本發(fā)明涉及現(xiàn)代化畜牧業(yè)設(shè)施化和自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種散養(yǎng)雞自動疫苗注射系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步和人工費用的增加，很多行業(yè)都在利用自動化的機器代替人工操作，集約化養(yǎng)雞場已經(jīng)在飼料加工、喂料、供飲、環(huán)境控制如保溫、通風等方面應(yīng)用了自動化設(shè)備，但是由于其全程的復(fù)雜性，很多方面還依然靠人工。如獸醫(yī)免疫、治療等。

隨著人們生活水平的提高和需求的多樣性，散養(yǎng)雞因為能夠提供更高的品質(zhì)的雞肉產(chǎn)品，越來越受到市場上的歡迎，而且飼養(yǎng)管理方面省去了飼喂、飲水和環(huán)境控制方面的自動化設(shè)備，也有不少的從事。然而因為密度更低，情況更復(fù)雜，有些必需的人工，如某些必須的疫苗需要使用人工注射，目前對于免疫是由人員抓握雛雞靠近自動注射器完成免疫過程。給雞免疫的方法都是人工抓雞保定后用連續(xù)式注射器人工逐只注射，由于雞舍的空氣質(zhì)量差、工作時間長，夏季氣溫高等、工作的環(huán)境較為惡劣，這些影響了從業(yè)者的積極性。同時整群的趕、抓、保定工作也對雞造成不小的應(yīng)激。

養(yǎng)殖場自動疫苗注射系統(tǒng)未見有報道，僅見對雛雞的免疫，該設(shè)備主要由控制器、儲液瓶、電動注射器等構(gòu)成，但目前該設(shè)備的智能化、自動化程度不高，需要人工輔助。而對于散養(yǎng)雞，自動注射疫苗的尚未見到同類產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種散養(yǎng)雞自動疫苗注射系統(tǒng)，能夠提高獸醫(yī)防疫工作質(zhì)量，節(jié)省人力，減少抓雞保定和人工注射造成的應(yīng)激。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種散養(yǎng)雞自動疫苗注射系統(tǒng)，包括引導(dǎo)通道1、限位機構(gòu)2、識別機構(gòu)3、注射機構(gòu)4、中央控制器5、標記機構(gòu)6和視頻監(jiān)控器7；引導(dǎo)機構(gòu)1是一個位于雞棲息地和運動場之間的單向通道，限位機構(gòu)2位于引導(dǎo)機構(gòu)1的末端，識別機構(gòu)3和注射機構(gòu)4一起安裝在限位機構(gòu)2的一側(cè)，中央控制器5和標記機構(gòu)6位于限位機構(gòu)2的頂部，視頻監(jiān)控器7位于限位機構(gòu)的側(cè)上方。

優(yōu)選的，引導(dǎo)通道1有頂或者無頂，入口寬，中間窄，末端雞只能單向逐只通過。

優(yōu)選的，限位機構(gòu)2的前方設(shè)置有擋板201，雞到達后擋板201執(zhí)行關(guān)閉動作，注射完成后打開。

優(yōu)選的，識別機構(gòu)3對雞腳環(huán)上的rfid編號進行近距離識別，并將獲取的編號傳送給中央控制器5。

優(yōu)選的，注射機構(gòu)4包括疫苗存儲瓶401、液面報警器402、電動注射器403、伸縮驅(qū)動機構(gòu)404、換針機構(gòu)405、針頭406和壓力傳感器407；疫苗存儲瓶401位于電動注射器403的上方，液面報警器402的探頭位于疫苗存儲瓶401內(nèi)，液面報警器402的報警喇叭固定在限位機構(gòu)2上；伸縮驅(qū)動機構(gòu)404位于電動注射器403下方，二者通過螺旋相連；換針機構(gòu)405固定于在限位機構(gòu)2上，位于電動注射器403的上前方；電動注射器403的前端安裝針頭406，壓力傳感器407安裝在電動注射器403的前端，其觸點在針頭406的中后部位。

優(yōu)選的，換針機構(gòu)405執(zhí)行中央控制器5的換針指令，在達到指定數(shù)量的注射次數(shù)后，在針頭縮回時卸下針頭，在針頭伸出時換上新的針頭。

優(yōu)選的，壓力傳感器407的觸點在受到一定的壓力后，驅(qū)動伸縮驅(qū)動機構(gòu)404停止動作，同時啟動電動注射器403執(zhí)行注射動作。

優(yōu)選的，中央控制器5和限位機構(gòu)2、識別機構(gòu)3、注射機構(gòu)4、標記機構(gòu)6通過信號線相連，中央控制器5接收識別機構(gòu)3的信號后，發(fā)出指令到注射機構(gòu)4和標記機構(gòu)5，注射完成后發(fā)出指令到限位機構(gòu)6。

優(yōu)選的，標記機構(gòu)6接到中央控制器5的指令后，和注射機構(gòu)4同步執(zhí)行噴漆標記操作。

本發(fā)明的有益效果為：自動化程度高，提高獸醫(yī)防疫工作質(zhì)量，節(jié)約人工，減少抓雞保定和人工注射造成的應(yīng)激。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的注射機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、引導(dǎo)通道；2、限位機構(gòu)；3、識別機構(gòu)；4、注射機構(gòu)；5、中央控制器；6、標記機構(gòu)；7、視頻監(jiān)控器；401、疫苗存儲瓶；402、液面報警器；403、電動注射器；404、伸縮驅(qū)動機構(gòu)；405、換針機構(gòu)；406、針頭；407、壓力傳感器。

具體實施方式

如圖1所示，一種散養(yǎng)雞自動疫苗注射系統(tǒng)，包括引導(dǎo)通道1、限位機構(gòu)2、識別機構(gòu)3、注射機構(gòu)4、中央控制器5、標記機構(gòu)6和視頻監(jiān)控器7；引導(dǎo)機構(gòu)1是一個位于雞棲息地和運動場之間的單向通道，可以做成圍欄結(jié)構(gòu)，限位機構(gòu)2位于引導(dǎo)機構(gòu)1的末端，只能進入一只雞，且不能轉(zhuǎn)身，識別機構(gòu)3和注射機構(gòu)4一起安裝在限位機構(gòu)2的一側(cè)，中央控制器5和標記機構(gòu)6位于限位機構(gòu)2的頂部，視頻監(jiān)控器7位于限位機構(gòu)的側(cè)上方。

在棲息地和運動場之間用柵欄隔開，將引導(dǎo)通道1設(shè)置柵欄中間，平時將引導(dǎo)通道的限位機構(gòu)2的擋板201打開，訓練放養(yǎng)雞從引導(dǎo)通道中1通過。當需要免疫時，將疫苗稀釋后置入注射機構(gòu)4中，驅(qū)動自動擋板關(guān)閉，當帶有射頻腳環(huán)的雞從引導(dǎo)通道通1末端進入限位機構(gòu)3，設(shè)別機構(gòu)3的射頻接收器接收信號，傳送到中央控制器5，發(fā)指令到注射機構(gòu)4。

如圖2所示，其中伸縮驅(qū)動機構(gòu)406的電機轉(zhuǎn)動，通過螺旋推動電動注射器403從底部一定角度斜伸出來，針頭406接觸到雞的胸部，在刺入后一定深度，碰到壓力感應(yīng)器407的觸點，停止伸縮驅(qū)動機構(gòu)404的電機轉(zhuǎn)動，同時啟動電動注射器403的電機動作，同時標記機構(gòu)6從頂部進行噴漆標記。注射完成后注射針頭406縮回，擋板201開啟，免疫過的雞離開限位機構(gòu)3。下一只雞進入限位機構(gòu)，重復(fù)上一組動作，從而完成下一只雞的疫苗注射工作。

平時訓練放養(yǎng)雞從引導(dǎo)通道中順序通過，這時候的限位機構(gòu)是打開的。當需要免疫時，先稀釋好疫苗放入疫苗存儲瓶401中，在標記機構(gòu)6放好噴漆。設(shè)定單只注射量，換針頭信息，啟動系統(tǒng)。當戴著rfid腳環(huán)的雞從引導(dǎo)通道1中進入后，在限位機構(gòu)2處被識別機構(gòu)3近距離識別，將信息傳到中央控制器5，控制擋板201關(guān)閉，并將指令傳到注射機構(gòu)4，電動注射器403啟動，伸出注射針頭406，刺入到雞的胸肌達到一定的深度后，碰到壓力感應(yīng)器407的觸點，停止伸縮驅(qū)動機構(gòu)404的電機轉(zhuǎn)動，從而停止伸出動作，啟動注射動作，同時標記機構(gòu)6從頂部對雞背噴漆標記.注射完成后，縮回針頭。免疫結(jié)束，擋板201打開。免疫過的雞離開后。當下一只雞進入限位機構(gòu)2時，重復(fù)上述步驟。

疫苗存儲瓶401有刻度線和液面觀察孔；有輔助電加熱功能，能在寒冷時維持一定的溫度。液面報警器402的探頭位于疫苗存儲瓶401內(nèi)，當液面低于設(shè)定刻度時，報警器的報警喇叭發(fā)出聲音。伸縮驅(qū)動機構(gòu)404能在接到中央控制器5的指令后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，通過螺旋推動電動注射器403從底部一定角度斜伸出來，執(zhí)行一定液量的注射操作后，伸縮驅(qū)動機構(gòu)404通過螺旋反向推動電動注射器403返回。注射針頭伸縮的方向可以微調(diào)。注射針頭為特制的短針頭，達到刺入合適的深度。

免疫的次數(shù)達到設(shè)定量時，中央控制器5驅(qū)動換針機構(gòu)405更換注射針頭406。

當免疫到一定數(shù)量時，疫苗不足，引起液面報警器402發(fā)出報警聲音或其他信號。工作人員根據(jù)提示更換新的疫苗存儲瓶401。

視頻監(jiān)控器7從注射開始實時啟動攝錄影像，以幫助記錄、查看免疫注射的效果和發(fā)現(xiàn)問題。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對本發(fā)明進行各種變化和修改。