膀胱以到達生殖器官并尋找來自子宮內(nèi)膜異位癥或癌癥的附帶損傷，因此開放技術伴有增加的大出血風險。然而，開放子宮切除術提供了最有效的方式來確保生殖系統(tǒng)的完全去除，并且也提供了用于腹腔的目視檢查的大開口。

一些子宮切除術通過利用舉宮器操縱子宮頸和/或子宮，并且利用通過肚臍(或由套管針做成的其他身體入口)插入的一個或多個腹腔鏡器械切除子宮頸(全子宮切除術)或子宮(保留子宮頸的次全子宮切除術)來進行。即使這些技術在大多數(shù)情況下傾向于減少恢復時間，但出血的風險仍然存在。

技術實現(xiàn)要素：

本公開涉及一種子宮器械，其包括：第一手柄部；第二手柄部；可操作地聯(lián)接到所述第一手柄部的第一軸，所述第一軸具有定位在其遠端的第一球囊；以及可操作地聯(lián)接到所述第二手柄部的第二軸，所述第二軸具有定位在其遠端的第二球囊。所述子宮器械進一步包括保持構件，其構造為接合所述第二軸的所述第二球囊，所述第一軸構造為延伸通過所述第二軸和所述保持構件以接近手術部位。所述保持構件包括用于發(fā)射至少一個信號的多個發(fā)射器。

在公開的實施例中，所述第一手柄部是可動手柄，并且所述第二手柄部是固定手柄。

在公開的實施例中，在操作中，所述第一球囊被膨脹以使所述第一軸保持在子宮中，并且所述第二球囊被膨脹以使腹腔密封。

在公開的實施例中，所述保持構件是陰道切開杯。

在公開的實施例中，所述保持構件具有近側環(huán)和遠側環(huán)，所述近側環(huán)具有用于支撐所述遠側環(huán)的多個柱。所述多個發(fā)射器中的發(fā)射器被并入所述遠側環(huán)內(nèi)。

在公開的實施例中，所述至少一個信號是單頻聲波或無線電波或電磁波。

在公開的實施例中，所述子宮器械與具有至少一個接收器的手術器械協(xié)力操作，所述至少一個接收器用于接收從所述多個發(fā)射器發(fā)出的所述至少一個信號。所述接收器被定位在所述手術器械的遠端，所述遠端進一步包括切割元件。

在公開的實施例中，由處理器計算所述手術器械的所述切割元件與所述保持構件的遠側環(huán)之間的距離。

在公開的實施例中，如果所述距離超過預定閾值，則將通知轉達到所述子宮器械的使用者?？商鎿Q地，如果所述距離超過預定閾值，則所述切割元件自動地停用。

本公開涉及一種陰道切開系統(tǒng)，其包括手術器械以及子宮器械，所述手術器械具有切割元件和在其遠端的接收器。所述子宮器械具有可操作地聯(lián)接到軸的手柄，所述軸在其遠端處具有球囊且延伸通過保持構件以接近手術部位，所述保持構件包括用于發(fā)射至少一個信號的多個發(fā)射器。計算所述手術器械的所述切割元件與所述子宮器械的所述保持構件的一端之間的距離，以確定所述切割元件是否在預定操作區(qū)域內(nèi)。

本公開還涉及一種接近手術部位的方法。該方法包括在手術部位處引入具有切割元件和在其遠端的接收器的手術器械，并在所述手術部位處引入具有可操作地聯(lián)接到軸的手柄的子宮器械，所述軸在其遠端處具有球囊且延伸通過保持構件以接近手術部位，所述保持構件包括用于發(fā)射至少一個信號的多個發(fā)射器。所述方法進一步包括計算所述手術器械的所述切割元件與所述子宮器械的所述保持構件的一端之間的距離并確定所述切割元件是否在預定操作區(qū)域內(nèi)。

附圖說明

根據(jù)結合附圖進行的以下詳細描述，本公開的上述和其它方案、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實施例的舉宮器的示意性圖示；

圖2示出了根據(jù)本公開的實施例的圖1的舉宮器進入并保持在子宮內(nèi)；

圖3示出了根據(jù)本公開的實施例的圖1的舉宮器的遠端的放大圖；

圖4示出了根據(jù)本公開的實施例的圖1的舉宮器的保持構件；

圖5示出了根據(jù)本公開的實施例的圖4的細節(jié)區(qū)域，其顯示了嵌入在圖1的舉宮器的保持構件內(nèi)的發(fā)射器；

圖6示出了根據(jù)本公開的實施例的圖5的發(fā)射器；

圖7示出了根據(jù)本公開的實施例的包括電烙器切割元件的手術器械；

圖8示出了根據(jù)本公開的實施例的包括圖7的電烙器切割元件的手術器械的遠端的放大圖；

圖9示出了根據(jù)本公開的實施例的包括圖7的電烙器切割元件的手術器械的致動元件的放大圖；

圖10示出了根據(jù)本公開的實施例的圖8的細節(jié)區(qū)域，其顯示了嵌入在圖7的包括電烙器切割元件的手術器械中的接收器的放大圖；

圖11示出了根據(jù)本公開的實施例的接收器；

圖12以圓柱坐標系的形式示出了根據(jù)本公開的實施例的手術器械的操作的預定操作區(qū)域；

圖13以圓柱坐標系的形式示出了根據(jù)本公開的實施例的圖7的電烙器切割元件在操作的預定操作區(qū)之外；

圖14示出了根據(jù)本公開的另一個實施例的并入了單個感應線圈環(huán)的保持構件，以及接近保持構件的遠側環(huán)的手術切割裝置的尖端；

圖15示出了根據(jù)本公開的實施例的在圖14的保持構件中使用的單個感應線圈環(huán)；

圖16示出了根據(jù)本公開的實施例的沿圖14的線x-x截取的保持構件的遠側環(huán)的截面圖；

圖17示出了根據(jù)本公開的另一個實施例的并入一系列感應線圈環(huán)的保持構件，以及接近保持構件的遠側環(huán)的手術切割裝置的尖端；

圖18示出了根據(jù)本公開的實施例的在圖17的保持構件中使用的一系列感應線圈環(huán)；并且

圖19示出了根據(jù)本公開的實施例的用作在圖14和圖17中使用的感應線圈環(huán)的電感傳感器。

具體實施方式

在下文中參照附圖描述本公開的具體實施例。然而，應當理解，所公開的實施例僅僅是本公開的示例，并且可以以各種形式實施。不詳細描述公知的功能或結構以避免不必要的細節(jié)使本公開變得不清楚。因此，在此公開的具體結構和功能細節(jié)不應被解釋為限制，而僅是作為權利要求的基礎，并且作為用于教導本領域的技術人員從而以實際上任意適當?shù)卦敿毜慕Y構多樣地利用本公開的代表性基礎。在附圖的描述中，相同的附圖標記指代相似或相同的元件。

如在此所使用的，術語“遠側”是指儀器或其部件的更遠離使用者的部分，而術語“近側”是指儀器或其部件的更接近使用者的部分。

現(xiàn)在將詳細參照本公開的實施例。雖然將描述本公開的某些示例性實施例，但是應該理解的是，其不旨在將本公開的實施例限于那些所描述的實施例。相反，參照本公開的實施例旨在覆蓋可以包括在由所附權利要求限定的本公開的實施例的精神和范圍內(nèi)的替代、修改和等效。

圖1是根據(jù)本公開的實施例的舉宮器100的圖示。

舉宮器100包括第一手柄部10和第二手柄部20。第一手柄部10是可動手柄，第二手柄部20是固定手柄。因此，第一手柄部10可相對于第二手柄部20移動。第一軸45可操作地聯(lián)接到第一手柄部10。第一軸45具有定位在其遠端的第一球囊40。第二軸30可操作地聯(lián)接到第二手柄部20。第二軸30具有定位在其遠端的第二球囊50。第一軸45和第二軸30還可以是可旋轉的。具有聯(lián)接件的管25提供流體通路以使第一球囊40和第二球囊50中的任一者或兩者膨脹。第一球囊40和第二球囊50還可以是獨立地可膨脹的，并且每個球囊40、50將具有可附接到膨脹流體源的單獨的管。壓力源“ps”可以聯(lián)接到管25并且在壓力下向一個或兩個球囊40、50提供膨脹流體。膨脹流體可以是液體(例如無菌鹽水)或氣體(例如co2)。

保持構件60被構造為接合第二軸30的第二球囊50。保持構件60可以是陰道切開杯。保持構件60可以經(jīng)由電纜70連接到控制箱或發(fā)電機(未示出)。如參照圖2如下文所述，第一軸45構造為延伸穿過第二軸30并穿過保持構件60以接近手術部位。保持構件60可以是舉宮器100的單次使用的部件。

圖2示出了根據(jù)本公開的實施例的圖1的舉宮器100進入并保持在子宮200內(nèi)。

在操作中，舉宮器100的遠端進入子宮200的開口220。第一球囊40在子宮頸腔240內(nèi)膨脹，第二球囊50在陰道腔230內(nèi)膨脹。因此，第一球囊40被膨脹以使第一軸45保持在子宮200中，并且第二球囊50被膨脹以使腹腔密封并提供大體上流體密封的屏障。

圖3示出了根據(jù)本公開的實施例的圖1的舉宮器100的遠端的放大圖300。

放大圖300示出了延伸通過保持構件60的中心開口450(參見圖4)的第一軸45。第一球囊40和第二球囊50顯示為處于癟掉狀態(tài)。

圖4示出了根據(jù)本公開的實施例的圖1的舉宮器100的保持構件60。

保持構件60包括近側環(huán)410和遠側環(huán)440。近側環(huán)410具有用于支撐遠側環(huán)440的多個柱420。在一個示例性實施例中，存在三個柱420。如上文參照圖3所討論的，保持構件60進一步包括用于收納第一軸45的中心開口450?？商鎿Q地，近側環(huán)410可以是沒有柱的實心環(huán)。

遠側環(huán)440包括多個發(fā)射器430。在示例性實施例中，存在嵌入或并入在遠側環(huán)440內(nèi)的3個發(fā)射器430。每個發(fā)射器430可以與柱420對準。每個發(fā)射器430可以通過各自的開口435發(fā)出單頻聲波。當然，本領域的技術人員可以設想發(fā)射器430發(fā)射諸如電磁信號或無線電信號的其它類型的信號。發(fā)射器430可以發(fā)出相同的頻率，或者每個發(fā)射器430可以發(fā)出特有的頻率。

圖5是示出了根據(jù)本公開的實施例的圖4的細節(jié)區(qū)域的放大圖500，其顯示了嵌入或并入在圖1的舉宮器100的保持構件60內(nèi)的發(fā)射器430，而圖6示出了根據(jù)本公開的實施例的圖5的發(fā)射器430。

發(fā)射器430具有帶有一對電觸頭630的主體部610以及揚聲器620。該對電觸頭630用于供電以產(chǎn)生例如通過揚聲器620發(fā)出的聲波。當然，本領域的技術人員可以設想發(fā)射器430發(fā)射諸如電磁信號或無線電信號的其它類型的信號。發(fā)射器430與遠側環(huán)440的開口435對準。發(fā)射器430還與保持構件60的柱420對準。即使示例性實施例涉及三個發(fā)射器430，本領域的技術人員可以設想任意數(shù)量的發(fā)射器430被嵌入或并入在遠側環(huán)440或保持構件60的任意其它一個或多個部分中。

圖7示出了根據(jù)本公開的實施例的包括電烙器切割和密封元件742的手術器械700，而圖8示出了根據(jù)本公開的實施例的圖7的包括電烙器切割元件的手術器械700的遠側尖端740的放大圖。

手術器械700可以是包括外殼710的電烙刀。外殼710的一端連接到電纜720，電纜720連接到發(fā)電機725。外殼710的另一端連接到具有尖端740的軸730。尖端740包括開口732，在其中容納接收器750。尖端進一步包括通過絕緣件744緊固到軸730的諸如刀的切割和密封元件742。接收器750定位在手術器械700的遠端處，遠端進一步包括切割和密封元件742。在操作中，手術器械700用于切開組織和燒灼血管。因此，手術器械700依賴于各種波形的高壓、高頻電信號，從而在手術期間選擇性地切斷、夾緊或凝固活組織。

圖9示出了根據(jù)本公開的實施例的圖7的包括電烙器切割元件的手術器械700的致動元件的放大圖。

外殼710包括數(shù)個致動元件或機構。致動機構770是搖桿型致動器，其用于允許用戶在例如凝固和切割模式之間進行選擇。如下文參照圖12和圖13所述，致動機構780激活“導航模式”。如下文參照圖12和圖13所限定的，指示器760可以是指示手術器械700的尖端740是否在預定操作區(qū)域1200內(nèi)的led燈。當手術器械700的尖端740在預定操作區(qū)域1200內(nèi)時，指示器760可以變綠，而當外科器械700的尖端740在預定操作區(qū)域1200外時，指示器760可以變紅。當然，例如隨著手術器械700的尖端740接近操作區(qū)域1200的邊界，還能夠具有諸如黃色和橙色的顏色。另外，多個發(fā)射器430中的至少一個發(fā)射器可以在手術器械700的尖端740接近或進入預定操作區(qū)域1200時被觸發(fā)。

圖10示出了根據(jù)本公開的實施例的圖8的細節(jié)區(qū)域，其顯示了嵌入在圖7的包括電烙器切割元件的手術器械700中的接收器750的放大圖1000，而圖11示出了根據(jù)本公開的實施例的接收器750。

放大圖1000描繪了接收器750固持在手術器械700的軸730內(nèi)，使得接收器750與軸730的開口732對準。如下文參照圖12和圖13所述，接收器750被配置為與保持構件60的發(fā)射器430通信。

圖12以圓柱坐標系的形式示出了根據(jù)本公開的實施例的用于圖7的包括電烙器切割和密封元件742的手術器械700的預定操作區(qū)域1200，而圖13以圓柱坐標系的形式示出了根據(jù)本公開的實施例的圖7的電烙器切割和密封元件742在預定操作操作區(qū)1200之外的區(qū)域1300內(nèi)。還可以將預定操作區(qū)域稱為安全區(qū)域。

全腹腔鏡子宮切除術(tlh)是通常對良性指征執(zhí)行的微創(chuàng)手術。該過程的關鍵部分是被稱為陰道切開的圍繞子宮頸的基底的環(huán)形橫切。其將子宮與子宮頸分離。其使用包括切割和密封元件742的手術器械700執(zhí)行，該切割和密封元件742通過手術端口被插入到手術部位。為了呈現(xiàn)子宮頸基底用于橫切，外科醫(yī)生通常使用舉宮器100來重新定位/操縱子宮。

在操作中，并參照圖1和圖2，舉宮器100通過陰道插入，并且舉宮器100具有可導向且可旋轉的第一軸45，第一軸45具有錨定或緊固到子宮并允許使其向上移動以及在冠狀平面中使其旋轉的第一球囊40。靠近第一球囊40的是保持構件60或陰道切開杯，其在手術期間固持抵靠子宮頸基底并將其向上推動。保持構件60在陰道切開期間用作引導件。子宮頸基底位于包括膀胱、結腸、動脈、尿道和輸尿管的幾個重要器官附近。

為了提高陰道切開期間器械放置的準確性，提供了一種導航系統(tǒng)。導航系統(tǒng)確定舉宮器100的保持構件60與手術器械700的切割和密封元件742的尖端740之間的距離。因此，子宮器械100與具有用于接收從保持構件60的多個發(fā)射器430發(fā)出的至少一個信號的接收器750的手術器械700協(xié)力操作。

由處理器(未示出)計算手術器械700的切割和密封元件742與保持構件60的遠側環(huán)440之間的距離。如果距離超過預定閾值，則可以將通知轉達到子宮器械100的使用者?？商鎿Q地，如果距離超過預定閾值，則切割和密封元件742可以通過處理器被自動地停用。換句話說，計算手術器械700的切割和密封元件742與子宮器械100的保持構件60的一端之間的距離，以確定切割和密封元件742是否在預定操作區(qū)域1200內(nèi)。

因此，位于保持構件60的遠側環(huán)440上或在其內(nèi)的發(fā)射器430與位于手術器械700的遠端的接收器750通信。由接收器750接收的聲波信號可以由發(fā)射器430發(fā)出。當然，本領域的技術人員可以設想諸如電磁信號或無線電信號的其它類型的信號。與接收器750相關聯(lián)的處理器計算每個發(fā)射器430和手術器械700的具有切割和密封元件742的尖端740之間的距離。在計算該距離之后，處理器計算具有切割和密封元件742的尖端740是否在預定操作區(qū)域1200(圖12)內(nèi)。然后，該信息在手術期間實時地傳遞給外科醫(yī)生，以便如果切割和密封元件742在預定操作區(qū)域1200之外時禁用切割和密封元件742。

預定操作區(qū)域1200在圖12中以圓柱坐標的形式被示出。如圖4所示，預定操作區(qū)域1200可以具有與保持構件60的遠側環(huán)440同軸的圓形、橢圓形、環(huán)形、圓環(huán)形或圓柱形的形狀。圓環(huán)狀或圓柱狀的預定操作區(qū)域1200可以具有半徑r。如果具有刀742的尖端740處于預定操作區(qū)域1200中，則滿足以下條件：

r1≤rk≤r2

z1≤zk≤z2

對于：0°≤t≤360°

其中rk，zk，t是圓柱坐標系中的電烙器械的切割尖端k的坐標，并且

其中r1，r2，z1，z2是可執(zhí)行安全處理的圍繞陰道切開杯環(huán)(r＝r，z＝0)的可允許的圓環(huán)狀區(qū)域的界限。

換句話說，刀742在圓環(huán)狀或圓柱狀預定操作區(qū)域1200的界限或邊界內(nèi)或半徑r內(nèi)。當然，本領域的技術人員可以設想用于預定操作區(qū)域1200的任意寬度或高度。

關于圖13，假設發(fā)射器430位于以圓柱坐標系的形式表示并由向量ra，rb和rc限定的遠側環(huán)440的點a，b和c處。每個發(fā)射器430順次發(fā)射以特定速度行進通過組織并到達接收器750的信號。接收器750接收那些由發(fā)射器430發(fā)射的信號，并且基于測量的行進時間來計算從各自的發(fā)射器430到接收機750的距離a，b和c?，F(xiàn)在，處理器求解一組方程以找到向量a，b和c的笛卡爾坐標，然后求解向量k(xk，yk，zk)的坐標，其中向量k從o延伸到k(圖13)，并且k表示切割元件742的尖端740。由于rk＝sqrt(xk²+yk²)，處理器現(xiàn)在能夠檢查具有切割元件742的尖端740是否在用于執(zhí)行陰道切開術的預定操作區(qū)域1200內(nèi)。

因此，在此提供的導航系統(tǒng)僅當具有切割元件742的尖端740在預定操作區(qū)域1200內(nèi)或緊鄰保持元件60的外邊界或外周或外緣時才允許手術器械700的激活。因此，外科醫(yī)生能夠在避免與相鄰組織接觸的同時安全地執(zhí)行陰道切開術。換句話說，切割元件742必須在保持構件60的遠側環(huán)440的界限或邊界或外周內(nèi)操作。如果切割元件742落在保持元件60的遠側環(huán)440的邊界之外，則切割元件742被自動地或被外科醫(yī)生停用。

圖14示出了根據(jù)本公開的另一個實施例的并入了單個感應線圈環(huán)1460的保持構件1400，以及接近保持構件1400的遠側環(huán)1440的手術切割裝置1500的尖端1530。

保持構件1400包括近側環(huán)1410和遠側環(huán)1440。近側環(huán)1410具有用于支撐遠側環(huán)1440的多個柱1420。在一個示例性實施例中，存在三個柱1420?？商鎿Q地，近側環(huán)1410可以是沒有柱的實心環(huán)。

保持構件1400進一步包括用于接收手術切割裝置1500的軸1510的中心開口1450。手術切割裝置1500進一步包括錐形部1520和從錐形部1520延伸出的尖端1530。錐形部1520可以由鐵磁材料構成。鐵磁材料可以優(yōu)選為金屬。尖端1530可以是電烙器隔離尖端。

遠側環(huán)1440包括多個發(fā)射器1430。在示例性實施例中，例如存在嵌入或并入在遠側環(huán)1440內(nèi)的3個發(fā)射器1430。每個發(fā)射器1430可以與柱1420對準。每個發(fā)射器1430可以通過各自的開口1435發(fā)出單頻聲波。當然，本領域的技術人員可以設想發(fā)射器1430發(fā)射諸如電磁信號或無線電信號的其它類型的信號。發(fā)射器1430可以發(fā)出相同的頻率，或者每個發(fā)射器1430可以發(fā)出特有的頻率。本領域的技術人員可以設想嵌入在遠側環(huán)1440的不同部分內(nèi)的任意數(shù)量的發(fā)射器。

單個感應線圈環(huán)1460并入或嵌入在保持構件1400的遠側環(huán)1440內(nèi)。切口部1401描繪了周向地嵌入或并入在保持構件1400內(nèi)的單個感應線圈環(huán)1460的一部分。

圖15示出了根據(jù)本公開的實施例的在圖14的保持構件1400中使用的單個感應線圈環(huán)1460。

所述單個感應線圈環(huán)1460包括芯1462和圍繞所述芯1462的整個長度纏繞的電線1464。

圖16示出了根據(jù)本公開的實施例的沿圖14的線x-x截取的保持構件1400的遠側環(huán)1440的截面圖1470。

遠側環(huán)1440限定了用于在其中容納單個感應線圈環(huán)1460的開口1472。蓋1474將單個感應線圈環(huán)1460封閉在遠端環(huán)1440內(nèi)。蓋1474可以用作隔離器。開口1472可以是大體上半圓形的開口。

參考圖14至圖16，隨著尖端1530接近保持構件1400的遠側環(huán)1440，單個感應線圈環(huán)1460允許感應手術切割裝置1500的尖端1530的徑向位置的方法。單個感應線圈環(huán)1460用作電感傳感器(圖19)。手術切割裝置1500的尖端1530包括由鐵磁材料做成或形成或構成的錐形部1520。鐵磁材料可以優(yōu)選為金屬。一旦尖端1530緊鄰保持構件1400，則錐形部1520改變單個感應線圈環(huán)1460的電感。該數(shù)據(jù)或信息由發(fā)射器1430發(fā)射到例如顯示裝置。用戶能夠估計或分析所收集的數(shù)據(jù)或信息，并且基于該數(shù)據(jù)或信息安全地進行子宮的橫切，而不會具有損害相鄰器官的風險。當手術部位的能見度減弱時，這種數(shù)據(jù)或信息是有價值的。

圖17示出了根據(jù)本公開的另一個實施例的并入一系列感應線圈環(huán)1764的保持構件1700，以及接近保持構件1700的遠側環(huán)1440的手術切割裝置1500的尖端1530。

保持構件1700包括近側環(huán)1410和遠側環(huán)1440。近側環(huán)1410具有用于支撐遠側環(huán)1440的多個柱1420。在一個示例性實施例中，存在三個柱1420?？商鎿Q地，近側環(huán)1410可以是沒有柱的實心環(huán)。

保持構件1700進一步包括用于接收手術切割裝置1500的軸1510的中心開口1450。手術切割裝置1500進一步包括錐形部1520和從錐形部1520延伸出的尖端1530。錐形部1520可以由鐵磁材料構成。鐵磁材料可以優(yōu)選為金屬。尖端1530可以是電烙器隔離尖端。

遠側環(huán)1440包括多個發(fā)射器1430。在示例性實施例中，存在三個嵌入或并入在遠側環(huán)1440內(nèi)的發(fā)射器1430。每個發(fā)射器1430可以與柱1420對準。每個發(fā)射器1430可以通過各自的開口1435發(fā)出單頻聲波。當然，本領域的技術人員可以設想發(fā)射器1430發(fā)射諸如電磁信號或無線電信號的其它類型的信號。發(fā)射器1430可以發(fā)出相同的頻率，或者每個發(fā)射器1430可以發(fā)出特有的頻率。本領域的技術人員可以設想嵌入在遠側環(huán)1440的不同部分內(nèi)的任意數(shù)量的發(fā)射器。

一系列感應線圈環(huán)1764經(jīng)由芯1760并入或嵌入在保持構件1700的遠側環(huán)1440內(nèi)。切口部1401描繪了周向地嵌入或并入在保持構件1400內(nèi)的一系列感應線圈環(huán)1764的一部分。該一系列感應線圈環(huán)1764繞芯1760定位。該一系列感應線圈環(huán)1764可以繞芯1760彼此等距地間隔開。

圖18示出了根據(jù)本公開的實施例的在圖17的保持構件1700中使用的一系列感應線圈環(huán)1764。

該一系列感應線圈環(huán)1764是繞芯1760放置或定位的電線。本領域的技術人員可以設想繞芯1762纏繞的任意數(shù)量的感應線圈環(huán)1764。

參照圖17和圖18，隨著尖端1530接近保持構件1700的遠側環(huán)1440，一系列感應線圈環(huán)1764允許感應手術切割裝置1500的尖端1530的徑向位置以及角位置的方法。每一個感應線圈環(huán)1764用作電感傳感器(圖19)。手術切割裝置1500的尖端1530包括由鐵磁材料做成或形成或構成的錐形部1520。鐵磁材料可以優(yōu)選為金屬。一旦尖端1530緊鄰保持構件1700，則錐形部1520改變該一系列感應線圈1764的電感。該數(shù)據(jù)或信息由發(fā)射器1430發(fā)射到例如顯示裝置。用戶能夠估計或分析所收集的數(shù)據(jù)或信息，并且基于該數(shù)據(jù)或信息安全地進行子宮的橫切，而不會具有損害相鄰器官的風險。當手術部位的能見度減弱時，這種數(shù)據(jù)或信息是有價值的。

圖19示出了根據(jù)本公開的實施例的用作在圖14和圖17中使用的感應線圈環(huán)的電感傳感器1900。在圖14中，一個單線圈用作電感傳感器以識別器械的尖端的徑向位置，而在圖17中，一系列線圈構成允許識別手術器械的尖端的徑向和角位置兩者的一系列電感傳感器。電感傳感器是電子接近傳感器，其檢測金屬物體而不接觸它們。如圖15和圖18所示傳感器由感應環(huán)組成。

應當理解，在此示出和描述的各種實施例被認為是示例性的。在此所示出和描述的元件和材料以及這些元件和材料的布置可以被替代，部件可以被顛倒，并且本公開的某些特征可以被獨立地使用，在受益于本文的描述之后，所有這些對于本領域技術人員將是顯而易見的。在不脫離本公開和所附權利要求包括其等效物的精神和范圍的情況下，可以在本文描述的元件中進行改變。應當理解，這里闡述的特定示例和實施例是非限制性的，并且在不脫離本公開的范圍的情況下，可以對結構、尺寸、材料和方法進行修改。

雖然在此已經(jīng)示出并描述了本公開的各種實施例，但是對于本領域的技術人員來說顯而易見的是，這些實施例僅僅是作為示例提供的。在不脫離本公開的情況下，本領域技術人員將會想到許多變化、改變和替換。因此，本發(fā)明旨在僅被所附權利要求的精神和范圍所限制。