本發(fā)明是申請?zhí)枮?01380069712.2(pct/us2013/077759)、申請日為2013年12月26日、發(fā)明名稱為“具有閉鎖機構的可更換式清創(chuàng)器刀片模塊”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。

本教導內容總體上涉及一種清創(chuàng)器刀片模塊，更具體地說，涉及這樣一種清創(chuàng)器刀片模塊，該清創(chuàng)器刀片模塊具有鎖定部件，從而可以限制和/或防止刀片模塊的刀片的旋轉。

背景技術：

通常，清創(chuàng)器包括機頭(handpiece)和切割部分。機頭包括使切割部分中的一個或更多個旋轉部件旋轉的馬達。切割部分包括將切割刀片露出的切割窗口并且/或者切割部分是彎曲的。在使用期間，可以通過旋轉整個機頭來定向切割窗口和/或切割部分的彎曲角度。在某些情況下，可以將整個切割部分從機頭移除，旋轉并放回到機頭中，從而按照期望來將切割窗口和/或彎曲部分定向。

另外，有些機頭包括旋鈕，該旋鈕可以用來相對于機頭轉動切割部分。機頭在使用期間可能會增加溫度，進而機頭的一個或更多個組成部件可能熱膨脹。各個組成部件的膨脹程度可能會限制旋鈕的運動，從而使得旋鈕難以使用和/或功能受限。機頭和旋鈕可以在使用之后被放置在高壓滅菌器內，從而對機頭進行消毒并隨后將其放置在流體中進行快速冷卻。然而，對機頭和旋鈕反復進行加熱和冷卻會使旋鈕劣化，使得切割部分和旋鈕之間的連接滑落和/或卡住，從而使得切割部分的旋轉受到限制。另一方面，對裝置反復進行清洗和/或清洗技術不好都會導致物質積累在裝置中，從而所積累的物質限制旋鈕的正常功能。

在專利號是no.5,112,299、no.5,376,078、no.5,492,527、no.5,540,708、no.5,609,573、no.5,620,447、no.5,873,886、no.6,494,892、no.7,247,161、no.8,109,956、no.8,202,288的美國專利以及公布號是no.2002/0038129、no.2004/0243163、no.2005/0277970、no.2010/0298763和no.2012/0221035的美國專利申請公報中可以找到一些外科手術器械的示例，出于各種目的，將所有這些專利和專利申請文件通過援引結合于此。有這樣的旋轉裝置是吸引人的，該旋轉裝置連接至切割部分。有這樣的鎖定部件是吸引人的，該鎖定部件可以將旋轉部件鎖定從而在切割部分使用時切割部分不會旋轉。有這樣的頭錐(nosecone)是吸引人的，該頭錐可以旋轉切割部分的外管、中間管或二者，從而使切割窗口和/或彎曲部分被轉動。

技術實現(xiàn)要素：

本教導內容通過提供一種刀片組件來滿足一個或更多個當前需要，所述刀片組件包括：a.尖端，所述尖端包括兩個或更多個管，其中所述兩個或更多個管至少包括：i.外管；和ii.內管；以及b.機械外殼，所述機械外殼包括：i.具有縱向軸線的鎖定花鍵；和ii.滑動鎖；其中，所述滑動鎖沿著所述滑動花鍵的縱向軸線在所述鎖定花鍵上滑動，以形成鎖定狀態(tài)，從而防止所述鎖定花鍵圍繞所述鎖定花鍵的縱向軸線的旋轉運動；并且其中，所述外管被聯(lián)接至所述鎖定花鍵，以便在所述鎖定狀態(tài)期間防止所述外管圍繞所述鎖定花鍵的縱向軸線的旋轉運動。

本教導的另一個可行的實施方式包括：一種刀片組件，所述刀片組件包括：a.尖端，所述尖端包括三個或更多個管，其中所述三個或更多個管至少包括：i.外管；ii.內管；和iii.至少部分位于所述內管和所述外管之間的中間管；以及b.機械外殼，所述機械外殼包括：i.具有鼻件齒輪(nosepiecegear)的頭錐；和ii.夾頭，所述夾頭具有與所述鼻件齒輪連通的一個或更多個小齒輪；其中所述中間管連接至延伸穿過所述夾頭的外轂，所述外轂包括帶齒部分，所述帶齒部分與所述一個或更多個小齒輪連通，以便所述頭錐的旋轉使所述中間管旋轉。

本教導的另一個可行的實施方式包括：一種刀片組件，所述刀片組件包括：尖端，所述尖端包括兩個或更多個管，其中所述兩個或更多個管至少包括：i.外管；和ii.內管；以及b.機械外殼，所述機械外殼包括：i.具有縱向軸線的頭錐，其中所述外管連接至所述頭錐，以便所述頭錐的旋轉使所述外管旋轉。

本教導提供了連接至切割部分的旋轉裝置。這里的教導提供了一種鎖定部分，所述鎖定部分鎖定所述旋轉部分，從而當所述切割部分在使用中時所述切割部分不旋轉。這里的教導提供了一種頭錐，所述頭錐旋轉所述切割部分的外管、中間管或二者，從而旋轉所述切割窗口和/或彎曲部分。

附圖說明

圖1示出了具有筆直尖端的刀片組件的視圖；

圖2示出了具有彎曲尖端的刀片組件的視圖；

圖2a示出了圖2的彎曲尖端的一個實施方式的分解視圖，其中刀片尖端位于鎖定位置；

圖2b示出了圖2的彎曲尖端的一個實施方式的分解視圖，其中刀片尖端位于解鎖位置；

圖3示出了彎曲尖端；

圖3a示出了圖3的彎曲尖端的一個實施方式的分解視圖，其中刀片尖端位于鎖定位置；

圖3b示出了圖3的彎曲尖端的一個實施方式的分解視圖，其中刀片尖端位于解鎖位置；

圖4示出了具有三個管的刀片組件的分解視圖；

圖5示出了分解的機械外殼的立體視圖；

圖6示出了分解的機械外殼的前視立體視圖；

圖7示出了頭錐的分解視圖；

圖8示出了連接至外轂的頭錐；

圖9示出了頭錐和夾頭；

圖10示出了夾頭的立體視圖；

圖11示出了本教導的齒輪的立體圖；

圖12示出了頭錐；

圖13示出了鎖定花鍵；以及

圖14示出了鎖定花鍵和滑動鎖。

具體實施方式

本文提供的說明和圖示是為了使本領域技術人員熟知本發(fā)明的教導、原理及其實際應用。本領域技術人員可以以多種形式改編或應用這些教導，以可能更好地適合于具體應用的要求。因而，如前所示，本教導的具體實施例不旨在詳盡或限制本教導。因此，不應參照以上描述來確定本教導的范圍，而是應該參照所附權利要求連同此權利要求所賦予的等同物的完整范圍一起來確定。出于各種目的披露的所有文章和參考資料(包括專利申請和出版物)通過援引結合于此。其他的組合也可能從下面的權利要求中間接獲得，在此也通過援引將權利要求結合到該書面說明中。

本提供了一種清創(chuàng)器，優(yōu)選是微清創(chuàng)器。清創(chuàng)器一般包括機頭和可分離式刀片組件。機頭包括接收刀片組件的一部分的孔，以便在使用期間機頭可以驅動刀片組件。機頭可以包括馬達和一個或更多個齒輪來驅動刀片組件的一個或更多個旋轉切割管。從這里的教導可以間接地獲知機頭的其他教導，這包括2012年3月11日提交的美國專利申請no.61/731,919中的第6-8、26-45、061-062、065和70-72段以及附圖1至3的那些教導，其教導了機頭和一個或更多個連接部分用于驅動可分離的刀片組件。刀片組件在被安裝在機頭中時可以形成固定連接，以使刀片組件不會獨立于機頭而旋轉。機頭和刀片組件可以是可分離的，從而機頭、刀片組件或二者都可在使用之后清洗、拋棄或清洗和拋棄。

優(yōu)選地，刀片組件可以是一次性的。刀片組件包括尖端和機械外殼。尖端可以包括一個或更多個管，并且優(yōu)選為兩個或更多個管。一個或更多個管可以由任何生物相容材料制成。一個或更多個管可以由能用于執(zhí)行外科手術的材料制成。一個或更多個管可以由任何材料制成，該材料要足夠剛硬以進行外科手術，能被推、拉、彎曲一定角度或經(jīng)受它們的組合而不會彎曲、斷裂或既不會彎曲也不會斷裂。一個或更多個管可以由聚合物、金屬、天然材料、合成材料或上述材料的組合制成。優(yōu)選地，一個或更多個尖端由不銹鋼或外科手術鋼制成。尖端可以至少包括外管和內管。尖端可以包括外管、至少部分布置在外管內的中間管、以及至少部分布置在中間管和外管內的內管。兩個或更多個管中的每個管都可以被連接。優(yōu)選地，兩個或更多個管中的每個管在軸向上彼此獨立，以便兩個或更多個管中的一個或更多個管可以在不轉動其他管的情況下旋轉。例如，內管、中間管或二者可以在外管內旋轉。一個或更多個管可以是筆直的、有角度的、彎曲的、曲線的、撓性接合的(例如，如果外管被彎曲，則內管可以在外管內柔性回轉)或它們的組合。一個或更多個管可以形成一個或更多個角度，并且一個或更多個角度可以是任何角度或角度的組合、包括彎曲部分、或者二者。彎曲部分可以是剛性彎曲部、弧形彎曲部、大半徑曲線部(sweepingcurve)或它們的組合。一個或更多個管可以具有形成大約0度以上、大約15度以上、大約30度以上、大約45度以上、大約60度以上、大約90度以上的角度的彎曲部分。一個或更多個管可以具有形成大約150以下、大約135度以下、大約125度以下、大約105度以下的角度的彎曲部分。因而，例如，在多管設計中，外管和內管都可以是筆直和/或彎曲的。

所述外管可以是容納內管、中間管或二者的全部或一部分的護套。外管可以是形成尖端的外表面的任何管，以便流體、外科手術碎屑、沖洗流體或它們的組合可以通過外管傳送至目標位置和/或從目標位置傳送走。外管可以具有任何形狀、尺寸、構造或它們的組合，從而使得外管有助于保護內管、中間管或二者。外管可具有任何尺寸和形狀，從而使得外管可用于外科手術，并優(yōu)選用于微創(chuàng)外科手術。外管的尺寸大小可以足夠使得一個或更多個管可以裝配在該外管內，并且可以使得流體、外科手術碎屑、沖洗流體或它們的組合可以通過該外管傳送到目標位置和/或從目標位置傳送走。外管包括內徑和外徑。內徑的尺寸可以足夠使得一個或更多個并且優(yōu)選兩個或更多個管可以裝配在該外管的內徑內，并且可以使得流體、外科手術碎屑、沖洗流體或它們的組合可以通過該外管傳送到目標位置和/或從目標位置傳送走。內徑可以為大約1mm以上、大約2mm以上、或大約3mm以上。內徑也可以為大約7mm以下、大約6mm以下、或大約5mm以下。外徑可以為內徑的大約±0.1mm、大約±0.5mm、或大約±1.0mm。外管的直徑可以具有足夠的尺寸，以便外管可以具有彎曲部分。

外管可以針對尖端的角度來確定本文討論的內管、中間管或二者的彎曲部分的角度。外管可以圍繞其自身的旋轉軸線、鎖定花鍵的縱向軸線或二者的組合旋轉。外管可以圍繞其自身的縱向軸線的一部分旋轉和/或回轉。例如，外管可以是彎曲的，并且外管的縱向軸線可以跟隨外管一同彎曲，并且外管可以繞縱向軸線的直線部分旋轉以便外管的彎曲部可以從第一位置旋轉到第二位置。外管可以圍繞機械外殼的縱向軸線、平行于機械外殼的縱向軸線的軸線或上述軸線的組合旋轉。外管可以包括一個或更多個槽口。

一個或更多個槽口可以位于沿著外管的任何位置，以便外管與頭錐、鎖定花鍵或二者形成固定連接。優(yōu)選地，外管包括位于近端(即，接近使用者的端部、位于機械外殼內的端部、或二者)的一個或更多個槽口。槽口可以是缺少材料處、切口、縫隙、彎曲部、錐形部、喇叭狀部分或它們的組合。優(yōu)選地，外管包括位于與頭錐相鄰的端部的兩個槽口，以便外管可以被緊固至頭錐、外管可以被緊固至鎖定花鍵、或者外管可以被緊固至頭錐及鎖定花鍵。外管的一個或更多個槽口可以被連接至鎖定花鍵，以便使得外管的切割窗口、中間管的切割窗口或二者可以如本文討論的那樣沿著外管的縱向軸線、中間管的縱向軸線或二者旋轉。

外管可以包括切割窗口。切割窗口可以是露出內管的遠端的全部或一部分、中間管的遠端的全部或一部分、或者二者的窗口，該窗口能夠使得內管在使用期間旋轉并形成用于進行外科手術的切割表面。外管可以沒有切割窗口。外管可以包括開口端部，以便內管、中間管或二者的全部或一部分從開口端部延伸出來。開口端部、切割窗口或二者可以包括縮小外管的直徑而形成的錐形部。開口端部、切割窗口或二者可以與中間管、內管或二者形成貼合連接(snugconnection)、軸頸連接、過盈配合、摩擦配合或它們的組合，以便防止內管、中間管或二者朝向尖端的遠端軸向移動、橫向移動或者既軸向移動又橫向移動，但是內管、中間管或二者可以圍繞外管的縱向軸線旋轉。

中間管可以延伸穿過外管的全部或一部分。中間管可以一直延伸穿過外管的一端或兩端。中間管可以包括用于露出內管的全部或一部分的窗口。中間管可以包括開口端部，以便內管可以從中間管延伸出來。中間管、外管或二者的窗口可以足夠大，以便于露出足夠的內管以進行清創(chuàng)(例如，切割、刮屑、修平、去除等或它們的組合)。中間管、外管或二者的窗口可以足夠小，以便可以利用裝置進行微創(chuàng)清創(chuàng)。外管、中間管或二者的窗口可以為基本相同的尺寸。中間管、外管或二者的窗口可以位于尖端的遠端區(qū)域(例如，尖端的接近患者而遠離使用者的區(qū)域)。中間管、外管或二者的窗口可以圍繞大約15度以上、大約30度以上、大約45度以上、大約60度以上、大約90度以上、大約115度以上、大約135度以上、或大約150度以上的角度延伸。中間管、外管或二者的窗口可以圍繞大約300度以下、大約270度以下、大約235度以下、或大約200度以下的角度延伸。內管可以具有切割表面，該切割表面與窗口具有基本相同的尺寸，以便切割窗口以及切割窗口的切割表面形成有助于清創(chuàng)的兩個相對的切割部分。

內管可以延伸穿過中間管、外管或二者的全部或一部分。內管可以獨立于外管、中間管或二者進行自由旋轉。內管可以延伸穿過外管、中間管或二者的一端或兩端。內管可以具有研磨頭，該研磨頭一直延伸穿過外管、中間管或二者，以便研磨頭以360度露出。內管可以與聯(lián)接裝置連接，該聯(lián)接裝置將動力從機頭中的馬達傳遞到內管，以便內管圍繞軸線旋轉。內管可以連接和/或包括內轂。

內轂可以是這樣的任何裝置，該裝置有助于將內管聯(lián)接至馬達、有助于旋轉內管、有助于在內管上形成固定連接從而使內管不會沿著縱向軸線移位、或者有助于上述各種情況的組合。內轂可以包括用于與相鄰的組成部件形成可轉動連接的一個或更多個齒。一個或更多個偏壓構件可以在內管的全部或一部分上延伸以有助于建立連接、去除連接、確保連接保持可靠、或上述各種情況的組合。偏壓構件可以是本文討論的任何偏壓構件。優(yōu)選地，偏壓構件是彈簧。偏壓構件可以定位于接近一個或更多個密封件的位置。一個或更多個密封件可以是防止流體泄漏的任何密封件。一個或更多個密封件可以位于內轂的端部、內管的端部、中間管、外管、或它們的組合，以便防止流體、外科手術碎屑、沖洗流體或它們的組合被泄漏到機頭內并被推動而穿過機頭內的管。內管、內轂或二者可以延伸穿過封裝連接件。封裝連接件可以有助于防止內管、中間管、外管或它們的組合的橫向運動。優(yōu)選地，內管延伸穿過封裝連接件，以便封裝連接件防止內管的橫向運動并監(jiān)測內管的旋轉。封裝連接件可以包括與內管、內轂、外轂或它們的組合磁性連通的兩個或更多個發(fā)射器。優(yōu)選地，封裝連接件的兩個或更多個發(fā)射器磁性地監(jiān)測外轂和/或外管、中間管或二者的窗口相對于窗口的位置的位置。從這里的教導可以獲知關于封裝連接件、兩個或更多個發(fā)射器、磁性連通或它們的組合的其他教導，這包括在2011年3月10日提交的美國專利申請no.13/251,493的第008-0014段以及0035至0055段以及圖2至14中的那些關于封裝連接件、兩個或更多個發(fā)射器或磁性連通的教導，出于各種目的，通過援引結合于此。封裝連接件和外轂可以彼此相鄰地定位、可以覆蓋相鄰部分的全部或一部分、可以形成密封連接、或者上述各種情況的組合。另選地，從這里的教導可以獲知關于使一個或更多個管相對于彼此旋轉的其他教導，這包括在2013年3月12日提交的美國專利申請no.13/796,412的第004-005段、第0012至0038段和圖1a-4c的關于鎖定選擇器、偏壓裝置和致動選擇器的那些教導，出于各種目的，通過援引結合于此。

外轂可以完全和/或部分延伸到機頭內，并且有助于在一次性刀片和機頭之間形成固定連接。外轂可以完全位于機頭的外部。外轂可以是固定連接到外管、中間管或二者的任何裝置。外轂可以固定連接到外管、中間管或二者，以便基本上防止、消除或防止并消除外管、中間管或二者相對于外轂的軸線的軸向運動。外管可以是這樣的任何裝置，在與一個或更多個管相鄰的、連接至一個或更多個管的、或者它們的組合的一個或更多個部件的旋轉期間該裝置便于管中的一個或更多個管進行旋轉運動。外轂可以固定地連接至外管、頭錐或二者，使得在頭錐旋轉時外管通過其與外轂的連接而旋轉。外轂可以固定連接到外管、中間管或二者，以便當外轂旋轉時，外管、中間管或二者都旋轉。外轂可以固定連接中間管、外管、或二者，以便當頭錐被旋轉時，中間管、外管、或二者都被旋轉。外轂可以延伸至一個或更多個相鄰的部件內、圍繞一個或更多個相鄰的部件延伸、或延伸至與一個或更多個相鄰的部件接觸、或它們的組合，以便使得在一個或更多個相鄰部件運動時，外轂與外管、中間管或二者一起旋轉。外轂可以通過具有互配轉矩傳輸件(interfittingtorquetransmittingpiece)的部分而旋轉。

互配轉矩傳輸件可以是將力、轉矩或二者從一個部件傳遞到另一個部件的任何裝置?；ヅ滢D矩傳輸件可以包括肋、齒、螺旋形卷繞的軌道、或它們的組合?；ヅ滢D矩傳輸件可以是光滑的、沒有齒、沒有肋、或它們的組合?；ヅ滢D矩傳輸件可以被帶、帶輪、扁平柔韌的材料、或它們的組合接觸并轉動。優(yōu)選地，互配轉矩傳輸件是外轂的齒輪部分、輪齒部分、渦輪部分、內轂部分、或它們的組合。優(yōu)選地，外轂的互配轉矩傳輸件可以是帶齒部分。

帶齒部分可以是與可以接觸帶齒部分的一個或更多個相鄰部件并列定位的外轂的任何部分，以便在一個或更多個相鄰部件旋轉時，帶齒部分可以轉動外轂。優(yōu)選地，外轂的前部(例如，相對于機頭軸向定位在遠端的遠端部分)包括具有多個齒的帶齒部分。帶齒部分可以圍繞外轂的外周的全部或一部分延伸，以便外轂可以被用于旋轉中間管、外管或二者。優(yōu)選地，帶齒部分可以圍繞外轂延伸360度，以便使得外管、中間管或二者可以在順時針方向上、逆時針方向上或在順時針方向和逆時針方向都可以完全旋轉。帶齒部分可以與一個或更多個小齒輪接觸。

一個或更多個小齒輪可以是可以接觸外轂的互配轉矩傳輸件、帶齒部分或二者的任何裝置。一個或更多個小齒輪可以是圍繞軸線旋轉并將轉矩、力、運動或它們的組合傳遞到一個或更多個相鄰表面、部件、件或它們的組合并且/或者從一個或更多個相鄰表面、部件、件或它們的組合傳遞轉矩、力、運動或它們的組合的任何齒輪。一個或更多個小齒輪可以相對于互配轉矩傳輸件、帶齒部分或二者形成一個大致的鏡像，以便一個或更多個小齒輪與互配轉矩傳輸件、帶齒部分或二者之間形成用于傳遞力、扭矩或二者的轉動連接、互連或二者。一個或更多個小齒輪可以足夠大以使得小齒輪旋轉中間管、外管或二者，而無需使用者為了完成期望旋轉而重新定位他或她的手。一個或更多個小齒輪可以足夠小，使得一個或更多個小齒輪不會妨礙一個或更多個部件延伸穿過夾頭中的通孔。一個或更多個小齒輪和互配轉矩傳輸件、帶齒部分或二者都可以具有齒輪傳動比。例如，一個或更多個小齒輪的一個整圈旋轉可以使外轂旋轉一次，因而具有的齒輪傳動比為1:1。該齒輪傳動比可以是任何比值，以便在一個或更多個小齒輪運動時，外轂旋轉足夠的量，以使得外管、中間管中的窗口或二者旋轉大約60度以上、大約90度以上、大約120度以上，或大約180度以上。一個或更多個小齒輪與互配轉矩傳輸件的齒輪傳動比、與帶齒部分的齒輪傳動比、或與二者的齒輪傳動比可以大約為1:0.5以上、大約1:0.7以上、大約1:1以上、或大約1:1.2以上。一個或更多個小齒輪與互配轉矩傳輸件的齒輪傳動比、與帶齒部分的齒輪傳動比、或與上述二者的齒輪傳動比可以為大約1:5以下、大約1:4以下、大約1:3以下、或大約1:2以下。尖端可以包括足夠數(shù)量的小齒輪從而使得外轂在與使用者旋轉相同的方向上旋轉。該尖端可以包括奇數(shù)數(shù)量的小齒輪或偶數(shù)數(shù)量的小齒輪。優(yōu)選地，尖端包括偶數(shù)數(shù)量的小齒輪。更優(yōu)選地，尖端包括至少兩個小齒輪，以便在使用者旋轉連接至至少兩個小齒輪的可移動部件時使得外轂在相同方向上旋轉。一個或更多個小齒輪可以被連接至夾頭。

夾頭可以部分和/或全部延伸到機頭內且有助于在一次性刀片和機頭之間建立連接。夾頭可以與機頭形成固定連接，以便夾頭、一次性刀片或二者沒有旋轉運動、橫向運動、縱向運動、或它們的組合。夾頭可以是在機械外殼內固定的任何裝置。刀片模塊可以被連接至夾頭、圍繞夾頭、或二者，從而使得刀片模塊相對于機頭、夾頭或二者形成固定連接。夾頭可以是用于使用者的固定抓握部分。夾頭可以形成用于尖端、機械外殼或它們的組合的框架。夾頭可以是包括用于一個或更多個部件延伸穿過的一個或更多個的通孔的任何裝置。例如，一個或更多個管、滑動鎖、鎖定桿、外轂或它們的組合可以延伸穿過夾頭。優(yōu)選地，至少外轂至少部分地延伸穿過夾頭的通孔。例如，外轂可以包括圍繞與夾頭的內表面接觸的外周的一個或更多個密封件，以便密封件在二者之間形成密封連接。夾頭包括縱向軸線?？v向軸線可以延伸穿過夾頭的中心、穿過夾頭中的通孔的中心或二者。通孔可以延伸穿過夾頭的中心、可以從中心偏移、或二者。例如，鎖定花鍵、滑動鎖、一個或更多個管、或它們的組合可以從延伸穿過夾頭的中心的軸線偏移。但是，優(yōu)選地，夾頭、鎖定花鍵、滑動鎖、以及一個或更多個管都是同心的、沿著夾頭的縱向軸線對準、或既是同心的又沿著夾頭的縱向軸線對準。外轂和夾頭可以形成密封連接。夾頭和外轂之間的密封連接可以允許外轂相對于夾頭進行旋轉運動并保持密封連接。優(yōu)選地，在使用期間，使用者抓握夾頭或固定地和/或可旋轉地連接至該夾頭的部件，從而使用者可以旋轉一個或更多個相鄰的部件、操作一次性刀片、執(zhí)行手術或它們的組合。夾頭可以包括一個或更多個連接表面，以便本文討論的一個或更多個相鄰部件可以被連接至夾頭。夾頭可以包括用于支撐一個或更多個小齒輪的一個或更多個支撐銷。

一個或更多個支撐銷可以是為小齒輪提供旋轉支撐的任何裝置。一個或更多個支撐銷可以是一個或更多個軸、軸承表面、支撐件、或它們的組合。一個或更多個支撐銷可以是以低摩擦旋轉運動的方式支撐一個或更多個小齒輪的任何裝置。優(yōu)選地，一個或更多個小齒輪可以通過一個或更多個支撐銷連接至夾頭。更優(yōu)選地，一個或更多個小齒輪可以相對于夾頭可旋轉地移動但軸向固定至夾頭。例如，一個或更多個小齒輪可以固定至支撐銷，以便它們不能沿著它們的旋轉軸線滑動，然而，小齒輪圍繞旋轉軸線可以自由旋轉。一個或更多個小齒輪、一個或更多個支撐銷、或二者可以位于夾頭上的任何位置。優(yōu)選地，一個或更多個支撐銷、一個或更多個小齒輪、或二者位于夾頭的遠端處(即，夾頭最接近于頭錐而最遠離使用者的一端)，更優(yōu)選地，一個或更多個支撐銷、一個或更多個小齒輪、或二者可以大致定位在通孔開口以外，從而一個或更多個部件可以穿過該通孔。甚至更優(yōu)選地，一個或更多個支撐銷、一個或更多個小齒輪、或二者位于夾頭上，以使得一個或更多個小齒輪連接至接近通孔開口定位并且/或者延伸穿過通孔開口的外轂的互配轉矩傳輸件、帶齒部分或二者。一個或更多個小齒輪可以與一個或更多個鼻件齒輪形成連接、互配聯(lián)動、轉矩傳遞連接、或它們的組合。

一個或更多個鼻件齒輪可以是將轉動力從使用者傳遞到本文討論的一個或更多個管的任何齒輪。一個或更多個鼻件齒輪可以為任何形狀、尺寸或構造，以使得在頭錐旋轉時，一個或更多個鼻件齒輪移動一個或更多個相鄰的一次性刀片部件。鼻件齒輪可以是圓形的、橢圓形的、一個或更多個相連區(qū)段、一個連續(xù)件或它們的組合。一個或更多個鼻件齒輪可以是阿特拉斯(atlas)齒輪、行星齒輪或可以圍繞相鄰部件、頭錐或二者的內周延伸的齒輪。一個或更多個鼻件齒輪可以固定連接至、永久地連接至一次性刀片的頭錐或者是一次性刀片的的頭錐的組成部分、或上述情況的組合。一個或更多個鼻件齒輪可以與鼻件形成連接，以便當使用者旋轉鼻件時，一個或更多個鼻件齒輪被旋轉。例如，鼻件齒輪和頭錐可以是相連的兩個離散元件。在另一個示例中，鼻件齒輪可以一體地形成在鼻件的內部，從而它們是一個零件。一個或更多個鼻件齒輪可以包括防止鼻件齒輪獨立于頭錐旋轉的一個或更多個凸塊、突起或二者。一個或更多個鼻件齒輪可以圍繞鼻件的內部、外部或二者部分和/或完全地延伸。優(yōu)選地，一個或更多個鼻件齒輪圍繞鼻件的內部延伸360度，并且與一個或更多個小齒輪形成互配連接。一個或更多個鼻件齒輪可以是直接或間接地將轉矩、轉動力、或二者傳遞至一個或更多個管、外轂、小齒輪或它們的組合的任何裝置。在一個優(yōu)選示例中，鼻件齒輪可以與連接至外轂的帶齒部分(該帶齒部分連接至中間管、外管或二者)的兩個小齒輪相連，從而在頭錐旋轉時，轉動力被傳遞到中間管、外管或二者，使得中間管、外管而二者的窗口按照需要定向。一個或更多個鼻件齒輪可以是將轉矩、轉動力或二者從頭錐直接傳遞至外管、中間管或二者的傳送帶。優(yōu)選地，一個或更多個鼻件齒輪包括與一個或更多個相鄰帶齒齒輪形成互配連接的一個或更多個齒。一個或更多個鼻件齒輪和一個或更多個小齒輪可以具有齒輪傳動比。該齒輪傳動比可以是使得在頭錐、一個或更多個鼻件齒輪或二者運動時外管、中間管或二者旋轉大約60度以上、優(yōu)選大約90度以上、更優(yōu)選大約120度以上的任何比值。鼻件齒輪與小齒輪的齒輪傳動比可以為大約1:1以上，優(yōu)選大約1:1.5以上，更優(yōu)選大約1:2以上，并且更優(yōu)選大約1:2.5以上。頭錐齒輪與小齒輪的齒輪傳動比可以為大約1:10以下、大約1:5以下或大約1:3以下。在一個優(yōu)選示例中，鼻件齒輪的每轉使小齒輪旋轉大約2.5圈，并使外轂旋轉大約2圈。優(yōu)選地，頭錐包括僅僅一個鼻件齒輪。

頭錐可以是旋轉一個或更多個管的取向、旋轉一個或更多個管的一個或更多個窗口、或二者的一次性刀片的任何部件。頭錐可以是可以由使用者抓握的任何部分。頭錐可以是機械外殼的最遠端部分，可以是機械外殼的最接近患者的部分、管中的一個或更多個、優(yōu)選為所有的管延伸通過的零件、或它們的組合。頭錐包括旋轉軸線。頭錐和鼻件齒輪可具有旋轉比。頭錐與鼻件齒輪的旋轉比可為大約1:0.5以上，優(yōu)選大約1:0.8以上，并且更優(yōu)選大約1:1以上。頭錐與鼻件齒輪旋轉比可以是大約1:2以下，大約1:1.5以下，或大約1:1.2以下。優(yōu)選地，頭錐與鼻件齒輪的轉動比為大約1:1。頭錐可阻止一個或更多個管在使用過程中橫向移動。例如，頭錐可以圍繞一個或更多個管的周邊提供穩(wěn)定性，以便一個或更多個管被大致固定在橫向于一個或更多個管的旋轉軸線的方向上。頭錐可直接和/或間接地與一個或更多個管形成固定連接。頭錐可以與外管、中間管或二者形成固定連接，以便頭錐的旋轉使外管、中間管或二者旋轉。優(yōu)選地，在三管系統(tǒng)中，外管固定地和/或可旋轉地直接和/或間接地連接頭錐。頭錐可以包括與外管、中間管或二者中的部件形成互鎖的一個或更多個互補件。頭錐可以包括凸部，該凸部與外管、中間管或二者上的槽口形成裝配連接。優(yōu)選地，頭錐包括一個或更多個鎖定花鍵。

一個或更多個鎖定花鍵可以是延伸到頭錐內并且與一次性刀片的一個或更多個相鄰部分形成可鎖定連接的任何裝置。一個或更多個鎖定花鍵可以直接和/或間接地連接頭錐。一個或更多個鎖定花鍵可以與頭錐沒有固定連接。例如，頭錐可獨立于鎖定花鍵旋轉，反之亦然。一個或更多個鎖定花鍵可以與頭錐形成一體，可以固定連接頭錐，可以可拆卸地連接頭錐，或它們的組合。一個或更多個鎖定花鍵可以包括縱向軸線，并且可以從頭錐沿縱向軸線延伸。一個或更多個鎖定花鍵可以包括沿著縱向軸線延伸的通孔，且一個或更多個管可以延伸穿過該通孔。通孔可以是平面的，可以是錐形的，可以包括錐形部分，或它們的組合，以便外管、中間管或二者的穿過頭錐、鎖定花鍵或者二者的軸向運動被最小化和/或者基本被阻止。通孔可以通過壓配合連接、過盈配合、緊固件、膠合、錐形、機械槽口/花鍵、滑動配合或它們的組合連接至外管、中間管、或二者的一部分。優(yōu)選地，在雙管系統(tǒng)中，頭錐被固定連接到鎖定花鍵、外管、外轂或它們的組合，以使頭錐、鎖定花鍵、外管、外轂或它們的組合不能彼此獨立地移動。更優(yōu)選地，在雙管系統(tǒng)中，外管連接到外轂，并且鎖定花鍵和外轂被連接到頭錐，以便當滑動鎖被接合至鎖定花鍵時防止外轂和外管旋轉。一個或更多個鎖定花鍵可以包括相鄰于通孔的一個或更多個凸部。

一個或更多個凸部可以是與外管、中間管或二者中的一個或更多個槽口互補的任何結構。一個或更多個凸部可以是有助于外管、中間管或二者相對于頭錐、鎖定花鍵或二者形成固定連接、防止獨立旋轉運動、或者既形成固定連接又防止獨立旋轉運動的任何結構。一個或更多個凸部可以延伸進入和/或穿過外管、中間管或二者的一部分。一個或更多個凸部可以位于鎖定花鍵的近端(即，鎖定花鍵最接近于使用者的一端)、部分和/或完全位于通孔內、或兼有上述兩種情況。優(yōu)選地，在三管系統(tǒng)中，外管包括槽口并且鎖定花鍵包括凸部，以便外管與鎖定花鍵形成固定連接，從而使得外管和鎖定花鍵不能獨立旋轉，而頭錐和鎖定花鍵沒有連接，以使頭錐和鎖定花鍵可獨立地旋轉。鎖定花鍵可以包括一個或更多個肋。

一個或更多個肋可以是防止互補部件、頭錐或者二者的獨立旋轉運動的任何結構。一個或更多個肋可以具有足夠尺寸和間隔，以便互補部件與鎖緊花鍵形成固定連接，從而防止獨立旋轉運動。優(yōu)選地，一個或更多個肋位于鎖定花鍵的外周上。一個或更多個肋可相對于一個或更多個管的旋轉軸線在軸向方向上延伸、平行于該旋轉軸線延伸、或二者兼有。一個或更多個肋可圍繞鎖定花鍵的外周布置。一個或更多個肋可被間隔開，以便互補部件的一部分可以在一個或更多個肋之間延伸，并形成固定連接。一個或更多個肋可以包括有助于與互補部件產(chǎn)生固定連接、有助于將肋與一個或更多個相應的肋和/或互補部件上的齒對準、或二者的錐形部分。錐形連接優(yōu)選地可位于近端部分，以便互補部件可以在鎖定花鍵上滑動而形成連接，并且鎖定花鍵的遠端部分保持與頭錐接觸?；パa部件可以是任何部件，該部件可以移動至與鎖定花鍵接觸并與鎖定花鍵形成固定連接，使得鎖定花鍵在固定連接期間固定不動。優(yōu)選地，所述互補部件是滑動鎖。

滑動鎖可以是一次性刀片的任何部件，該部件可沿著一個或更多個管的旋轉軸線、鎖定花鍵的縱向軸線、或者二者軸向移動，以便當與鎖定花鍵接合時防止和/或基本消除一個或更多個相鄰部分的旋轉運動?；瑒渔i可以包括一個或更多個齒，并優(yōu)選包括多個齒。一個或更多個齒可與鎖定花鍵中的一個或更多個肋相對應，從而使齒和肋形成交錯配置。一個或更多個齒和一個或更多個肋可以形成防止旋轉運動的固定連接、形成鎖定狀態(tài)，或者二者兼有。一個或更多個管可延伸穿過滑動鎖的通孔?；瑒渔i可以是可以在鎖定位置或鎖定狀態(tài)、解鎖位置或解鎖狀態(tài)、或者二者之間運動的任何裝置?；瑒渔i可沿著夾頭的軸線在夾頭內移動、進出夾頭、大致容納在夾頭內、或它們的組合。滑動鎖和夾頭可形成配合關系，以便夾頭防止滑動鎖在鎖定位置、解鎖位置或二者時旋轉運動。滑動鎖可以具有在夾頭上的一個或更多個相應的軌道上滑動的一個或更多個導軌。

一個或更多個導軌可以是與尖端的相鄰零件形成連接以便防止圍繞一個或更多個管旋轉的滑動鎖的任何結構。一個或更多個導軌可以是滑動鎖的零件，該零件從滑動鎖延伸并形成脊部、肩部、延伸表面或它們的組合，這些脊部、肩部、延伸表面或它們的組合與相鄰的部件的相鄰脊部、肩部、延伸表面或它們的組合接觸，以便基本限制和/或防止兩個部件相對彼此的旋轉運動。優(yōu)選地，一個或更多個導軌可以具有延伸到形成在夾頭中的軌道之間以及內部的上表面和下表面。一個或更多個導軌可以是來自于滑動鎖的延伸部。一個或更多個導軌可以是任何尺寸和形狀，以便與相鄰部件形成固定連接。一個或更多個導軌可以是正方形、矩形、圓形、橢圓形、菱形、對稱的、不對稱的、帶肋的、平面的、非平面的、幾何體、非幾何體、或它們的組合。優(yōu)選地，滑動鎖包括至少兩個大致矩形的導軌，所述導軌基本上平行，從而導軌有助于沿著一個或更多個管的軸線滑動所述滑動鎖，并防止滑動鎖圍繞該軸線的旋轉運動。軌道可以是在夾頭內和/或沿著夾頭的任何表面，該表面可包括形成脊部、肩部、延伸表面或它們的組合的上表面和下表面。夾頭可以包括一個或更多個軌道，優(yōu)選兩個或更多的軌道，并且最優(yōu)選三個軌道。一個或更多個軌道可以是位于夾頭的內側壁、外側壁或二者中的凹槽和/或通孔。一個或更多個軌道可以是夾頭側壁中的材料缺少部，軌道中的一個或更多個延伸到、延伸穿過或既延伸到又延伸穿過該材料缺少部內。一個或更多個軌道可以是通孔、凹部、有助于防止滑動鎖相對于夾頭旋轉運動的滑動表面的組合。一個或更多個軌道可以具有與導軌的形狀、尺寸和構造大致成鏡像的任何形狀、尺寸和構造，使得導軌沿著軌道軸向滑動，并且軌道防止圍繞一個或更多個管的軸線的旋轉運動。一個或更多個導軌中的一個導軌可以為致動連接件。

致動連接件可以是與鎖定桿形成連接的滑動鎖的任何部分，從而使用者可以致動鎖定桿來軸向移動滑動鎖。致動連接件可以與滑動鎖固定連接、可轉動地連接、可拆卸連接、或上述連接形式的組合。致動連接件可以與鎖定桿連接，以便鎖定桿可以移動滑動鎖使其軸向連接至鎖定花鍵。致動連接件可以包括可被鎖定桿推動和/或拉動以移動滑動鎖的一個或更多個結構。致動連接件的全部或一部分可以是平坦的、彎曲的、錐形的或它們的組合，以便在鎖定和/或解鎖期間，鎖定桿在致動連接件內滑動。

鎖定桿可以是具有位于機械外殼內部的部分和位于機械外殼外部的部分的任何裝置，以便使用者可以將外管、中間管、內管或它們的組合的位置鎖定和解鎖以進行旋轉運動。鎖定桿可以包括連接至致動連接件、刀片模塊的一部分、或二者的一個或更多個肩部。鎖定桿可以圍繞一個或更多個肩部樞轉，以便形成鎖定位置和解鎖位置。機械外殼可以包括容納有肩部中的一個或兩個的座。機械外殼可包括刀片模塊，并且鎖定桿可以延伸穿過刀片模塊的一部分，以便鎖定桿的一部分露出以供使用者致動。刀片模塊可以包括控制外殼和連接外殼，并且鎖定桿可以延伸穿過和/或連接至控制外殼和連接外殼中的一個或兩個。優(yōu)選地，鎖定桿連通并延伸穿過控制外殼的一部分?？刂仆鈿た梢园ㄒ粋€或更多個通孔，以便鎖定桿可以延伸到滑動鎖內并與滑動鎖連通。鎖定桿可以包括將鎖定桿連接至致動連接件的鉤。鎖定桿可以包括鎖定翼片。鎖定翼片可以是將鎖定桿保持在鎖定位置或鎖定狀態(tài)、解鎖位置或解鎖狀態(tài)或二者的鎖定桿的任何部分。優(yōu)選地，鎖定翼片與機械外殼形成固定連接，以便在使用期間，防止改變彎曲部分方向的外管、中間管、內管或它們的組合的旋轉。例如，當鎖定桿位于鎖定狀態(tài)時，頭錐可以旋轉中間管，并且內管可以旋轉，以便于可以實施切割，但是內管、中間管和外管的彎曲部分圍繞縱向軸線的旋轉是被防止的，從而使得取向保持恒定。更優(yōu)選地，鎖定翼片與連接外殼上的鎖定結構形成固定連接，從而在鎖定桿位于鎖定位置、解鎖位置或這二者時將鎖定桿固定。刀片模塊的連接外殼、控制外殼或二者可以位于機械外殼內的任何位置?？刂仆鈿た梢园ㄒ粋€或更多個電氣部件(電路)、一個或更多個機械部件、或二者?？苫Q尖端可以包括機械功能裝置，該機械功能裝置包括管針(stylet)、一個或更多個連接翼片、驅動附件或它們的組合，從而機械功能裝置可以執(zhí)行本文討論的手術中的一種或更多種手術?？苫Q尖端可以包括容納電路的外殼。關于刀片電路、連接器、識別電路、控制電路、連接器或它們的組合的其他教導可以從這里的教導獲知，這些教導包括2012年3月14日提交的美國專利申請no.13/803,380的第5至9段和第24至53段以及圖1至7d、第54段至64段中對應的文字描述中的那些教導，出于各種的目的，關于刀片電路、連接器、識別電路、控制電路、連接器、間隔電路或它們的組合通過援引結合于此，這些援引的全部都可以結合至機械外殼中。

機械外殼可以是容納一次性刀片的一個或更多個移動部件的任何裝置。刀片模塊可以是使用者抓握的固定部分。刀片模塊可以相對于頭錐固定。機械外殼可以包括一個或更多個功能按鈕。優(yōu)選地，刀片模塊至少包括形成機械外殼的一部分的控制外殼和連接外殼。更優(yōu)選地，連接外殼包括與鎖定桿形成可移動連接、可樞轉連接或二者的座，以便鎖定桿可以在鎖定位置和解鎖位置之間移動。當鎖定桿沿近端方向向后移動時，鎖定桿可以沿遠端方向軸向向前移動并且可以圍繞連接外殼的座樞轉。例如，在鎖定順序中，鎖定桿可以是“蹺蹺板”(即，一端可以在第一方向上移動，而另一端可以在相反方向上移動)。當鎖定翼片和鎖定結構之間的連接被移除時，可以通過偏壓構件致動鎖定桿。

一個或更多個偏壓構件可以位于機械外殼內的任何位置，以便偏壓構件可以有助于使滑動鎖、鎖定桿或這二者從鎖定位置移動到解鎖位置，反之亦然。偏壓構件可以是有助于使滑動鎖移動到解鎖位置、朝向一次性刀片的近端移動、遠離鎖定花鍵移動、或它們的組合的任何部件。偏壓構件可以沿著鎖定花鍵的縱向軸線，外管、中間管、內管或它們的組合的旋轉軸線，夾頭的縱向軸線、外轂的縱向軸線、或它們的組合移動滑動鎖。偏壓構件可以是有助于移動滑動鎖、鎖定桿或二者的彈簧、橡膠件等或它們的組合。優(yōu)選地，偏壓構件在鎖定花鍵上延伸，以便當滑動鎖在鎖定花鍵上延伸時，偏壓構件被壓縮在頭錐和滑動鎖之間，并壓靠在滑動鎖上。偏壓構件可以在鎖定花鍵和一個或更多個墊片上延伸。

一個或更多個墊片可以位于鎖定花鍵和頭錐之間，并且有助于將鎖定花鍵與頭錐軸向間隔開、防止鎖定花鍵和頭錐之間固定連接、或二者。一個或更多個墊片可以僅用在雙管系統(tǒng)中或三管系統(tǒng)中。

圖1示出了具有傾斜的尖端4的一次性刀片2。尖端4連接至機械外殼8。機械外殼8包括用于容納一次性刀片2的部件的刀片模塊70。

圖2示出了具有尖端4的一次性刀片2，該尖端4具有彎曲部分6和窗口10。尖端4連接至機械外殼8。機械外殼包括用于容納一次性刀片2的部件的刀片模塊70。尖端4具有旋轉軸線100，該旋轉軸線100與彎曲部分6的形狀相符，以便尖端4沿著其長度方向圍繞旋轉軸線100旋轉。

圖2a和2b示出了位于鎖定位置的圖2的一次性刀片的分解圖。尖端4包括外管20和內管24。外管2和內管24均包括彎曲部分6。尖端4通過延伸穿過頭錐30連接至機械外殼8。頭錐30包括墊片32(未示出)，用于在頭錐30內軸向間隔開鎖定花鍵34和偏壓構件40?；瑒渔i44與鎖定桿52連接。鎖定桿52用來使滑動鎖44在鎖定位置(如圖2a中所示)和非鎖定位置(如圖2b所示)之間移動。當鎖定桿52被移動到鎖定位置時，鎖定桿52在鎖定花鍵34上推動滑動鎖44，從而使得鎖定花鍵34上的肋部36與滑動鎖44上的齒48(未示出)接合。可選的鼻件齒輪42延伸到頭錐30內并圍繞滑動鎖44延伸。頭錐30在旋轉時使尖端4中的窗口10(未示出)旋轉。在一次性刀片的操作期間，夾頭54將旋轉的外轂60覆蓋?？刂茪んw72和連接殼體74形成位于頭錐30后面的外殼和滑動鎖44的至少一部分，并且控制外殼72和連接外殼74有助于支撐鎖定桿52。外轂60的至少一部分延伸至控制殼體72及連接殼體74外，從而使得外轂60有助于其與馬達(未示出)形成連接。環(huán)82位于外轂60的端部區(qū)域中并且有助于將尖端密封。如圖2a所示，偏壓構件40在鎖定桿52擠壓下被退回到鎖定位置，以及在圖2b中，在鎖定桿被釋放到解鎖位置時偏壓構件40伸出以有助于移動滑動鎖44。

圖3示出了一次性刀片2。一次性刀片包括連接至機械外殼8的尖端4。尖端4包括彎曲部分6，并且機械外殼包括刀片模塊70。

圖3a和3b示出了圖3的一次性刀片的分解視圖。尖端4包括外管20、中間管22和內管24。中間管22包括將內管24露出的窗口10。尖端4通過延伸穿過頭錐30連接至機械外殼8。頭錐30包括用于在頭錐30內將鎖定花鍵34和偏壓構件40軸向間隔開的墊片32(未示出)?；瑒渔i44通過致動連接件連接至鎖定桿52。鎖定桿52用來使滑動鎖44在鎖定位置(如圖3a所示)和非鎖定位置(如圖3b所示)之間移動。當鎖定桿52被移動到鎖定位置時，鎖定桿52在鎖定花鍵34外推動滑動鎖44，從而使得鎖定花鍵34上的肋部36與滑動鎖44上的齒48(未示出)接合。當鎖定桿52位于鎖定位置時，尖端4被鎖定就位，以便尖端的彎曲部分6指向單一方向。當鎖定桿52被釋放時，尖端4能夠旋轉，以便彎曲部分6能夠被調節(jié)并且能夠朝向目標點(point)彎曲。鼻件齒輪42延伸到頭錐30內并圍繞滑動鎖44延伸。在頭錐30旋轉期間，鼻件齒輪42旋轉且鼻件齒輪42轉動一對小齒輪50，從而使得中間管22的窗口10定向地轉向目標點。當鎖定桿52位于鎖定位置(圖3a)或解鎖位置(圖3b)時窗口10可以被轉動。小齒輪50連接至固定的夾頭54。在一次性刀片旋轉期間，夾頭54將旋轉的外轂60覆蓋。控制外殼72和連接外殼74形成位于頭錐30后面的外殼和滑動鎖44的至少一部分，并且控制外殼72和連接外殼74有助于支撐鎖定桿52。外轂60的至少一部分延伸至控制外殼72和連接外殼74外。如圖3a所示，偏壓構件40在鎖定桿52擠壓下被退回到鎖定位置，以及在圖3b中，在鎖定桿被釋放到解鎖位置時偏壓構件40伸出以有助于移動滑動鎖44。

圖4是示出了一次性刀片2的附加結構的分解圖。頭錐30包括墊片32、具有多個肋部36的鎖定花鍵34和偏壓構件40。外管20連接至鎖定花鍵34并延伸穿過鎖定花鍵34。偏壓構件40在鎖定花鍵34和滑動鎖44之間延伸，并有助于移動滑動鎖44?；瑒渔i44包括致動連接件46，該致動連接件46連接至移動滑動鎖44的鎖定桿52。當鎖定桿52被從解鎖位置致動到鎖定位置時滑動鎖44延伸穿過鼻件齒輪42，以便滑動鎖44在鎖定花鍵34上滑動。鼻件齒輪42具有圍繞內周的齒48，這些齒48與小齒輪50的齒56接合。小齒輪50借助于軸承表面連接至夾頭54，該夾頭連接至機頭(未示出)，以便夾頭54有助于將一次性刀片2固定連接至機頭。夾頭54的一部分被控制外殼72和連接外殼74圍繞。連接外殼74包括供鎖定桿52延伸穿過并鎖定的孔(未示出)，以便鎖定桿52保持在鎖定位置。包括窗口10的中間管22延伸穿過夾頭54、滑動鎖44、鎖定花鍵34和頭錐30。中間管22連接至外轂60。外轂60包括間接地連接至頭錐30的帶齒部分62。轉動能量通過鼻件齒輪42和小齒輪50從頭錐30傳遞到外轂60的帶齒部分60，從而將中間管22的窗口10旋轉至感興趣方向。封裝連接件90連接至外轂60的端部區(qū)域。兩個環(huán)82位于外轂60上以便夾頭54的連接是密封的。封裝連接件90有助于保持內管并且包括與位于內轂94內的兩個磁體84和位于可重復使用的機頭中的磁性傳感器(未示出)磁性連通的兩個發(fā)射器92。這些磁體與控制臺中的軟件一起允許使用者在打開和關閉的內刀片窗口之間進行切換，而不管最外面的窗口承載管的旋轉位置如何。內管24延伸并穿過封裝連接件90和中間管22。內管24的端部區(qū)域包括內轂94，內轂94將內管連接至聯(lián)接器(未示出)，該聯(lián)接器連接至位于機頭(未示出)中的馬達(未示出)。內轂94至少部分延伸到封裝連接件90內。內轂94包括偏壓構件40和聯(lián)接密封件96，以便內轂94被可拆卸地密封并被連接至機頭的聯(lián)接器。外管20、中間管22和內管24沿著共同的旋轉軸線100延伸。如圖所示，這些管的旋轉軸線100也是鎖定花鍵34的旋轉軸線102。

圖5示出了機械外殼8的分解圖。外殼8包括環(huán)繞夾頭54的一部分的控制外殼72和連接外殼74。連接外殼74包括孔(未示出)，以便鎖定桿52能夠延伸穿過該孔且能夠與致動連接件46連接且能夠移動滑動鎖44。滑動鎖44包括導軌64，導軌64沿著夾頭54中的軌道55移動，以便軌道55防止滑動鎖44的旋轉運動。鼻件齒輪42連接至夾頭54的端部。頭錐30容納被偏壓構件40覆蓋的鎖定花鍵34，偏壓構件40有助于在鎖定桿52從鎖定位置移動到解鎖位置時將滑動鎖44退回。

圖6示出了鼻件齒輪42。鼻件齒輪42包括圍繞內周的齒43。鼻件齒輪42的齒43與小齒輪50上的齒56相匹配，以便當頭錐30(未示出)旋轉時鼻件齒輪42轉動小齒輪50。小齒輪50連接在夾頭54上，以使小齒輪保持固定?；瑒渔i44滑過鼻件齒輪42，以便位于內側的齒48接觸鎖定花鍵34(未示出)?；瑒渔i44由設置在控制外殼72的座76上的鎖定桿52移動。

圖7示出了頭錐30的部件的分解圖。頭錐30包括與連接至頭錐30的鎖定花鍵34一起的墊片32。鎖定花鍵34包括與滑動鎖44(未示出)形成固定連接的肋部36。偏壓構件40裝配在滑動鎖44(未示出)和墊片32之間，并有助于將滑動鎖44(未示出)退回。

圖8示出了連接至頭錐30的鎖定花鍵34。鎖定花鍵34包括肋部36。外轂60沒有帶齒部分，并且沒有帶齒部分的區(qū)域延伸到頭錐30內。

圖9示出了裝配到頭錐30內的鼻件齒輪42?；瑒渔i44從夾頭54伸出。小齒輪50連接至夾頭54，并且軌道55沿著夾頭54的縱向軸線延伸。

圖10示出了支撐小齒輪50的夾頭54。小齒輪50錯開設置，以使小齒輪50b與鼻件齒輪42形成旋轉連接。小齒輪50b與小齒輪50a形成連接，以便小齒輪50a和50b之間傳遞轉動力。小齒輪50a與外轂60的帶齒部分62形成旋轉連接，以便將轉動力從小齒輪50a傳遞到外轂60。使用者通過旋轉頭錐30(未示出)來旋轉窗口10(未示出)，其中，頭錐30轉動鼻件齒輪42，鼻件齒輪42轉動小齒輪50b，小齒輪50b轉動小齒輪50a，然后小齒輪50a轉動外轂60，外轂60轉動窗口10(未示出)。滑動鎖44從夾頭54部分延伸出來，以便滑動鎖44的導軌64延伸到夾頭54中的軌道55內，進而防止滑動鎖44的旋轉運動?；瑒渔i44包括用于連接至鎖定花鍵34上的肋部36的齒48。

圖11示出了每個旋轉部件的連接關系，以便窗口10(未示出)能夠被旋轉到目標點。外轂60具有帶齒部分62，該帶齒部分62延伸到鼻件齒輪42內并與兩個小齒輪50a和50b中的一個接觸。當頭錐30(未示出)被旋轉時，轉動力被傳遞至鼻件齒輪42。鼻件齒輪42包括旋轉并將轉動能量傳遞至第一小齒輪50a的齒56的齒43。第一小齒輪50a的齒56將轉動能量傳遞至第二小齒輪50b。第二小齒輪50b的齒56與旋轉外轂60的帶齒部分62旋轉連接，該旋轉外轂60在三管系統(tǒng)中連接至中間管22或者在雙管系統(tǒng)中連接至外管20。第一小齒輪50a的齒56沒有與內轂60的帶齒部分62直接連接(即，包括間隙)。第二小齒輪50b上的齒56沒有與鼻件齒輪2上的齒43直接連接(即，包括間隙)。

圖12示出了包括偏壓構件40和鎖定花鍵34的頭錐30。鎖定花鍵34連接至外管20的端部。外管20的端部包括槽口26，所述槽口26與鎖定花鍵34中的對應凸部28裝配在一起，以便鎖定桿(未示出)位于鎖定位置時防止外管20旋轉。

圖13示出了從外管20向下延伸以便將外管20的端部露出的鎖定花鍵34。外管20包括槽口26，所述槽口26聯(lián)接至鎖定花鍵34的凸部28，以便在裝置被鎖定時防止外管20的運動。

圖14示出了連接至鎖定花鍵34的滑動鎖44。鎖定花鍵34的肋部36呈錐形，以使得在裝置被鎖定時滑動鎖44的齒48滑動成固定連接?；瑒渔i44壓縮偏壓構件40?；瑒渔i44包括聯(lián)接至鎖定桿52(未示出)以移動滑動鎖44的致動連接件46。

本文引用的任何數(shù)字值都包括從下限值到上限值之間以一個單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個單位的間隔即可。舉例來說，如果闡述了一個部件的數(shù)量或過程變量(例如溫度、壓力、時間等)的值是從1到90，優(yōu)選從20到80，更優(yōu)選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。對于小于1的值，適當?shù)卣J為一個單位是0.0001、0.001、0.01、0.1。這些僅僅是想要明確表達的示例，可以認為在最低值和最高值之間列舉的數(shù)值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。

除非另有說明，所有范圍都包括端點以及端點之間的所有數(shù)字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個端點。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請和出版物，出于各種目的通過援引結合于此。描述組合的術語“基本由…構成”應該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實質上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

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