技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：配置成可移動地連接至手術(shù)室的移動底座；第一機(jī)器人臂和熒光透視成像系統(tǒng)的第一元件，該第一機(jī)器人臂連接至移動底座并且包括配置成可替換地連接至外科手術(shù)工具的安裝固定器，并且熒光透視成像系統(tǒng)包括源元件和檢測器元件；第二元件，其配置成可相對于可以放置在第一元件與第二元件之間的患者組織結(jié)構(gòu)重新定位；以及可操作地連接至第一機(jī)器人臂的控制器，控制器配置用于從可操作地連接至控制器的感測系統(tǒng)接收信號，感測系統(tǒng)配置用于檢測連接至熒光透視成像系統(tǒng)的第一元件和第二元件中的每一個的一個或多個傳感器元件的運(yùn)動，并且確定第一元件和第二元件中的每一個之間相對空間定位。

技術(shù)研發(fā)人員：V·詹森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑪口外科股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2012.12.27
技術(shù)公布日：2017.07.07