本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種腸胃檢查裝置和腸胃檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

侵入性檢查是指檢查時(shí)儀器的一部分(探頭、導(dǎo)絲等)進(jìn)入人體的體腔(肛門、食道、尿道、血管等)內(nèi)的檢查方法。

以腸胃檢查為例，腸胃鏡檢查對(duì)于腸道腫瘤及癌前病變的發(fā)現(xiàn)是最簡(jiǎn)單、最安全、最有效的方法。傳統(tǒng)的腸胃鏡檢查是一種侵入式檢查方式，患者在接受檢查的時(shí)候會(huì)感到非常不適。目前，還可以通過打麻藥的方式減輕患者的痛苦，但是麻藥對(duì)患者本身也有一定的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種腸胃檢查裝置和腸胃檢查系統(tǒng)，腸胃檢查裝置可完全置于人體內(nèi)部，還可方便從人體排出，用于避免侵入式檢查方式給患者帶來(lái)的不適感，同時(shí)無(wú)需使用麻藥，避免麻藥對(duì)患者的傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種腸胃檢查裝置，所述腸胃檢查裝置可放置于人體的腸胃中，所述腸胃檢查裝置包括：透明的殼體和位于所述殼體內(nèi)部的圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置；

所述通信裝置，用于接收位于人體外部的電子設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令并將所述運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)裝置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述殼體運(yùn)動(dòng)；

所述圖像采集裝置，用于采集腸胃中的圖像信息。

可選地，還包括至少一條位于所述殼體中的環(huán)形的軌道；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括供電裝置、至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體和多個(gè)磁感電極，所述運(yùn)動(dòng)磁體位于所述軌道中，所述磁感電極設(shè)置于所述軌道的背面；

所述供電裝置，用于在所述運(yùn)動(dòng)指令的控制下向所述磁感電極供電，以使磁感電極吸附或者排斥所述運(yùn)動(dòng)磁體；

所述運(yùn)動(dòng)磁體，用于在所述磁感電極吸附或者排斥作用下沿所述軌道運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生慣性力；

所述殼體，用于在所述慣性力的作用下移動(dòng)。

可選地，每條所述軌道包括兩條子軌道，每個(gè)子軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)球形的運(yùn)動(dòng)磁體，所述運(yùn)動(dòng)磁體卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的子軌道中；

兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體用于在所述磁感電極吸附或者排斥下沿相反方向運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生慣性力；

所述殼體具體在所述慣性力的作用下前進(jìn)或者后退。

可選地，每條軌道包括兩條子軌道，每個(gè)子軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)球形的運(yùn)動(dòng)磁體，所述運(yùn)動(dòng)磁體卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的子軌道中；

兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體用于在所述磁感電極吸附或者排斥下沿相同方向運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生慣性力；

所述殼體用于在所述慣性力的作用下旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述供電裝置包括電源和振蕩器；

所述振蕩器用于在所述運(yùn)動(dòng)指令的控制下向不同的所述磁感電極輸出相應(yīng)方向的電流，以使磁感電極吸附或者排斥所述運(yùn)動(dòng)磁體；

所述電源用于向所述振蕩器供電。

可選地，所述殼體的形狀為球形，所述殼體的直徑的范圍為10mm至15mm。

可選地，所述圖像采集裝置為微型無(wú)線針孔攝像頭。

可選地，所述電源包括電池和/或無(wú)線線圈充電裝置。

可選地，所述電池為高密度異形電池。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種腸胃檢查系統(tǒng)，包括：電子設(shè)備和上述腸胃檢查裝置；

所述電子設(shè)備，用于向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，以及對(duì)所述圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的腸胃檢查裝置和腸胃檢查系統(tǒng)的技術(shù)方案中，腸胃檢查裝置包括透明殼體和位于殼體內(nèi)部的圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信模塊，本發(fā)明將圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信模塊封閉于殼體內(nèi)，圖像采集裝置可透過透明的殼體拍攝圖像，驅(qū)動(dòng)裝置可在指令的控制下驅(qū)動(dòng)殼體移動(dòng)，使得圖像采集裝置在不同位置多次拍攝圖像。整個(gè)殼體可完全位于人體內(nèi)部而不是部分置于內(nèi)部，以及實(shí)現(xiàn)檢查后方便從人體排出，避免了侵入式檢查方式給患者帶來(lái)的不適感，同時(shí)無(wú)需使用麻藥，避免了麻藥對(duì)患者的傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種腸胃檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中腸胃檢查裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中驅(qū)動(dòng)裝置的一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖5為圖3中驅(qū)動(dòng)裝置的另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖6為圖1中腸胃檢查裝置運(yùn)動(dòng)的一種原理圖；

圖7為圖1中腸胃檢查裝置運(yùn)動(dòng)的另一種原理圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種腸胃檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的腸胃檢查裝置和腸胃檢查系統(tǒng)的進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明提供的一種腸胃檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中腸胃檢查裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖2所示，腸胃檢查裝置可放置于人體的腸胃中，腸胃檢查裝置包括：透明的殼體1和位于殼體1內(nèi)部的圖像采集裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置(圖中未示出)。

通信裝置用于接收位于人體外部的電子設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令并將運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)殼體1運(yùn)動(dòng)；圖像采集裝置2用于采集腸胃中的圖像信息。

本實(shí)施例中，圖像采集裝置2還用于將圖像信息發(fā)送給電子設(shè)備，以供電子設(shè)備對(duì)圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本實(shí)施例中，電子設(shè)備可以為圖像處理裝置或者其他設(shè)備。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，通信裝置可以為無(wú)線收發(fā)模塊。無(wú)線收發(fā)模塊可以為WIFI模塊或者藍(lán)牙模塊，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，無(wú)線收發(fā)模塊為藍(lán)牙模塊。上述無(wú)線收發(fā)模塊功耗低，且可以做到很小的尺寸，便于放置于殼體1中，特別是藍(lán)牙模塊的功耗更低且尺寸更小。無(wú)線收發(fā)模塊是一種通信裝置，無(wú)線收發(fā)模塊和驅(qū)動(dòng)裝置之間可采用內(nèi)部接口(例如，IIC接口或者GPIO接口)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞過程。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)指令可包括前進(jìn)、后退、角度變換指令(即旋轉(zhuǎn)指令)。

圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2和圖3所示，腸胃檢查裝置還包括至少一條位于殼體1中的環(huán)形的軌道3。驅(qū)動(dòng)裝置包括供電裝置4、至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5和多個(gè)磁感電極6，運(yùn)動(dòng)磁體5位于軌道3中，磁感電極6設(shè)置于軌道3的背面。供電裝置4用于在運(yùn)動(dòng)指令的控制下向磁感電極6供電，以使磁感電極6吸附或者排斥運(yùn)動(dòng)磁體5；運(yùn)動(dòng)磁體5用于在磁感電極6吸附或者排斥作用下沿軌道3運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生慣性力；殼體1用于在慣性力的作用下移動(dòng)。殼體1發(fā)生移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)整個(gè)腸胃檢查裝置發(fā)生移動(dòng)。如圖2所示，本實(shí)施例中軌道3的數(shù)量為三條，三條軌道3所在的平面之間垂直。本實(shí)施例中，由于軌道3的形狀為圓環(huán)形，因此運(yùn)動(dòng)磁體5眼軌道3做圓周運(yùn)動(dòng)。

如圖2和圖3所示，每條軌道3包括兩條子軌道31，每個(gè)子軌道31對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)球形的運(yùn)動(dòng)磁體5，運(yùn)動(dòng)磁體5卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的子軌道31中。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5用于在磁感電極6吸附或者排斥作用下沿相反方向運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生慣性力；殼體1用于在慣性力的作用下前進(jìn)或者后退。殼體1前進(jìn)或者后退時(shí)會(huì)帶動(dòng)整個(gè)腸胃檢查裝置前進(jìn)或者后退。其中，運(yùn)動(dòng)磁體5卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的子軌道31中，既保證了運(yùn)動(dòng)磁體5不會(huì)從子軌道32中掉落，又保證了運(yùn)動(dòng)磁體5能夠在子軌道31中運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，運(yùn)動(dòng)磁體5為永久磁鐵，例如，其朝向殼體1一側(cè)的磁極為北極N，其背向殼體1一側(cè)的磁極為南極S。磁感電極6可以為磁感線圈，則磁感電極6在供電裝置4輸出的不同方向的電流的控制下產(chǎn)生不同方向的磁感應(yīng)線以產(chǎn)生不同的極性，圖3中與運(yùn)動(dòng)磁體5的朝向殼體1一側(cè)對(duì)應(yīng)的磁感電極6的極性與運(yùn)動(dòng)磁體5的朝向殼體1一側(cè)的磁極相反，與運(yùn)動(dòng)磁體5的朝向殼體1一側(cè)對(duì)應(yīng)的磁感電極6的極性為南極S以使運(yùn)動(dòng)磁體5被吸附于南極S所在位置，而此時(shí)與運(yùn)動(dòng)磁體5的朝向殼體1一側(cè)對(duì)應(yīng)的磁感電極6的相鄰的磁感電極6的極性為北極N以對(duì)運(yùn)動(dòng)磁體5產(chǎn)生排斥作用。當(dāng)圖像處理裝置向通信裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令后，通信裝置可根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令控制供電裝置4的電流輸出方向以控制磁感電極6的極性。圖4為圖3中驅(qū)動(dòng)裝置的一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖，如圖4所示，在供電裝置4輸出的電流的控制下，圖3中極性為南極S的磁感電極6的極性變?yōu)楸睒ON以對(duì)運(yùn)動(dòng)磁體5產(chǎn)生排斥作用，圖4中極性為N的磁感電極6右側(cè)的磁感電極6的極性為南極S以使運(yùn)動(dòng)磁體5被吸附于南極S所在位置，也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)磁極5從圖3中南極S所在位置向右移動(dòng)至圖4中南極S所在位置，圖4中極性為南極S的磁感電極6右側(cè)的磁感電極6的極性為北極N以對(duì)運(yùn)動(dòng)磁體5產(chǎn)生排斥作用。圖5為圖3中驅(qū)動(dòng)裝置的另一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖，如圖5所示，在供電裝置4輸出的電流的控制下，圖4中極性為南極S的磁感電極6的極性變?yōu)楸睒ON以對(duì)運(yùn)動(dòng)磁體5產(chǎn)生排斥作用，圖5中極性為N的磁感電極6右側(cè)的磁感電極6的極性為南極S以使運(yùn)動(dòng)磁體5被吸附于南極S所在位置，也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)磁極5從圖4中南極S所在位置向右移動(dòng)至圖5中南極S所在位置，圖5中極性為南極S的磁感電極6右側(cè)的磁感電極6的極性為北極N以對(duì)運(yùn)動(dòng)磁體5產(chǎn)生排斥作用。以此類推，運(yùn)動(dòng)磁體5在磁感電極6的作用下在子軌道31上移動(dòng)。本實(shí)施例中，供電裝置4通過控制輸出的電流方向的變化頻率以控制運(yùn)動(dòng)磁極5移動(dòng)的速度。本實(shí)施例中，供電裝置4僅需控制部分磁感電極6通電即可實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)磁體5移動(dòng)的目的，需要通電的磁感電極6的數(shù)量和位置可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，圖3至圖5中所示的僅為一種示例。

圖6為圖1中腸胃檢查裝置運(yùn)動(dòng)的一種原理圖，如圖6所示，在一條子軌道31上設(shè)置有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5，運(yùn)動(dòng)磁體5向相反的方向運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5以速度v11按順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)磁體5的慣性力F₁₁＝m₁₁a₁，其中，a₁＝Δv/Δt₁，m₁₁為該運(yùn)動(dòng)磁體5的質(zhì)量，a₁為該運(yùn)動(dòng)磁體5的加速度，a₁＝Δv/Δt₁為加速度計(jì)算公式；另一個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5以速度v12按逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)磁體5的慣性力F₁₂＝m₁₂a₂，其中，a₂＝Δv/Δt₂，m₁₂為該運(yùn)動(dòng)磁體5的質(zhì)量，a₂為該運(yùn)動(dòng)磁體5的加速度，a₂＝Δv/Δt₂為加速度計(jì)算公式。則腸胃檢查裝置在慣性力的作用下產(chǎn)生的慣性力的作用力F1＝F₁₁+F₁₂，當(dāng)腸胃檢查裝置的作用力大于摩擦力時(shí)腸胃檢查裝置發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)腸胃檢查裝置的作用力小于或等于摩擦力時(shí)腸胃檢查裝置不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。通過調(diào)整兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使得腸胃檢查裝置前進(jìn)或者后退。腸胃檢查裝置前進(jìn)或者后退，使得圖像采集裝置2可采集到腸胃的不同位置的圖像信息。

圖7為圖1中腸胃檢查裝置運(yùn)動(dòng)的另一種原理圖，如圖7所示，在一條子軌道31上設(shè)置有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5，運(yùn)動(dòng)磁體5向相反的方向運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5以速度v22按順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)磁體5的慣性力F₂₁＝m₁₁a₁，其中，a₁＝Δv/Δt₁，m₁₁為該運(yùn)動(dòng)磁體5的質(zhì)量，a₁為該運(yùn)動(dòng)磁體5的加速度，a₁＝Δv/Δt₁為加速度計(jì)算公式；另一個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5以速度v22按順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)磁體5的慣性力F₂₂＝m₁₂a₂，其中，a₂＝Δv/Δt₂，m₁₂為該運(yùn)動(dòng)磁體5的質(zhì)量，a₂為該運(yùn)動(dòng)磁體5的加速度，a₂＝Δv/Δt₂為加速度計(jì)算公式。位于同一子軌道31上的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5向相同的方向運(yùn)動(dòng)且兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5的相位差為180°，腸胃檢查裝置在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5的慣性力F₂₁和F₂₂的作用下旋轉(zhuǎn)，此時(shí)腸胃檢查裝置原地發(fā)生旋轉(zhuǎn)而不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。腸胃檢查裝置旋轉(zhuǎn)，使得圖像采集裝置2可采集到周圍的不同位置的圖像信息。

本實(shí)施例中的圖6和圖7中僅畫出了兩個(gè)軌道3上各設(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5，在實(shí)際應(yīng)用中還可以采用三個(gè)軌道3上各設(shè)置兩個(gè)運(yùn)動(dòng)磁體5的方案，此處不再具體畫出。

本實(shí)施例中，供電裝置4包括電源和振蕩器。振蕩器用于在運(yùn)動(dòng)指令的控制下向不同的磁感電極6輸出相應(yīng)方向的電流，以使磁感電極6吸附或者排斥運(yùn)動(dòng)磁體5；電源用于向振蕩器供電。其中，由于振蕩器具備多路輸出，因此可以實(shí)現(xiàn)向不同的磁感電極6輸出不同方向的電流。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，殼體1的形狀為球形，殼體1的直徑的范圍為10mm至15mm。殼體1的材料為透明材料，以便于位于殼體1內(nèi)部的圖像采集裝置2能夠透過殼體1采集圖像信息。采用球形的殼體1便于殼體1運(yùn)動(dòng)。殼體1的材料除了要求是透明材料之外，還要保證材料對(duì)人體無(wú)傷害且不易被腐蝕或破壞。優(yōu)選地，殼體1的材料可以為聚丙烯(Polypropylene，簡(jiǎn)稱PP)或者聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene terephthalate，簡(jiǎn)稱PET)。

本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)磁體5的形狀為球形。運(yùn)動(dòng)磁體5采用球形結(jié)構(gòu)，便于在軌道3上運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，圖像采集裝置2為攝像頭。優(yōu)選地，攝像頭可以為微型無(wú)線針孔攝像頭。

本實(shí)施例中，電源包括電池和/或無(wú)線線圈充電裝置。當(dāng)電源采用電池和無(wú)線線圈充電裝置時(shí)，可以雙重保證腸胃檢查裝置在運(yùn)行過程中的電量供應(yīng)。由于殼體1的形狀為球形，電池可以為高密度異形電池，該電池可在占用更小空間的前提下提供更大的電容量。

如圖2所示，本實(shí)施例中，該腸胃檢查裝置還包括位于殼體1內(nèi)部的支架7，通信裝置、供電裝置4和軌道3設(shè)置于支架7上，圖像采集裝置2設(shè)置于供電裝置4上，軌道3和殼體1固定連接。具體地，支架7包括第一子支架71和從第一子支架71上延伸出的第二子支架72，第二子支架3的數(shù)量為多個(gè)，供電裝置4固定于第一子支架71上，軌道3固定于對(duì)應(yīng)的第二子支架72上，軌道3的正面上的部分位置與殼體1固定連接。其中，供電裝置4具有一個(gè)外殼結(jié)構(gòu)，電源和振蕩器均位于外殼結(jié)構(gòu)中，則圖1和圖2中均未示出的通信裝置也可位于該外殼結(jié)構(gòu)中。上述各部件的連接方式僅為一種示例，在實(shí)際應(yīng)用中還以采用其它連接方式，例如：采用其它結(jié)構(gòu)的支架固定各部件或者通信裝置直接固定于殼體1的內(nèi)壁上，在此不再一一列舉。

本實(shí)施例中，電子設(shè)備位于人體的外部，當(dāng)將腸胃檢查裝置放置于人體的腸胃中時(shí)，電子設(shè)備與腸胃檢查裝置中的通信裝置通過無(wú)線的方式進(jìn)行通信，電子設(shè)備與腸胃檢查裝置中的圖像采集裝置通過無(wú)線的方式進(jìn)行通信。電子設(shè)備對(duì)圖像信息進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理可包括顯示圖像信息或者對(duì)圖像信息進(jìn)行計(jì)算生成腸胃檢查信息并顯示該腸胃檢查信息。當(dāng)通過腸胃檢查裝置對(duì)患者的腸胃檢查完畢之后，可由患者將腸胃檢查裝置自動(dòng)排出即可。

本實(shí)施例提供的腸胃檢查裝置中，腸胃檢查裝置包括殼體和位于殼體內(nèi)部的圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置，本實(shí)施例將圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置封閉于殼體內(nèi)，整個(gè)殼體可完全位于人體內(nèi)部而不是部分置于內(nèi)部，以及實(shí)現(xiàn)檢查后方便從人體排出，避免了侵入式檢查方式給患者帶來(lái)的不適感，同時(shí)無(wú)需使用麻藥，避免了麻藥對(duì)患者的傷害。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種腸胃檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該腸胃檢查系統(tǒng)包括：電子設(shè)備11和腸胃檢查裝置12。電子設(shè)備11用于向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，以及對(duì)圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

本實(shí)施例中的腸胃檢查裝置可采用上述實(shí)施例一提供的腸胃檢查裝置，此處不再具體描述。

本實(shí)施例提供的腸胃檢查系統(tǒng)中，腸胃檢查裝置包括殼體和位于殼體內(nèi)部的圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置，本實(shí)施例將圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置封閉于殼體內(nèi)，整個(gè)殼體可完全位于人體內(nèi)部而不是部分置于內(nèi)部，以及實(shí)現(xiàn)檢查后方便從人體排出，并通過位于人體外部電子設(shè)備控制腸胃檢查裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)腸胃的檢查，避免了侵入式檢查方式給患者帶來(lái)的不適感，同時(shí)無(wú)需使用麻藥，避免了麻藥對(duì)患者的傷害。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。