本發(fā)明涉及溫度檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的溫度檢測計主要用于測量用戶體溫,但現(xiàn)有的測量體溫的技術(shù)通常需要用戶手動一對一進(jìn)行體溫測量,無法在一定范圍內(nèi),自動獲取目標(biāo)對象的溫度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種旨在實現(xiàn)溫度測量的飛行式溫度檢測裝置、檢測方法及系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行式溫度檢測裝置，該裝置包括：飛行單元和溫度檢測單元，所述飛行單元攜帶所述溫度檢測單元根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則飛向檢測對象，所述溫度檢測單元用以對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測，獲取體溫數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述溫度檢測單元包括，

接觸式檢測模塊，用以與所述檢測對象接觸以對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測，和/或

非接觸式檢測模塊，用以采用非接觸的方式對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測。

優(yōu)選的，所述接觸式檢測模塊采用膨脹型溫度計，或

所述接觸式檢測模塊采用壓力型溫度計，或

所述接觸式檢測模塊采用電阻型溫度計，或

所述接觸式檢測模塊采用熱電動勢溫度計。

優(yōu)選的，所述非接觸式檢測模塊采用熱輻射型溫度計。

優(yōu)選的，所述溫度檢測單元還包括，

存儲模塊，用以存儲每個所述檢測對象的賬戶信息，所述賬戶信息包括與所述檢測對象唯一匹配的標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)和體溫數(shù)據(jù)；

采集模塊，用以采集所述檢測對象的識別數(shù)據(jù)；

匹配模塊，分別連接所述存儲模塊和所述采集模塊，用以將所述識別數(shù)據(jù)與所述存儲模塊中的所述標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以將檢測到的所述體溫數(shù)據(jù)與所述識別數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述溫度檢測單元還包括，

機(jī)械臂，用以攜帶所述接觸式檢測模塊，將所述接觸式檢測模塊移動至所述檢測對象預(yù)設(shè)位置，以使所述接觸式檢測模塊與所述檢測對象接觸進(jìn)行體溫檢測，和/或

所述機(jī)械臂用以攜帶所述非接觸式檢測模塊，將所述非接觸式檢測模塊移動至距離所述檢測對象的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，以使所述非接觸式檢測模塊對所述檢測對象接觸進(jìn)行體溫檢測。

優(yōu)選的，所述溫度檢測單元還包括，

定位控制模塊，設(shè)置于所述機(jī)械臂上，用以對所述檢測對象進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)所述定位信息控制所述機(jī)械臂連接的所述接觸式檢測模塊與所述檢測對象接觸進(jìn)行體溫檢測，或

定位控制模塊，設(shè)置于所述機(jī)械臂上，用以對所述檢測對象進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)所述定位信息控制所述機(jī)械臂連接的所述非接觸式檢測模塊移動至距離所述檢測對象的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，以使所述非接觸式檢測模塊對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)規(guī)則為在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，設(shè)置一基準(zhǔn)坐標(biāo)，采用距離優(yōu)先級的方式，對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每個所述檢測對象逐個進(jìn)行體溫檢測；

所述距離優(yōu)先級的規(guī)則為所述檢測對象距離所述基準(zhǔn)坐標(biāo)越近所述檢測對象的檢測優(yōu)先級越高，所述檢測對象距離所述基準(zhǔn)坐標(biāo)越遠(yuǎn)所述檢測對象的檢測優(yōu)先級越低。

優(yōu)選的，還包括監(jiān)測單元，連接所述溫度檢測單元，用以監(jiān)測所述溫度檢測單元獲取的所述體溫數(shù)據(jù)，當(dāng)所述體溫數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)閾值時，輸出報警信號。

優(yōu)選的，所述飛行單元包括，

獲取模塊，用以獲取所述檢測對象的位置信息；

所述獲取模塊采用拍攝所述檢測對象的圖像的方式獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用采集音頻定位的方式獲取所述檢測對象所在的方位，根據(jù)檢測對象所在的方位對所述檢測對象進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的所述檢測對象的圖像獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用接收預(yù)設(shè)信號的位置信息的方式獲取所述檢測對象的位置信息，所述預(yù)設(shè)信號為預(yù)先設(shè)置于所述檢測對象上的觸發(fā)信號；

所述飛行單元根據(jù)所述位置信息飛行至所述檢測對象預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供一種飛行式溫度檢測方法，應(yīng)用于如上述的飛行式溫度檢測裝置中，包括的步驟為：

飛行單元攜帶溫度檢測單元根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則飛向檢測對象，通過所述溫度檢測單元對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測，獲取體溫數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，提供存儲模塊，用以存儲每個所述檢測對象的賬戶信息，所述賬戶信息包括與所述檢測對象唯一匹配的標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)和體溫數(shù)據(jù)；

所述溫度檢測單元對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測的步驟為：

采集所述檢測對象的識別數(shù)據(jù)；

將所述識別數(shù)據(jù)與所述存儲模塊中的所述標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以將檢測到的所述體溫數(shù)據(jù)與所述識別數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)規(guī)則為在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，設(shè)置一基準(zhǔn)坐標(biāo)，采用距離優(yōu)先級的方式，對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每個所述檢測對象逐個進(jìn)行體溫檢測；

所述距離優(yōu)先級為所述檢測對象距離所述基準(zhǔn)坐標(biāo)越近所述檢測對象的檢測優(yōu)先級越高，所述檢測對象距離所述基準(zhǔn)坐標(biāo)越遠(yuǎn)所述檢測對象的檢測優(yōu)先級越低。

優(yōu)選的，飛行單元攜帶溫度檢測單元飛向檢測對象的過程為，

獲取所述檢測對象的位置信息；

采用拍攝所述檢測對象的圖像的方式獲取所述位置信息，或

采用采集音頻定位的方式獲取所述檢測對象所在的方位，根據(jù)檢測對象所在的方位對所述檢測對象進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的所述檢測對象的圖像獲取所述位置信息，或

采用接收預(yù)設(shè)信號的位置信息的方式獲取所述檢測對象的位置信息，所述預(yù)設(shè)信號為預(yù)先設(shè)置于所述檢測對象上的觸發(fā)信號；

根據(jù)所述位置信息飛行至所述檢測對象預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種飛行式溫度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：飛行單元，溫度檢測單元和服務(wù)器，所述飛行單元攜帶所述溫度檢測單元根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則飛向檢測對象，所述溫度檢測單元用以對所述檢測對象進(jìn)行體溫檢測，獲取體溫數(shù)據(jù)，所述服務(wù)器用以將所述溫度檢測單元獲取的所述體溫數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和處理。

上述技術(shù)方案的有益效果舉例如下：

飛行式溫度檢測裝置可減少了用戶尋找溫度計的步驟，便于用戶使用，提高了用戶的體驗效果；

飛行式溫度檢測方法實現(xiàn)了無需人為操作，即可自動對目標(biāo)對象進(jìn)行溫度檢測；

飛行式溫度檢測系統(tǒng)的服務(wù)器可對溫度檢測單元檢測的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的處理存儲，便于數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的飛行式溫度檢測裝置的溫度檢測單元采用接觸式檢測模式的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的飛行式溫度檢測裝置的溫度檢測單元采用非接觸式檢測模式的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的溫度檢測單元采用接觸式檢測模式的一種實施例的模塊示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的溫度檢測單元采用非接觸式檢測模式的一種實施例的模塊圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1-2所示，一種飛行式溫度檢測裝置，該裝置包括：飛行單元1和溫度檢測單元2，飛行單元1攜帶溫度檢測單元2根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則飛向檢測對象，溫度檢測單元2用以對檢測對象進(jìn)行體溫檢測，獲取體溫數(shù)據(jù)。

在本實施例中，飛行式溫度檢測裝置利用飛行單元1攜帶溫度檢測單元2根據(jù)飛向檢測對象，通過溫度檢測單元2進(jìn)行體溫檢測操作，可在一定范圍內(nèi)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行大規(guī)模的溫度檢測，減少了用戶尋找溫度計的步驟，便于用戶使用，提高了用戶的體驗效果。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1采用飛艇結(jié)構(gòu)。

如圖3-4所示，在優(yōu)選的實施例中，溫度檢測單元2包括，

接觸式檢測模塊21，用以與檢測對象接觸以對檢測對象進(jìn)行體溫檢測，和/或

非接觸式檢測模塊27，用以采用非接觸的方式對檢測對象進(jìn)行體溫檢測。

在本實施例中，溫度檢測單元2可包括接觸式的溫度檢測模式，也可包括非接觸的溫度檢測模塊。

在優(yōu)選的實施例中，接觸式檢測模塊21采用膨脹型溫度計。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，膨脹型溫度計可以是水銀溫度計、有機(jī)液體溫度計或雙金屬溫度計。

接觸式檢測模塊21采用壓力型溫度計。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，壓力型溫度計可以是液體壓力溫度計或蒸汽壓力溫度計。

接觸式檢測模塊21采用電阻型溫度計。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，電阻型溫度計可以是鉑電阻溫度計或熱敏電阻溫度計。

接觸式檢測模塊21采用熱電動勢溫度計。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，熱電動勢溫度計可以是熱電溫度計。

在優(yōu)選的實施例中，非接觸式檢測模塊27采用熱輻射型溫度計。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，熱輻射型溫度計可以是光學(xué)溫度計，光電溫度計，輻射溫度計，比色溫度計或紅外線溫度計。

如圖3-4所示，在優(yōu)選的實施例中，溫度檢測單元2還包括，

存儲模塊23，用以存儲每個檢測對象的賬戶信息，賬戶信息包括與檢測對象唯一匹配的標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)和體溫數(shù)據(jù)；

采集模塊24，用以采集檢測對象的識別數(shù)據(jù)；

匹配模塊25，分別連接存儲模塊23和采集模塊24，用以將識別數(shù)據(jù)與存儲模塊23中的標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以將檢測到的體溫數(shù)據(jù)與識別數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

在本實施例中，賬戶信息為用以表示用戶身份的信息，如用戶的面部輪廓。通過采集模塊24采集用戶的面部輪廓圖像，利用匹配模塊25將采集到的面部輪廓圖像與存儲模塊23中預(yù)先存儲的面部輪廓圖像進(jìn)行匹配，從而辨識用戶的身份，將相應(yīng)采集到的溫度數(shù)據(jù)與該用戶的身份信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以實現(xiàn)對用戶體溫的數(shù)據(jù)管理。

在優(yōu)選的實施例中，溫度檢測單元2還包括，

機(jī)械臂22，用以攜帶接觸式檢測模塊21，將接觸式檢測模塊21移動至檢測對象預(yù)設(shè)位置，以使接觸式檢測模塊21與檢測對象接觸進(jìn)行體溫檢測，和/或

機(jī)械臂22用以攜帶非接觸式檢測模塊27，將非接觸式檢測模塊27移動至距離檢測對象的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，以使非接觸式檢測模塊27對檢測對象接觸進(jìn)行體溫檢測。

在本實施例中，通過機(jī)械臂22控制接觸式檢測模塊21的運(yùn)行軌跡，以便用戶拿取接觸式檢測模塊21進(jìn)行溫度檢測；利用機(jī)械臂22控制非接觸式檢測模塊27的檢測視角，以將檢測視角對準(zhǔn)檢測對象進(jìn)行溫度檢測。

在優(yōu)選的實施例中，溫度檢測單元2還包括，

定位控制模塊26，設(shè)置于機(jī)械臂22上，用以對檢測對象進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)定位信息控制機(jī)械臂22連接的接觸式檢測模塊21與檢測對象接觸進(jìn)行體溫檢測，或

定位控制模塊26，設(shè)置于機(jī)械臂22上，用以對檢測對象進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)定位信息控制機(jī)械臂22連接的非接觸式檢測模塊27移動至距離檢測對象的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，以使非接觸式檢測模塊27對檢測對象進(jìn)行體溫檢測。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可通過定位控制模塊26對檢測對象的位置進(jìn)行定位，從而實現(xiàn)開瓶操作。

在優(yōu)選的實施例中，預(yù)設(shè)規(guī)則為在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，設(shè)置一基準(zhǔn)坐標(biāo)，采用距離優(yōu)先級的方式，對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每個檢測對象逐個進(jìn)行體溫檢測；

距離優(yōu)先級的規(guī)則為檢測對象距離基準(zhǔn)坐標(biāo)越近檢測對象的檢測優(yōu)先級越高，檢測對象距離基準(zhǔn)坐標(biāo)越遠(yuǎn)檢測對象的檢測優(yōu)先級越低。

在優(yōu)選的實施例中，還包括監(jiān)測單元，連接溫度檢測單元2，用以監(jiān)測溫度檢測單元2獲取的體溫數(shù)據(jù)，當(dāng)體溫數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)閾值時，輸出報警信號。

在本實施例中，當(dāng)檢測到的體溫數(shù)據(jù)超過閾值時，監(jiān)測單元輸出報警信號，以提示用戶體溫異常。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元1包括，

獲取模塊，用以獲取檢測對象的位置信息；

獲取模塊采用拍攝檢測對象的圖像的方式獲取位置信息，或

獲取模塊采用采集音頻定位的方式獲取檢測對象所在的方位，根據(jù)檢測對象所在的方位對檢測對象進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的檢測對象的圖像獲取位置信息，或

獲取模塊采用接收預(yù)設(shè)信號的位置信息的方式獲取檢測對象的位置信息，預(yù)設(shè)信號為預(yù)先設(shè)置于檢測對象上的觸發(fā)信號；

飛行單元1根據(jù)位置信息飛行至檢測對象預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在本實施例中，當(dāng)飛行單元1接收到體溫檢測指令后，通過獲取模塊獲取該檢測對象的位置信息，飛行單元1根據(jù)該位置信息由初始位置飛行至檢測對象預(yù)設(shè)尺寸的范圍內(nèi)，以對檢測對象進(jìn)行體溫檢測，當(dāng)檢測完畢后，飛行單元1直接返回初始位置。

在優(yōu)選的實施例中，還包括圖像識別觸發(fā)單元，圖像識別觸發(fā)單元包括，

第一拍攝模塊，用以拍攝包含檢測對象在內(nèi)的圖像；

第一識別模塊，用以識別檢測對象的需求狀況；

第一需求判定模塊，用以根據(jù)拍攝的圖像及需求狀況判定檢測需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用圖像識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)?shù)谝蛔R別模塊識別的檢測對象的需求狀況為需要檢測體溫狀態(tài)，則觸發(fā)飛行單元1攜帶溫度檢測單元2從初始位置起飛執(zhí)行體溫檢測操作。

在優(yōu)選的實施例中，還包括信號識別單元，信號識別單元包括，

第二采集模塊，用以采集與檢測對象對應(yīng)的外置設(shè)備所發(fā)出的外置信號；

第二識別模塊，用以識別外置信號；

第二需求判定模塊，用以根據(jù)外置信號判定檢測需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用無線信號識別的技術(shù)手段,或光線信號識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)?shù)诙R別模塊識別的檢測對象的需求狀況為需要檢測體溫狀態(tài)，則觸發(fā)飛行單元1攜帶溫度檢測單元2從初始位置起飛執(zhí)行體溫檢測操作。

在優(yōu)選的實施例中，外置設(shè)備是設(shè)置在檢測對象上的發(fā)聲結(jié)構(gòu)，或者是設(shè)置在檢測對象上的發(fā)光結(jié)構(gòu)，或者是設(shè)置在檢測對象上或周邊的無線信號發(fā)生結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，還包括第一聲音識別觸發(fā)單元，第一聲音識別觸發(fā)單元包括，

第三采集模塊，用以采集用戶的語音信號；

第三識別模塊，用以識別語音信號的語義內(nèi)容；

第三需求判定模塊，用以根據(jù)語義內(nèi)容判定檢測需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用語音信號識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)?shù)谌R別模塊識別的檢測對象的需求狀況為需要檢測體溫狀態(tài)，則觸發(fā)飛行單元1攜帶溫度檢測單元2從初始位置起飛執(zhí)行體溫檢測操作。

一種飛行式溫度檢測方法，應(yīng)用于如上述的飛行式溫度檢測裝置中，包括的步驟為：

飛行單元攜帶溫度檢測單元根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則飛向檢測對象，通過溫度檢測單元對檢測對象進(jìn)行體溫檢測，獲取體溫數(shù)據(jù)。

在本實施例中，飛行式溫度檢測方法實現(xiàn)了無需人為操作，即可自動對目標(biāo)對象進(jìn)行溫度檢測。

在優(yōu)選的實施例中，提供存儲模塊，用以存儲每個檢測對象的賬戶信息，賬戶信息包括與檢測對象唯一匹配的標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)和體溫數(shù)據(jù)；

溫度檢測單元對檢測對象進(jìn)行體溫檢測的步驟為：

采集檢測對象的識別數(shù)據(jù)；

將識別數(shù)據(jù)與存儲模塊中的標(biāo)準(zhǔn)識別數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以將檢測到的體溫數(shù)據(jù)與識別數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

在本實施例中，賬戶信息為用以表示用戶身份的信息，如用戶的面部輪廓。通過采集用戶的面部輪廓圖像，將采集到的面部輪廓圖像與存儲模塊中預(yù)先存儲的面部輪廓圖像進(jìn)行匹配，從而辨識用戶的身份，將相應(yīng)采集到的溫度數(shù)據(jù)與該用戶的身份信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以實現(xiàn)對用戶體溫的數(shù)據(jù)管理。

在優(yōu)選的實施例中，預(yù)設(shè)規(guī)則為在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，設(shè)置一基準(zhǔn)坐標(biāo)，采用距離優(yōu)先級的方式，對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每個檢測對象逐個進(jìn)行體溫檢測；

距離優(yōu)先級的規(guī)則為檢測對象距離基準(zhǔn)坐標(biāo)越近檢測對象的檢測優(yōu)先級越高，檢測對象距離基準(zhǔn)坐標(biāo)越遠(yuǎn)檢測對象的檢測優(yōu)先級越低。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元攜帶溫度檢測單元飛向檢測對象的過程為，

獲取檢測對象的位置信息；

采用拍攝檢測對象的圖像的方式獲取位置信息，或

采用采集音頻定位的方式獲取檢測對象所在的方位，根據(jù)檢測對象所在的方位對檢測對象進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的檢測對象的圖像獲取位置信息，或

采用接收預(yù)設(shè)信號的位置信息的方式獲取檢測對象的位置信息，預(yù)設(shè)信號為預(yù)先設(shè)置于檢測對象上的觸發(fā)信號；

根據(jù)位置信息飛行至檢測對象預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在本實施例中，當(dāng)飛行單元接收到體溫檢測指令后，通過獲取模塊獲取該檢測對象的位置信息，飛行單元根據(jù)該位置信息由初始位置飛行至檢測對象預(yù)設(shè)尺寸的范圍內(nèi)，以對檢測對象進(jìn)行體溫檢測，當(dāng)檢測完畢后，飛行單元直接返回初始位置。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元攜帶溫度檢測單元飛向檢測對象之前還包括，

拍攝包含檢測對象在內(nèi)的圖像；

識別檢測對象的需求狀況；

根據(jù)拍攝的圖像和需求狀況判定檢測需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用圖像識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識別的檢測對象的需求狀況為需要檢測體溫狀態(tài)，則觸發(fā)飛行單元攜帶溫度檢測單元從初始位置起飛執(zhí)行體溫檢測操作。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元攜帶溫度檢測單元飛向檢測對象之前還包括，

采集與檢測對象對應(yīng)的外置設(shè)備所發(fā)出的外置信號；

識別外置信號；

根據(jù)外置信號判定檢測需求。

在本實施例中，作為舉例而非限定，可采用無線信號識別的技術(shù)手段,或光線信號識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識別的檢測對象的需求狀況為需要檢測體溫狀態(tài)，則觸發(fā)飛行單元攜帶溫度檢測單元從初始位置起飛執(zhí)行體溫檢測操作。

在優(yōu)選的實施例中，外置設(shè)備為設(shè)置在檢測對象上的發(fā)聲結(jié)構(gòu)，或者是設(shè)置在檢測對象上的發(fā)光結(jié)構(gòu)，或者是設(shè)置在檢測對象上或周邊的無線信號發(fā)生結(jié)構(gòu)。

在優(yōu)選的實施例中，飛行單元攜帶溫度檢測單元飛向檢測對象之前還包括，

采集用戶的語音信號；

識別語音信號的語義內(nèi)容；

根據(jù)語義內(nèi)容判定檢測需求。

在本實施例中，可采用語音信號識別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識別的檢測對象的需求狀況為需要檢測體溫狀態(tài)，則觸發(fā)飛行單元攜帶溫度檢測單元從初始位置起飛執(zhí)行體溫檢測操作。

一種飛行式溫度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：飛行單元，溫度檢測單元和服務(wù)器，飛行單元攜帶溫度檢測單元根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則飛向檢測對象，溫度檢測單元用以對檢測對象進(jìn)行體溫檢測，獲取體溫數(shù)據(jù)，服務(wù)器用以將溫度檢測單元獲取的體溫數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和處理。

在本實施例中，飛行式溫度檢測系統(tǒng)的服務(wù)器可對溫度檢測單元檢測的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的處理存儲，便于數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

于上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，飛行器可以是旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。若飛行器采用旋翼飛行器，可以為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，例如單個螺旋槳的直升機(jī)、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器等。飛行器能夠根據(jù)預(yù)先配置的航線數(shù)據(jù)自動飛行至目標(biāo)區(qū)域，也可以接收諸如遙控器、智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶無線功能的控制設(shè)備在地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行至目標(biāo)區(qū)域。

飛行器通常還可包含有動力組件，例如云臺電機(jī)、螺旋槳、螺旋槳電機(jī)，以及散熱風(fēng)扇等機(jī)械部件。

飛行器還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設(shè)置于電路板上用于實現(xiàn)預(yù)定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進(jìn)一步地，傳感器模塊可以包括慣性測量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測量模塊能夠測量無人飛行器的飛行姿態(tài)信息。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元或模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計算機(jī)處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。