1.一種按摩椅的新型按摩機械手，包括：機械手固定板(1)、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)，其特征在于，所述敲擊按摩組件包括一個敲擊電機(4)、一個敲擊座(5)和兩個敲擊座軸承(6)、所述揉捏按摩組件包括三個揉捏軸承座(7)、一根揉捏軸(8)、一個揉捏皮帶輪(9)、一個減速箱(10)、揉捏斜齒輪軸(11)、一個揉捏電機皮帶輪(12)和一個帶蝸桿的揉捏電機(13)，所述敲擊電機(4)和敲擊座(5)分別通過螺釘固定在所述機械手固定板(1)上，所述敲擊座(5)上設(shè)置有偏心軸和皮帶輪，所述敲擊座軸承(6)分別安裝在所述敲擊座(5)上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，所述敲擊座(5)上的皮帶輪與所述敲擊電機(4)上的皮帶輪用平帶相連；所述揉捏皮帶輪(9)通過緊定螺釘固定在所述揉捏軸(8)的一端，所述揉捏軸(8)安裝在所述揉捏軸承座(7)上，所述揉捏軸承座(7)分別用螺釘固定在所述機械手固定板(1)上，所述第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)分別安裝在所述揉捏軸(8)上的偏心軸,兩只偏心軸分別用彈性銷或螺釘固定于揉捏軸的兩端成左右對稱，所述揉捏電機(13)通過螺釘固定在所述減速箱(10)上，所述減速箱(10)固定在所述機械手固定板(1)上，所述揉捏斜齒輪軸(11)的一端安裝在所述減速箱(10)上并通過一斜齒輪與所述減速箱(10)實現(xiàn)傳動，所述揉捏電機皮帶輪(12)安裝在所述揉捏斜齒輪軸(11)的另一端上，所述揉捏電機皮帶輪(12)與所述揉捏皮帶輪(9)通過平帶相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅的新型按摩機械手，其特征在于，所述揉捏軸(8)上的偏心軸上設(shè)置有用于固定所述第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)的擋圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅的新型按摩機械手，其特征在于，所述敲擊座軸承(6)上均設(shè)置有連桿，所述連桿分別與所述第一曲臂組件(2)和第二曲臂組件(3)相連接。