本發(fā)明涉及保健按摩器械領(lǐng)域，特別是涉及一種按摩椅的新型按摩機械手。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)代人的生活節(jié)奏比較快，生活以及工作忙碌，使人們的頭部、頸部、背部以及腰部等部位容易患上有頭暈、疲勞，腰酸背痛等不舒服的癥狀，就需要能按摩這些部位的保健按摩椅來做保健按摩。保健按摩椅通過對人體全身或局部的按摩，達到美容保健、醫(yī)療保健及運動保健的目的。但現(xiàn)在市場上的保健按摩椅的這些部位的按摩由于設計不合理的原因在按摩的時候舒適度不好，特別是背腰以及臀部按摩不到位。

按摩機械手是按摩椅的核心部件，用于完成對人體頸部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、腳部的進行按揉、扣敲、指壓、推拿、振動等多手法按摩，達到緩解疲勞，舒展肌肉，防松壓力進而保健的目的。

現(xiàn)有的揉捏敲擊按摩機械手一般體積較大，結(jié)構(gòu)復雜，制造工藝和材料成本較高。同時，安裝位置的空間要求比較大，這就會使得按摩椅體積增大，使得整個產(chǎn)品體積龐大，笨重，增加包裝、運輸?shù)瘸杀荆档弯N售效率。即便有些按摩機械手也做到小型化，但他們的結(jié)構(gòu)是揉捏減速箱和揉捏軸是一體的，也就是兩級減速都是用蝸輪蝸桿和齒輪，有一級減速當中沒有用皮帶輪減速，一旦減速箱發(fā)生故障或者是有東西卡在兩曲臂當中就會出現(xiàn)減速箱里面的齒輪打壞或者是揉捏電機燒壞的情況，這樣按摩機械手很容易損壞，甚至燒壞揉捏電機還容易引起火災，造成安全事故。因此、有必要對現(xiàn)有按摩機械手進行結(jié)構(gòu)上的改進和優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種按摩椅的新型按摩機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的按摩椅的新型按摩機械手，包括：機械手固定板、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件和第二曲臂組件，所述敲擊按摩組件包括一個敲擊電機、一個敲擊座和兩個敲擊座軸承、所述揉捏按摩組件包括三個揉捏軸承座、一根揉捏軸、一個揉捏皮帶輪、一個減速箱、揉捏斜齒輪軸、一個揉捏電機皮帶輪和一個帶蝸桿的揉捏電機，所述敲擊電機和敲擊座分別通過螺釘固定在所述機械手固定板上，所述敲擊座內(nèi)設置有偏心軸和皮帶輪，所述敲擊座軸承分別安裝在所述敲擊座上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，所述敲擊座上的皮帶輪與所述敲擊電機上的皮帶輪用平帶相連；所述揉捏皮帶輪通過緊定螺釘固定在所述揉捏軸的一端，所述揉捏軸安裝在所述揉捏軸承座上，所述揉捏軸承座分別用螺釘固定在所述機械手固定板上，所述第一曲臂組件和第二曲臂組件分別安裝在所述揉捏軸上的偏心軸上，兩只偏心軸分別用彈性銷或螺釘固定于揉捏軸的兩端成左右對稱,所述揉捏電機通過螺釘固定在所述減速箱上，所述減速箱固定在所述機械手固定板上，所述揉捏斜齒輪軸的一端安裝在所述減速箱上并通過一斜齒輪與所述減速箱實現(xiàn)傳動，所述揉捏電機皮帶輪安裝在所述揉捏斜齒輪軸另一端上，所述揉捏電機皮帶輪與所述揉捏皮帶輪通過平帶相連。

上述技術(shù)方案中，所述偏心軸上設置有用于固定所述第一曲臂組件和第二曲臂組件的擋圈，所述擋圈用于防止所述第一曲臂組件和第二曲臂組件從偏心軸上滑出。

上述技術(shù)方案中，所述敲擊座軸承上均設置有連桿，所述連桿分別與所述第一曲臂組件和第二曲臂組件相連接。

本發(fā)明提供的按摩椅的新型按摩機械手的工作原理如下：

敲擊電機通電轉(zhuǎn)動通過平帶帶動敲擊座里的偏心軸以及安裝在偏心軸兩端的敲擊軸承座轉(zhuǎn)動，敲擊軸承座的轉(zhuǎn)動就帶動了第一曲臂組件和第二曲臂組件上下振動；帶蝸桿的揉捏電機通電轉(zhuǎn)動就能帶動與它配合的揉捏斜齒輪軸以及揉捏電機皮帶輪轉(zhuǎn)動，揉捏電機皮帶輪的轉(zhuǎn)動就通過平帶帶動揉捏皮帶輪以及揉捏軸轉(zhuǎn)動，揉捏軸的轉(zhuǎn)動就能使第一曲臂組件和第二曲臂組件不停的擺動以達到按摩人體的目的。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有以下有益效果和優(yōu)點：

1)本發(fā)明提出的按摩椅的新型按摩機械手在減速箱發(fā)生故障或者外物卡在兩曲臂當中時皮帶就會打滑整個曲臂部件就不工作，只是帶蝸桿的揉捏電機空轉(zhuǎn)，能避免減速箱里面的齒輪打壞或者是揉捏電機燒壞的情況，從而減少按摩機械手的損壞，減少火災等安全事故的發(fā)生。

2)本發(fā)明提出的按摩椅的新型按摩機械手可以把揉捏減速箱放置揉捏軸的下方，使整個按摩機械手的結(jié)構(gòu)緊湊，也就是能使機械手整體寬度變窄，厚度變薄，長度變短，特別是機械手的長度變短以后在按摩腰部時的舒適度會更好，而且在同樣長度導軌的按摩椅里面能下面能按摩到最低位置，頭部也能按摩到最高位置。

3)本發(fā)明提出的按摩椅的新型按摩機械手優(yōu)化了原有按摩機械手的結(jié)構(gòu)，使得按摩椅外觀能做得更漂亮，按摩舒適度更好，生產(chǎn)成本更低，質(zhì)量更加可靠穩(wěn)定，售后費用更少。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的按摩椅的新型按摩機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：1、機械手固定板；2、第一曲臂組件；3、第二曲臂組件；4、敲擊電機；5、敲擊座；6、敲擊座軸承；7、揉捏軸承座；8、揉捏軸；9、揉捏皮帶輪；10、減速箱；11、揉捏斜齒輪軸；12、揉捏電機皮帶輪；13、揉捏電機。

具體實施方式

為便于更好的理解本發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

如圖1所示，本實施例中的按摩椅的新型按摩機械手，包括：機械手固定板1、敲擊按摩組件、揉捏按摩組件、第一曲臂組件2和第二曲臂組件3，敲擊按摩組件包括一個敲擊電機4、一個敲擊座5和兩個敲擊座軸承6、揉捏按摩組件包括三個揉捏軸承座7、一根揉捏軸8、一個揉捏皮帶輪9、一個減速箱10、揉捏斜齒輪軸11、一個揉捏電機皮帶輪12和一個帶蝸桿的揉捏電機13，敲擊電機4和敲擊座5分別通過螺釘固定在機械手固定板1上，敲擊座5上設置有偏心軸和皮帶輪，兩個敲擊座軸承6分別安裝在敲擊座5上的偏心軸的兩端并用螺母鎖緊，敲擊座5上的皮帶輪與敲擊電機4上的皮帶輪用平帶相連；揉捏皮帶輪9通過緊定螺釘固定在揉捏軸8的一端，揉捏軸8安裝在揉捏軸承座7上，揉捏軸承座7分別用螺釘固定在機械手固定板1上，第一曲臂組件2和第二曲臂組件3分別安裝在揉捏軸8上的偏心軸上，兩只偏心軸分別用彈性銷或螺釘固定于揉捏軸的兩端成左右對稱,揉捏電機13通過螺釘固定在減速箱10上，減速箱10固定在機械手固定板1上，揉捏斜齒輪軸11的一端安裝在減速箱10上并通過一斜齒輪與減速箱10實現(xiàn)傳動，揉捏電機皮帶輪12安裝在揉捏斜齒輪軸11另一端上，揉捏電機皮帶輪12與揉捏皮帶輪9通過平帶相連，敲擊座軸承6上均設置有連桿，連桿分別與第一曲臂組件2和第二曲臂組件3相連接，揉捏軸8上的偏心軸上設置有用于固定第一曲臂組件2和第二曲臂組件3的擋圈，擋圈用于防止第一曲臂組件2和第二曲臂組件3從揉捏軸8上偏心軸上滑出。

本實施例中的按摩椅的新型按摩機械手的工作原理如下：

敲擊電機4通電轉(zhuǎn)動通過平帶帶動敲擊座5里的偏心軸以及安裝在偏心軸兩端的敲擊軸承座6轉(zhuǎn)動，敲擊軸承座6的轉(zhuǎn)動就帶動了第一曲臂組件2和第二曲臂組件3上下振動；帶蝸桿的揉捏電機13通電轉(zhuǎn)動就能帶動與它配合的揉捏斜齒輪軸11以及揉捏電機皮帶輪12轉(zhuǎn)動，揉捏電機皮帶輪12的轉(zhuǎn)動就通過平帶帶動揉捏皮帶輪9以及揉捏軸8轉(zhuǎn)動，揉捏軸8的轉(zhuǎn)動就能使第一曲臂組件2和第二曲臂組件3不停的擺動以達到按摩人體的目的。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。