本發(fā)明涉及一種殘障人士輔助器具，特別是一種盲杖。

背景技術(shù)：

目前，我國共有近1300萬視力障礙人士，約占總?cè)丝诒壤?%，是一個(gè)非常值得我們?nèi)リP(guān)注的龐大群體。過去，在社會(huì)偏見、就業(yè)面和社交面較窄以及盲道等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不規(guī)范等因素的影響下，這一群體極少外出并出現(xiàn)在正常人的視野中。

近年來，隨著思想的開放，對殘障人士的偏見已經(jīng)日漸減少；同時(shí)，隨著國家出臺(tái)了眾多鼓勵(lì)殘疾人融入社會(huì)的政策和各地逐步完善各類無障礙設(shè)施，已經(jīng)有越來越多的視力障礙人士開始借助各類輔助器具走上街頭如普通人一般進(jìn)行工作、學(xué)習(xí)和社交活動(dòng)，而在這個(gè)過程中，盲杖起到了至關(guān)重要的作用。

盲杖，是視力障礙人士名副其實(shí)的“第三只眼”，使用者能夠盲杖杖身底部的探點(diǎn)不斷敲擊觸碰以獲取道路信息，并對行走路線進(jìn)行判斷和選擇。

現(xiàn)有技術(shù)中的盲杖主要分為兩種，一種是傳統(tǒng)的盲杖，其主要由木材或金屬制成，具有使用簡便的特點(diǎn)。但是，傳統(tǒng)的盲杖由于其杖身的結(jié)構(gòu)過于簡單，在面對較為復(fù)雜的路面狀況和形狀不規(guī)則的障礙物時(shí)，由于盲杖杖身上只有一個(gè)用來觸碰和探測障礙物的點(diǎn)。容易出現(xiàn)使用者長時(shí)間無法完全探清路面狀況進(jìn)而導(dǎo)致駐足不前的結(jié)果，從而降低了行走效率。

第二種是近年來興起的智能型盲杖，其大多具有GPS定位、語音導(dǎo)航、紅外探測障礙物并進(jìn)行語音提示等功能，智能化程度較高。但是，在探測障礙物上，這類盲杖具有和傳統(tǒng)盲杖共同的缺點(diǎn)，即通過探測設(shè)備只能判斷出前方是否有障礙物，而對于障礙物的大小和形狀只能通過杖身末端單點(diǎn)探測，在短時(shí)間內(nèi)難以做出準(zhǔn)確的判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠幫助視力障礙人士迅速準(zhǔn)確探測路面狀況和障礙物形狀的盲杖。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種盲杖，包括連接的握柄和杖身，所述杖身底部固定有探測部，所述探測部上設(shè)有至少兩條向探測部后側(cè)斜下方伸出的后探測腿，所述后探測腿對稱設(shè)置于探測部的左右兩側(cè)且所述后探測腿的水平高度一致。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述探測部上設(shè)有向探測部前側(cè)斜下方伸出的前探測腿。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前探測腿包括前段和后段，所述前段固定在探測部上，所述前段和后段之間通過彈性裝置連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前探測腿末端與后探測腿末端的連線與杖身的延長線相垂直。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述握柄軸線與前探測腿軸線相平行。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述杖身內(nèi)設(shè)有單片機(jī)、電源模塊、GPS模塊和無線通信模塊,所述單片機(jī)、GPS模塊和無線通信模塊均與電源模塊電性連接，所述GPS模塊和無線通信模塊均與單片機(jī)接通。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述杖身由從上至下依次設(shè)置的上部、中部和下部組成，所述中部由彈性材料制成。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述握柄上設(shè)置有防滑材料。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述后探測腿和前探測腿的末端上套有橡膠墊。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：將傳統(tǒng)的盲杖中杖身末端唯一的探測點(diǎn)通過設(shè)置探測部和后探測腿改變?yōu)橹辽賰蓚€(gè)具有一致水平高度的探測點(diǎn)，從而讓使用者在面對形狀不規(guī)則的障礙物時(shí)能夠通過多個(gè)探測點(diǎn)迅速地探清其表面的形狀和大小，進(jìn)而對處理該障礙物是進(jìn)行避讓或跨越做出判斷，從而保證了使用者的行走效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在使用時(shí)的示意圖；

圖3是圖1中A處的放大示意圖；

圖4探測部的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是各部件的原理框圖；

圖中標(biāo)記：1-握柄，2-杖身，201-上部,202-中部,203-下部，3-探測部，4-后探測腿，5-前探測腿，501-前段，502-后段，6-彈性裝置，7-單片機(jī)，8-電源模塊，9-GPS模塊，10-無線通信模塊，11-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種盲杖，包括連接的握柄1和杖身2，所述杖身2底部固定有探測部3，所述探測部3上設(shè)有至少兩條向探測部3后側(cè)斜下方伸出的后探測腿4，所述后探測腿4對稱設(shè)置于探測部3的左右兩側(cè)且所述后探測腿4的水平高度一致。其中，杖身2的底部是指杖身2遠(yuǎn)離握柄1一端的末端，探測部3的后側(cè)是指在使用者行走時(shí)靠近使用者身體的一側(cè)，探測部3的左右兩側(cè)與使用者在行走時(shí)身體朝向的左右兩側(cè)相一致。如圖2所示，在使用時(shí)，使用者一般會(huì)將杖身2與地面之間形成一個(gè)傾斜角度以探測身體前方的路面情況，由于后探測腿4被設(shè)置為向探測部3后側(cè)斜下方伸出，因此在使用時(shí)后探測腿4大致能以一個(gè)與水平地面相垂直的角度來進(jìn)行探測。同時(shí)，由于后探測腿4至少有兩條，因此在使用者敲擊和觸碰路面時(shí)會(huì)有至少兩個(gè)探測點(diǎn)和路面進(jìn)行接觸使用者可以根據(jù)這些探測點(diǎn)的反饋迅速確定路面的情況。在遇到形狀不規(guī)則的障礙物時(shí)，使用者可以通過對其進(jìn)行敲擊觸碰時(shí)多條后探測腿4的不同反饋迅速確定障礙物的形狀和大小。例如，在面對表面高低不平的障礙物時(shí)，由于后探測腿4的水平高度一致，在使用在敲擊障礙物時(shí)就容易出現(xiàn)一條后探測腿4與障礙物表面接觸遇阻而其余后探測腿4無受力反饋的情況，這樣一來使用者就能夠立刻確定該障礙物的具體形狀并對如果越過該障礙物進(jìn)行判斷，從而提高了使用者的行進(jìn)效率。

如圖1至圖4所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述探測部3上設(shè)有向探測部3前側(cè)斜下方伸出的前探測腿5。其中，探測部3的前側(cè)是指在使用時(shí)原理使用者的一側(cè)。如圖2和圖3所示，在使用時(shí)，使用者一般會(huì)將杖身2與地面之間形成一個(gè)傾斜角度以探測身體前方的路面情況，由于前探測腿5被設(shè)置為向探測部3前側(cè)斜下方伸出，所以此時(shí)前探測腿5大致能以一個(gè)與水平地面相平行的角度向使用者的行進(jìn)方向正前方伸出，這樣一來前探測腿5就能在第一時(shí)間探測到路面上的障礙物并通過其探測點(diǎn)的反饋來確定障礙物的高度，從而進(jìn)一步提高了使用者的行進(jìn)效率。并且，當(dāng)使用者在諸如上下樓梯等情況下需要利用盲杖進(jìn)行支撐時(shí)，具有前探測腿5和至少兩個(gè)后探測腿4的探測部結(jié)構(gòu)相較于普通的與地面只有一個(gè)接觸點(diǎn)的盲杖也具有更好的穩(wěn)定性和安全性。

如圖3和圖4所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前探測腿5包括前段501和后段502，所述前段501固定在探測部3上，所述前段501和后段502之間通過彈性裝置6連接。其中，彈性裝置6可以采用彈簧裝置、減震器、金屬彈片等。其作用是在前探測腿5觸碰到障礙物時(shí)給予使用者更為良好的力道反饋效果，幫助使用者能夠通過逐步加力前推來判斷該障礙物是固定障礙物或是可以被推開的障礙物，并在這一過程中保護(hù)前探測腿5不會(huì)因受力較大而折斷。

如圖1和圖3所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述前探測腿5末端與后探測腿4末端的連線與杖身2的延長線相垂直。這樣設(shè)置后，當(dāng)使用者將杖身2垂直于地面時(shí)，前探測腿5和后探測腿4就會(huì)同時(shí)支撐在地面上從而形成穩(wěn)定和具有較高安全性的支撐結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述握柄1軸線與前探測腿5軸線相平行。握柄1的軸線與前探測腿5的軸線相平行表示握柄1與前探測腿5在同一水平面內(nèi)也是互相平行的。由于大多數(shù)人的習(xí)慣為將握柄1平行與地面握持，以保持一個(gè)較為舒適的握持姿勢，因此這樣的設(shè)置保證了在使用者握持握柄1時(shí)前探測腿5也能與地面保持平行。

如圖5所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述杖身2內(nèi)設(shè)有單片機(jī)7、電源模塊8、GPS模塊9和無線通信模塊10,所述單片機(jī)7、GPS模塊9和無線通信模塊10均與電源模塊8電性連接，所述GPS模塊9和無線通信模10塊均與單片機(jī)7接通。其中，電源模塊8為單片機(jī)7、GPS模塊9和無線通信模塊10供電；GPS模塊9能夠?qū)崟r(shí)定位獲取使用者的位置信息并將其傳輸至單片機(jī)7，無線通信模塊10能夠與接入網(wǎng)絡(luò)并將并在單片機(jī)7的控制下將使用者的位置信息上傳至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。對于視障人士而言，雖然融入社會(huì)對于他們的身心健康具有極大的好處，但是頻繁地在戶外進(jìn)行走動(dòng)依然具有較高的危險(xiǎn)性，發(fā)生意外的可能性很高。在杖身2內(nèi)設(shè)置了這樣一個(gè)包含GPS模塊9和無線通信模塊10的系統(tǒng)后，使用者的位置能夠隨時(shí)為其家人親屬從網(wǎng)絡(luò)上獲取，從而在出現(xiàn)意外情況后能夠第一時(shí)間趕赴使用者當(dāng)時(shí)所處的位置進(jìn)行處理。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述杖身2由從上至下依次設(shè)置的上部201、中部202和下部203組成，所述中部202由彈性材料制成。其中，中部202可以采用橡膠、彈簧、金屬彈片等彈性材料制成。由于杖身2在使用時(shí)會(huì)頻繁支撐在地面上并承受較大的支撐力，剛性材料的杖身2在長時(shí)間的使用后容易出現(xiàn)變形甚至折斷的情況。而由彈性材料制成的杖身2能夠在支撐時(shí)通過彈性材料產(chǎn)生形變吸收能量，防止杖身2出現(xiàn)變形。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述握柄1上設(shè)置有防滑材料。其中，所述防滑材料可采用防滑橡膠、防滑合金等，其作用是防止握柄1從使用者手中滑落造成不必要的麻煩。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述后探測腿4和前探測腿5的末端上套有橡膠墊11。后探測腿4和前探測腿5的末端是指與地面和障礙物接觸端。橡膠墊11具有較好的防滑性和抓地性，能夠在后探測腿4和前探測腿5觸及支撐在障礙物和地面上時(shí)有效地避免滑動(dòng)，防止出現(xiàn)意外。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。