技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明基于MYO臂環(huán)的假肢手控制系統(tǒng)及其控制方法，涉及假肢手控制技術(shù)領(lǐng)域。所述的基于MYO臂環(huán)的假肢手控制系統(tǒng)，包括：信號采集模塊1，STM32模塊2，模糊控制器模塊3，假肢手模塊4，抓握力反饋模塊5及配合離線訓(xùn)練的PC機。其控制方法，包括：步驟A離線訓(xùn)練，步驟B在線識別和抓握力預(yù)測，步驟C抓握力反饋。本發(fā)明的技術(shù)貢獻在于，以患者為中心、以人性化的抓握力的在線控制為著力點，采用性價比高、患者易于接受、佩戴簡單方便的MYO傳感器采集患者殘臂sEMG數(shù)據(jù)。以sEMG數(shù)據(jù)和抓握力值為輸入和輸出，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立二者的非線性關(guān)系。預(yù)測效果良好，為肢體殘疾患者的健康，提供技術(shù)物質(zhì)基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：李傳江;任見;程璐璐;朱燕飛;張崇明;王朋
受保護的技術(shù)使用者：上海師范大學(xué)
文檔號碼：201710168821
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.06.27