一種自動艾灸治療儀的制作方法

文檔序號：12672276閱讀：1182來源：國知局

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是一種自動艾灸治療儀。

背景技術：

艾灸作為一種保健及治療手段即經濟實惠又起效快。在傳統(tǒng)的艾灸治療中，最常見的方法是人手握住艾條來烘烤有關穴位，這種方式使用起來十分費力。由于需要人工操作，一位工人只能看護一位，工作效率較低、工人勞動強度大，人工成本高。近年來國內也研制出不同結構的全自動艾灸儀，但是存在結構復雜、操作麻煩、成本較高的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動艾灸治療儀，能夠對人體的穴位進行自動定位，并能夠對相應穴位進行自動艾灸，提高了自動化程度。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

所述的自動艾灸治療儀，包括床、紅外線掃描裝置、艾灸裝置、穴位定位感應器、控制裝置；

所述的床兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I和導軌II，所述的紅外線掃描裝置安裝于導軌I上，能夠沿著導軌I做進給運動；所述的艾灸裝置安裝于導軌II上，能夠沿著導軌II做進給運動；

所述的控制裝置中內置兩個數(shù)據(jù)庫，第一數(shù)據(jù)庫為平躺人體穴位數(shù)據(jù)庫，第二數(shù)據(jù)庫為俯臥人體穴位數(shù)據(jù)庫，第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫根據(jù)人體艾灸治療需要的臥姿，調用相應的穴位數(shù)據(jù)庫；

所述的紅外線掃描裝置用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；

所述的穴位定位感應器包括太陽穴定位感應器、檀中穴定位感應器、涌泉穴定位感應器、大椎穴定位感應器，在紅外掃描時，將穴位定位感應器根據(jù)臥姿貼在對應穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結束后取出；

所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置傳輸?shù)娜梭w輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸?shù)难ㄎ晃恢弥萌胼喞獔D作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據(jù)需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置，控制艾灸裝置進行艾灸。

所述的紅外線掃描裝置包括滑塊II、Y向導軌、Y向滑塊、Y向電機、Z向導軌、Z向滑塊、Z向電機、旋轉機械手、艾灸盒；

所述的滑塊安裝于導軌上，所述的Y向導軌安裝于滑塊上，所述的Y向滑塊安裝于Y向導軌上；所述的Z向導軌安裝于Y向滑塊上，所述的Z向滑塊安裝于Z向導軌上；所述的旋轉機械手安裝于Z向滑塊上，旋轉機械手的下端安裝艾灸盒；

所述的滑塊由安裝在導軌一端上的電機驅動，Y向滑塊由Y向電機驅動，Z向滑塊由Z向電機II驅動。

所述的紅外線掃描裝置包括滑塊Ⅰ、Y向導軌I、紅外線掃描棒；所述的滑塊Ⅰ安裝于導軌I上，所述的豎桿豎直安裝于滑塊Ⅰ上；所述的紅外線掃描棒一端安裝在豎桿的頂端，另一端向床另一側延伸。

所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。

所述的艾灸盒的前端設有隔熱墊。

所述的導軌I和導軌II、Y向導軌、Z向導軌均為絲桿導軌。

本發(fā)明的工作原理如下：

電機驅動滑塊帶動紅外線掃描裝置沿導軌I移動，在移動過程中紅外線掃描棒掃描人體的頭部到腳部，并將掃描到的數(shù)據(jù)傳輸至控制裝置；穴位定位感應器根據(jù)人體臥姿，貼在人體的定位穴位位置上，并將定位穴位的位置數(shù)據(jù)傳輸至控制裝置；控制裝置為電腦芯片，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)建立人體三維模型，并以定位穴位的位置為基準計算出人體上的各穴位位置，形成人體穴位輪廓圖；有操作者選擇需要進行艾灸的穴位和艾灸順序以及時間，將選擇信息傳回控制裝置，控制裝置向艾灸裝置發(fā)出驅動命令，使艾灸盒移動至人體上相應的穴位，然后對穴位進行艾灸。

本發(fā)明的有益效果：

采用紅外線掃描儀對人體進行三維掃描，建立人體三維模型，并以穴位定位感應器采集的穴位置數(shù)據(jù)為基準，計算出人體各穴位位置，使得穴位的定位更加精準，同時也取代了人工定位；艾灸裝置通過驅動裝置驅動，自動移動到穴位位置進行艾灸，提高了整個過程的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖

圖中：1-床；2-紅外線掃描裝置；3-艾灸裝置；4-觸摸顯示屏；5-驅動裝置Ⅰ；6-驅動裝置Ⅱ；7-驅動電機Ⅰ；8-絲桿Ⅰ；9-滑塊Ⅰ；10-豎桿；11-紅外線掃描棒；12-X向導軌；13-X向滑塊；14-X向電機；15-Y向導軌；16-Y向滑塊；17-Y向電機；18-Z向導軌；19-Z向滑塊；20-Z向電機；21-艾灸盒；22-機械手。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖詳細說明本發(fā)明。

實施例1

如圖1所示，所述的自動艾灸治療儀，包括床1、紅外線掃描裝置2、艾灸裝置3、穴位定位感應器、控制裝置；

所述的床1兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I8和導軌II12，所述的紅外線掃描裝置2安裝于導軌I8上，能夠沿著導軌I8做進給運動；所述的艾灸裝置3安裝于導軌II12上，能夠沿著導軌II12做進給運動；

所述的紅外線掃描裝置2用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；

所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置2傳輸?shù)娜梭w輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸?shù)难ㄎ晃恢弥萌胼喞獔D作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據(jù)需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置3，控制艾灸裝置3進行艾灸。

所述的紅外線掃描裝置2包括滑塊II13、Y向導軌15、Y向滑塊16、Y向電機17、Z向導軌18、Z向滑塊19、Z向電機20、旋轉機械手22、艾灸盒21；

所述的滑塊13安裝于導軌12上，所述的Y向導軌15安裝于滑塊13上，所述的Y向滑塊16安裝于Y向導軌15上；所述的Z向導軌18安裝于Y向滑塊16上，所述的Z向滑塊19安裝于Z向導軌18上；所述的旋轉機械手22安裝于Z向滑塊19上，旋轉機械手22的下端安裝艾灸盒21；

所述的滑塊13由安裝在導軌12一端上的電機14驅動，Y向滑塊16由Y向電機17驅動，Z向滑塊19由Z向電機II20驅動。

所述的紅外線掃描裝置2包括滑塊Ⅰ9、Y向導軌I10、紅外線掃描棒11；所述的滑塊Ⅰ9安裝于導軌I8上，所述的豎桿10豎直安裝于滑塊Ⅰ9上；所述的紅外線掃描棒11一端安裝在豎桿10的頂端，另一端向床1另一側延伸。

所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器4，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。