本發(fā)明涉及一種具有支柱、支承面和液壓設(shè)備的手術(shù)臺。所述手術(shù)臺包括用于調(diào)節(jié)支承面的第一支承面部段的第一對液壓缸和用于調(diào)節(jié)支承面的第二支承面部段的第二對液壓缸。

背景技術(shù)：

從現(xiàn)有技術(shù)中已知一種手術(shù)臺，所述手術(shù)臺具有支柱、支承面和設(shè)置在手術(shù)臺底座中的液壓設(shè)備。在該已知的手術(shù)臺中，在支柱上設(shè)置有用于控制位于支承面中的液壓缸的控制裝置。通常使用四個液壓缸，以調(diào)節(jié)具有腿板和背板的支承面的不同支承面部段。為了用液壓供給液壓缸，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，每個液壓缸需要兩條軟管。因此，在已知的手術(shù)臺中，通常有八條軟管從設(shè)置在支柱上的控制裝置伸展至位于支承面中的液壓缸。此外，在已知的手術(shù)臺中，設(shè)置在支柱上的控制裝置與設(shè)置在手術(shù)臺底座中的液壓設(shè)備液壓連接。

已知的手術(shù)臺具有下述缺點(diǎn)：從設(shè)置在支柱上的控制裝置伸展至位于支承面中的液壓缸的八條軟管具有相對大的橫截面，進(jìn)而在支柱中需要相對多的空間。此外，在已知的手術(shù)臺中不利的是，在支承面相對于支柱縱向移動時，部分在支柱中并且部分在支承面中伸展的所有八條軟管必須被帶動，這是相對復(fù)雜和耗費(fèi)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從已知的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的是，提出一種手術(shù)臺，所述手術(shù)臺具有簡單且節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)。

所述目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征的手術(shù)臺實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。

通過具有權(quán)利要求1的特征的手術(shù)臺實(shí)現(xiàn)液壓軟管的更簡單和更節(jié)約空間的操作，因?yàn)橛绕溆糜诳刂频谝粚σ簤焊椎牡谝婚y單元和用于控制第二對液壓缸的第二閥單元集成到支承面中。第一閥單元和第二閥單元僅經(jīng)由一條輸入管路和一條返回管路與設(shè)置在支柱中的液壓設(shè)備液壓連接。因此，僅一條輸入管路和一條返回管路或者說僅兩條液壓軟管在設(shè)置于支柱中的液壓設(shè)備和集成到支承面中的閥單元之間伸展。此外，在支承面相對于支柱縱向移動時僅須帶動與液壓設(shè)備液壓連接的輸入管路和返回管路，意即僅兩條液壓軟管。因此，一方面能夠在支柱中節(jié)約空間，并且另一方面能夠同時簡化在支承面相對于支柱縱向移動時液壓軟管的帶動。這能夠?qū)崿F(xiàn)在手術(shù)臺中液壓軟管的更簡單和更節(jié)約空間的操作。

在支承面的俯仰和/或側(cè)傾運(yùn)動時，集成到支承面中的所有部件一起運(yùn)動。集成到支承面中的各部件優(yōu)選是：用于調(diào)節(jié)支承面的第一支承面部段的第一對液壓缸、用于調(diào)節(jié)支承面的第二支承面部段的第二對液壓缸、用于控制第一對液壓缸的第一閥單元、和用于控制第二對液壓缸的第二閥單元、以及從閥單元到液壓缸的液壓管路。此外，集成到支承面中的部件也可包括止回閥，所述止回閥集成到閥單元中。

優(yōu)選的是，支承面能夠相對于支柱沿支承面的縱向方向沿著縱向移動路徑移動。在此，與液壓設(shè)備液壓連接的輸入管路和返回管路分別包括一條軟管，所述軟管至少部分地在所述支柱的朝向支承面縱向側(cè)的區(qū)域中鋪設(shè)在補(bǔ)償環(huán)路中，以跨越縱向移動路徑。因此，在支承面相對于支柱縱向移動時能夠補(bǔ)償縱向移動路徑，而不會過強(qiáng)地拉伸或者甚至損壞與液壓設(shè)備液壓連接的輸入管路和返回管路的軟管。

優(yōu)選的是，第一對液壓缸和/或第二對液壓缸形成具有第一液壓缸和第二液壓缸的液壓缸系統(tǒng)，該液壓缸系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)手術(shù)臺的支承面的一個支承面部段。在此，第一液壓缸和第二液壓缸是具有第一活塞運(yùn)動方向和第二活塞運(yùn)動方向的雙向作用的液壓缸。此外，第一液壓缸的沿第一活塞運(yùn)動方向位于前面的作用面和第二液壓缸的沿第二活塞運(yùn)動方向位于前面的作用面是一樣大的。此外，第一液壓缸的與第一液壓缸的沿第一活塞運(yùn)動方向位于前面的作用面鄰接的缸體內(nèi)腔和第二液壓缸的與第二液壓缸的沿第二活塞運(yùn)動方向位于前面的作用面鄰接的缸體內(nèi)腔經(jīng)由連接管路相互連接。因此能夠?qū)崿F(xiàn)具有兩個雙向作用的液壓缸的液壓缸系統(tǒng)，借助所述液壓缸系統(tǒng)能夠可控地調(diào)節(jié)支承面的一個支承面部段。有利的是，借助所述液壓缸系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個雙向作用的液壓缸的并行運(yùn)行或者說相同運(yùn)行。

優(yōu)選地，手術(shù)臺包括構(gòu)成為同步閥單元的第三閥單元，所述第三閥單元用于使第一液壓缸和第二液壓缸的相同運(yùn)行同步，其中，在同步運(yùn)行狀態(tài)下，連接管路經(jīng)由第三閥單元能夠選擇性地與壓力管路或回流管路連接，所述壓力管路與液壓設(shè)備連接，所述回流管路與液壓設(shè)備連接。由此能夠在同步運(yùn)行狀態(tài)下使兩個雙向作用的液壓缸的相同運(yùn)行同步，從而在相同運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)兩個雙向作用的液壓缸的并行運(yùn)行或者說相同運(yùn)行。在并行運(yùn)行中，兩個雙向作用的液壓缸始終相同地運(yùn)動，意即，各液壓缸具有相同的活塞運(yùn)動方向和相同的活塞運(yùn)動速度。

優(yōu)選的是，在相同運(yùn)行狀態(tài)下，第一液壓缸的和第二液壓缸的活塞運(yùn)動是同步的。在此，在相同運(yùn)行狀態(tài)下，第三閥單元關(guān)閉。當(dāng)?shù)谌y單元關(guān)閉時，連接管路既不與壓力管路連接，也不與回流管路連接，所述壓力管路與液壓設(shè)備連接，所述回流管路與液壓設(shè)備連接。在相同運(yùn)行狀態(tài)下，第三閥單元對液壓缸系統(tǒng)的處于并行運(yùn)行中的雙向作用的液壓缸不產(chǎn)生影響。優(yōu)選的是，連接管路具有與第三閥單元連接的管路部段。在此，在與第三閥單元連接的管路部段中設(shè)置有止回閥，所述止回閥能夠在從第三閥單元到相應(yīng)液壓缸系統(tǒng)的方向上以液壓的方式開啟。因此能夠?qū)崿F(xiàn)，止回閥也能夠通過加載液壓液體壓力而在截止方向上打開進(jìn)而能夠被液壓液體穿流。另一方面，止回閥能夠在與截止方向相反的方向上始終被液壓液體穿流。

優(yōu)選的是，第一對液壓缸包括第一液壓缸和第二液壓缸，并且第二對液壓缸包括第三液壓缸和第四液壓缸。在此，支承面具有第一側(cè)梁和與第一側(cè)梁相對置的第二側(cè)梁。此外，第一液壓缸和第三液壓缸設(shè)置在第一側(cè)梁中，并且第二液壓缸和第四液壓缸設(shè)置在第二側(cè)梁中。此外，第一閥單元設(shè)置在第一側(cè)梁中，并且第二閥單元設(shè)置在第二側(cè)梁中。此外，第一液壓缸和第二液壓缸分別經(jīng)由一條或兩條軟管與第一閥單元連接，并且第三液壓缸和第四液壓缸分別經(jīng)由一條或兩條軟管與第二閥單元連接。由此能夠?qū)崿F(xiàn)如下配置：設(shè)置在支承面的兩個相對置的側(cè)梁中的各閥單元分別經(jīng)由兩條或四條液壓軟管與第一對液壓缸或者與第二對液壓缸連接。在此，各一條或兩條液壓軟管在支承面的第一側(cè)梁和相對置的第二側(cè)梁之間延伸。對于第一對液壓缸和第二對液壓缸集成到支承面中的情況，在各閥單元和各液壓缸之間，在支承面中存在總共四條或八條軟管。所述四條或八條軟管不需要支柱中的空間并且能夠在支承面相對于支柱縱向移動時被簡單地帶動。

優(yōu)選的是，在第一側(cè)梁和第二側(cè)梁之間設(shè)有用于容納延伸于第一側(cè)梁和第二側(cè)梁之間的軟管的橫向連接部。在此，橫向連接部與第一側(cè)梁和第二側(cè)梁固定地連接。因此，在兩個相對置的側(cè)梁之間延伸的液壓軟管能夠可靠地容納在橫向連接部中，并且在支承面相對于支柱縱向移動時被簡單地帶動。在此，被帶動的液壓軟管相對于支承面始終保持相同的位置。

優(yōu)選地，第一對液壓缸包括第一液壓缸和第二液壓缸，并且第二對液壓缸包括第三液壓缸和第四液壓缸，第一液壓缸和第二液壓缸分別經(jīng)由一條或兩條液壓管路與第一閥單元連接，并且第三液壓缸和第四液壓缸分別經(jīng)由一條或兩條液壓管路與第二閥單元連接。在此，在每個閥單元中設(shè)置有止回閥，所述止回閥在從第一閥單元或從第二閥單元到相應(yīng)液壓缸的方向上能夠以液壓的方式開啟。因此，對于每對液壓缸都可設(shè)有可雙開啟的止回閥系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)各對液壓缸的安全運(yùn)行。

優(yōu)選的是，所述支柱設(shè)置在手術(shù)臺的底座上，其中，設(shè)置在支柱中的液壓設(shè)備不延伸至底座區(qū)域中。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓設(shè)備完全地集成到支柱中。由于液壓設(shè)備不延伸至底座區(qū)域中，所以能夠減小底座的高度。

優(yōu)選地，手術(shù)臺包括集成到支柱中的液壓單元，以產(chǎn)生支承面的俯仰和/或側(cè)傾運(yùn)動。此外，手術(shù)臺能夠包括集成到手術(shù)臺底座中的液壓單元，以升高或降低手術(shù)臺。在此，集成到支柱中的液壓單元和集成到手術(shù)臺底座中的液壓單元僅經(jīng)由一條輸入管路和一條返回管路與液壓設(shè)備液壓連接。因此能夠?qū)崿F(xiàn)模塊化的手術(shù)臺系統(tǒng)，在該模塊化的手術(shù)臺系統(tǒng)中，每個組件(支承面、支柱和底座)具有其自身的液壓閥和配設(shè)的液壓缸。所述模塊化的手術(shù)臺系統(tǒng)的不同組件的液壓單元能夠彼此獨(dú)立地運(yùn)行。由于液壓單元能夠彼此獨(dú)立地運(yùn)行，因此能夠省去用于手術(shù)臺系統(tǒng)的特定功能的一些液壓單元，而不必改變整個手術(shù)臺系統(tǒng)。

優(yōu)選地，支承面包括第三支承面部段，所述第三支承面部段設(shè)置在第一支承面部段和第二支承面部段之間。在此，第一支承面部段和第二支承面部段分別可樞轉(zhuǎn)地支承在第三支承面部段上。此外，第一支承面部段可借助于第一對液壓缸相對于第三支承面部段樞轉(zhuǎn)。此外，第二支承面部段可借助于第二對液壓缸相對于第三支承面部段樞轉(zhuǎn)。此外，第一支承面部段包括腿板，第二支承面部段包括背板，并且第三支承面部段包括基板，所述基板也稱為座板。因此，背板和腿板能夠分別相對于患者支承面的基板靈活地樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，手術(shù)臺包括用于使支承面沿支承面的縱向方向相對于支柱移動的電的和/或液壓的線性驅(qū)動器。尤其是，手術(shù)臺能夠包括電的線性驅(qū)動器，其具有用于使支承面沿支承面的縱向方向相對于支柱移動的齒輪，所述齒輪與齒條接合，所述齒條在齒輪轉(zhuǎn)動時與支承面一起相對于支柱移動。通過設(shè)置電的和/或液壓的線性驅(qū)動器，能夠?qū)崿F(xiàn)支承面相對于支柱的可靠的線性縱向移動。

附圖說明

從下面的借助于實(shí)施例結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的說明中獲得本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖示出：

圖1a示出手術(shù)臺，所述手術(shù)臺具有支柱和與支柱連接的支承面，所述支承面具有背板和基板；

圖1b示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺，所述手術(shù)臺附加地具有鄰接于基板的腿板；

圖2a示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺的支承面的立體視圖，其中，移除了基板并且打開了側(cè)梁；

圖2b示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺的支承面的另一立體視圖，其中，存在基板并且部分打開了側(cè)梁；

圖3示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺的支承面的俯視圖，其中，隱去了背板并且隱去了基板；

圖4示出與根據(jù)圖2a的支承面分離的液壓缸系統(tǒng)的立體視圖，所述液壓缸系統(tǒng)具有第一閥單元、第二閥單元和構(gòu)成為同步閥單元的第三閥單元；

圖5示出在圖4中示出的液壓缸系統(tǒng)的一部分的示意圖，該液壓缸系統(tǒng)具有第一液壓缸和第二液壓缸；和

圖6示出在圖4中示出的液壓缸系統(tǒng)的線路圖。

具體實(shí)施方式

圖1a示出具有支柱12和與支柱12連接的支承面14的手術(shù)臺10。如在圖1a中示出的那樣，支承面14與支柱12的上端部連接，使得借助于設(shè)置在支柱12中的驅(qū)動器可整體上調(diào)節(jié)患者支承面14的高度和側(cè)傾以及俯仰。在此，用于調(diào)節(jié)俯仰的俯仰運(yùn)動是圍繞橫向于支承面14縱向方向伸展的軸線的運(yùn)動，而用于調(diào)節(jié)側(cè)傾的側(cè)傾運(yùn)動是圍繞平行于支承面14縱向方向伸展的軸線的運(yùn)動。此外，支柱12的下端部與手術(shù)臺10的底座2固定地連接。在圖1a中示出的實(shí)施例中，支承面14包括兩個不同的支承面部段24、26，所述支承面部段可相對于彼此樞轉(zhuǎn)地支承。在此，支承面部段24包括背板25，而支承面部段26包括基板27。此外，支承面14可包括具有腿板的另一支承面部段，如這在圖1b中示出的那樣。此外，在圖1b中也示意性示出設(shè)置在支柱12中的并且設(shè)置在支柱外罩后方的液壓設(shè)備16。

在圖1a中示出的實(shí)施例中，支承面14與支柱12固定地連接并且不可拆除。支承面14可沿支承面14的縱向方向沿著縱向移動路徑相對于支柱12移動，如這通過縱向移動箭頭11示出的那樣。此外，手術(shù)臺10也可包括用于移出移動驅(qū)動器的集成到底座2中的液壓單元。在圖1a中還示出，底座2包括滾輪4，這些滾輪之中的至少兩個滾輪構(gòu)成為樞轉(zhuǎn)滾輪，以便使手術(shù)臺10運(yùn)動。

圖1b示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺，所述手術(shù)臺附加地具有鄰接于基板27的腿板23。在圖1b中示出一條也稱作為壓力管路的輸入管路51和一條也稱作為油箱管路的返回管路53。在此，在圖1b中分別通過箭頭標(biāo)明流過輸入管路51或返回管路53的液壓液體的方向。在圖1b中示出的實(shí)施例中，支承面14包括具有腿板23的第一支承面部段22、具有背板25的第二支承面部段24和具有基板27的第三支承面部段26。在此，第一支承面部段22和第二支承面部段24可分別相對于第三支承面部段26樞轉(zhuǎn)。

如在圖1b中示例性地示意地示出的那樣，設(shè)置在支柱12中的液壓設(shè)備16不延伸至底座2的區(qū)域中。

圖2a示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺10的與支柱12分離的支承面14的立體視圖，其中，移除了基板27。如在圖2a中示出的那樣，支承面14具有第一側(cè)梁72和與第一側(cè)梁72相對置的第二側(cè)梁74。第一側(cè)梁72在圖2a中示出為打開的。

在圖2a中示出第一對液壓缸的一個液壓缸32和第二對液壓缸的一個液壓缸36。第一對和第二對液壓缸的分別相對置的液壓缸設(shè)置在第二側(cè)梁74中，并且在圖2a中不可見。第一對液壓缸設(shè)置用于調(diào)節(jié)支承面14的第一支承面部段、例如在圖1b中示出的具有腿板23的支承面部段22，第二對液壓缸設(shè)置用于調(diào)節(jié)支承面14的第二支承面部段、例如在圖1a至圖2a中示出的具有背板25的支承面部段24。此外，在圖2a中示例性地示出：液壓缸32、36包括用于液壓軟管的不同接口35。

在圖2a中示出的支承面14包括第一閥單元42、第二閥單元44和第三閥單元46。集成到支承面14中的第一閥單元42用于控制第一對液壓缸，并且集成到支承面14中的第二閥單元44用于控制第二對液壓缸。稍后根據(jù)附圖4至6還將詳細(xì)闡述集成到支承面14中的第三閥單元46的功能。

在圖2a中又示出輸入管路51和返回管路53。參見圖1b和2a，第一閥單元42和第二閥單元44僅經(jīng)由輸入管路51和返回管路53與液壓設(shè)備16液壓連接。

在圖2a中示出橫向連接部60，所述橫向連接部在第一側(cè)梁72和第二側(cè)梁74之間延伸。橫向連接部60用于容納軟管61，所述軟管為了連接閥單元與液壓缸而在第一側(cè)梁72和第二側(cè)梁74之間延伸。在此，橫向連接部60與第一側(cè)梁72和第二側(cè)梁74優(yōu)選固定地連接。

如在圖2a中示出的那樣，支承面14包括腿支架82、84，以安裝具有腿板23的在圖1b中示例性示出的支承面部段22。腿支架82、84為此設(shè)置在兩個相對置的側(cè)梁72、74中。

圖2b示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺10的支承面14的立體視圖，其中，存在基板27并且部分打開了側(cè)梁72。在圖2b中僅可見液壓缸32，而液壓缸36和設(shè)置在基板27下方的第一至第三閥單元42、44、46、輸入管路51和返回管路53以及橫向連接部60是不可見的。

圖3示出根據(jù)圖1a的手術(shù)臺10的支承面14的俯視圖，其中，隱去了背板25并且隱去了基板27。在圖3的俯視圖中可見第二對液壓缸36、38，所述第二對液壓缸設(shè)置在位于隱去的背板25下方的側(cè)梁72、74部段中。從外，在圖3的俯視圖中可見第一至第三閥單元42、44、46、輸入管路51和返回管路53以及具有軟管61的橫向連接部。

在圖3中通過縱向移動箭頭11標(biāo)明支承面14沿著縱向移動路徑進(jìn)行縱向移動的方向。在支承面14縱向移動時，所有集成到支承面14中的部件、尤其是與側(cè)梁72、74固定地連接的橫向連接部60一起運(yùn)動。在此，具有在圖3中示出的支柱頭的支柱12位置固定地設(shè)置。此外在圖3中示出：輸入管路51和返回管路53至少部分地在支柱12的朝向支承面14縱向側(cè)的區(qū)域中鋪設(shè)在補(bǔ)償環(huán)路中，以跨越在縱向移動時經(jīng)過的路徑。

如在圖3中示出的那樣，手術(shù)臺10例如包括用于產(chǎn)生縱向移動的電的線性驅(qū)動器。在此，齒輪94與齒條92嚙合，從而在由電動機(jī)(未示出)驅(qū)動的齒輪94轉(zhuǎn)動時，支承面14相對于支柱12移動。備選地或附加地，手術(shù)臺10也可包括液壓的線性驅(qū)動器用以產(chǎn)生縱向移動。

圖4示出液壓缸系統(tǒng)40的立體視圖，所述液壓缸系統(tǒng)具有第一閥單元42、第二閥單元44和構(gòu)成為同步閥單元的第三閥單元46。在圖4中示出的液壓缸系統(tǒng)40包括液壓缸32和液壓缸34。根據(jù)圖4，液壓缸系統(tǒng)40由第一對液壓缸32、34形成。替選地或附加地，圖3的第二對液壓缸36、38也能夠形成相應(yīng)的液壓缸系統(tǒng)。

如在圖4中示出的那樣，第一液壓缸32和第二液壓缸34分別經(jīng)由一條軟管63、65與第一閥單元42連接。此外，第一液壓缸32和第二液壓缸34經(jīng)由連接軟管67串聯(lián)連接。在此，連接軟管67經(jīng)由構(gòu)成為同步閥單元的第三閥單元46能夠選擇性地與在圖1b中示出的輸入管路51或者與在圖1b中示出的返回管路53連接。借助在圖4中示出的液壓缸系統(tǒng)40能夠?qū)崿F(xiàn)第一液壓缸32和第二液壓缸34的相同運(yùn)行更確切地說相同運(yùn)行同步。這在下文中借助圖5和6詳細(xì)闡述。

圖5示出在圖4中示出的液壓缸系統(tǒng)40的示意圖，所述液壓缸系統(tǒng)具有第一液壓缸32和第二液壓缸34。如在圖5中示出的那樣，第一液壓缸32和第二液壓缸34是具有第一活塞運(yùn)動方向102和第二活塞運(yùn)動方向104的雙向作用的液壓缸。在此，第一活塞運(yùn)動方向102和第二活塞運(yùn)動方向104彼此相反。在圖5中示出的液壓缸系統(tǒng)40中，第一液壓缸32的沿第一活塞運(yùn)動方向102位于前面的作用面112和第二液壓缸34的沿第二活塞運(yùn)動方向104位于前面的作用面是一樣大的。此外，所述第一液壓缸32的鄰接于作用面112的缸體內(nèi)腔122和第二液壓缸的鄰接于作用面114的缸體內(nèi)腔124經(jīng)由連接管路105相互連接。此外，第一液壓缸32的缸體內(nèi)腔126和第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔124與液壓管路111、113連接，各所述缸體內(nèi)腔不與連接管路105連接。例如，在圖5中示出的連接管路105包括在圖4中示出的連接軟管67，而圖5的液壓管路111、113例如包括圖4的軟管63、65。在圖5中示出的連接管路105也稱作為死管(totleitung)。

在圖5中示出的液壓缸系統(tǒng)40中，雙向作用的各液壓缸32、34分別是差動缸，其中，第一液壓缸32的作用面112是環(huán)形活塞面，并且第二液壓缸34的作用面14是圓形活塞面。此外，雙向作用的各液壓缸32、34也是同步缸，其中，第一液壓缸32的作用面112和第二液壓缸34的作用面114是同樣大的環(huán)形活塞面。

利用在圖5中示出的液壓缸系統(tǒng)40能夠?qū)崿F(xiàn)兩個雙向作用的液壓缸32、34的相同運(yùn)行。此外，能夠借助在圖5中示出的液壓缸系統(tǒng)40也利用在圖4中示出的并且構(gòu)成為同步閥單元的第三閥單元46實(shí)現(xiàn)兩個雙向作用的液壓缸32、34的相同運(yùn)行的同步。這在下文中借助在圖6中示出的線路圖表明。

圖6示出用以在圖4中示出的液壓缸系統(tǒng)40的線路圖，所述液壓缸系統(tǒng)具有第一液壓缸32和第二液壓缸34。此外，線路圖包括第一換向閥142和第二換向閥146。在圖6中示出的換向閥142、146例如是五位三通換向閥。此外，圖6的具有止回閥132、134的第一換向閥142基本上對應(yīng)于圖4的第一閥單元，而圖6的具有止回閥136的第二換向閥146基本上對應(yīng)于第三閥單元46。為了使第一液壓缸32和第二液壓缸34的相同運(yùn)行同步，在同步運(yùn)行狀態(tài)下可以將連接管路105經(jīng)由第二換向閥146選擇性地與壓力管路101或回流管路103連接，所述壓力管路與液壓設(shè)備16連接，所述回流管路與液壓設(shè)備16連接。在圖6中示出的壓力管路101對應(yīng)于在圖1中示出的輸入管路51，而在圖6中示出的回流管路103對應(yīng)于在圖1b中示出的返回管路53。

在相同運(yùn)行狀態(tài)下，第一液壓缸32和第二液壓缸34的活塞運(yùn)動是同步的。在此，第二換向閥146是關(guān)閉的，意即連接管路105既不與壓力管路101連接，也不與回流管路103連接。

液壓缸32、34與液壓管路111、113以及連接管路105的管路部段115被示出。如在圖6中示例性示出的那樣，在液壓管路111、113中分別設(shè)置有止回閥132、134，而在管路部段115中設(shè)置有另一止回閥136。在此，止回閥132、134形成可雙開啟的止回閥系統(tǒng)，其設(shè)置在第一換向閥142和各液壓缸32、34之間?？呻p開啟的止回閥系統(tǒng)的各止回閥132、134可朝向相應(yīng)的液壓缸32、34方向被以液壓的方式開啟，意即可在與截止方向相反的方向上被以液壓的方式開啟。此外，止回閥136是可開啟的止回閥，其設(shè)置在第二換向閥146和液壓缸系統(tǒng)40之間?？砷_啟的止回閥136能夠朝向液壓缸系統(tǒng)40的方向以液壓的方式開啟，意即在與截止方向相反的方向上以液壓的方式開啟。壓力管路101與液壓設(shè)備16的泵的壓力接口連接，而回流管路103與液壓設(shè)備16的油箱連接。

下面示例性地闡述第一換向閥142和第二換向閥146的工作原理。在第一換向閥142的初始位置(“0”)中，第一液壓管路111經(jīng)由第一換向閥142與回流管路103連接。此外，在第一換向閥142的初始位置(“0”)中，第二液壓管路113經(jīng)由第一換向閥142與回流管路103連接。在第一換向閥142的初始位置(“0”)中，沒有液壓液體能夠從液壓缸32、34的缸體內(nèi)腔126、128中流出，因?yàn)榫哂兄够亻y132、134的可雙開啟的止回閥系統(tǒng)是關(guān)閉的。

在第一換向閥142的第二位置(i)中，第一液壓管路111經(jīng)由第一換向閥142與回流管路103連接。此外，在第一換向閥142的第二位置(i)中，第二液壓管路113經(jīng)由第一換向閥142與壓力管路101連接。在第一換向閥142的第二位置(i)中，第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔128能夠經(jīng)由壓力管路101和第二液壓管路113加載壓力，而第一液壓缸32的缸體內(nèi)腔126中的液壓液體能經(jīng)由第一液壓管路111和回流管路103流出。

在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第一液壓管路111經(jīng)由第一換向閥142與壓力管路101連接。此外，在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第二液壓管路113經(jīng)由第一換向閥142與回流管路103連接。在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第一液壓缸32的缸體內(nèi)腔126能夠經(jīng)由壓力管路101和第一液壓管路111加載壓力，而第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔128中的液壓液體能夠經(jīng)由第二液壓管路113和回流管路103流出。

在第一換向閥142的第二位置(i)中，第一止回閥132開啟，而在第一換向閥142的第三位置(ii)中，第二止回閥134開啟。因此，在第一換向閥142的第二位置(i)和第三位置(ii)中，實(shí)現(xiàn)了液壓缸32、34以兩個不同的活塞運(yùn)動方向104或102的相同運(yùn)行。此外，在第一換向閥142的初始位置(“0”)中，能夠避免液壓液體從液壓缸32、34中流出。

在第二換向閥146的初始位置(“0”)中，管路部段115經(jīng)由第二換向閥146與回流管路103連接。在第二換向閥146的第二位置(i)中，管路部段115經(jīng)由第二換向閥146與回流管路103連接。在第二換向閥146的第三位置(ii)中，管路部段115經(jīng)由第二換向閥146與壓力管路101連接。在第二換向閥146的初始位置(“0”)中，沒有液壓液體能夠經(jīng)由管路部段115和回流管路103流出，因?yàn)橹够亻y136是關(guān)閉的。在第二換向閥146的第二位置(i)中，液壓液體能夠從連接管路105經(jīng)由管路部段115和回流管路103流出，因?yàn)橹够亻y136是開啟的。在第二換向閥146的第三位置(ii)中，連接管路105能夠經(jīng)由管路部段115和壓力管路101加載壓力。因此，在第二換向閥146的第二位置(i)和第三位置(ii)中，液壓液體能夠從連接管路105流出或者說對連接管路105加載壓力。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸32、34的相同運(yùn)行的同步。

用于將相同運(yùn)行同步的方法步驟例如如下進(jìn)行。首先，將第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔128加載壓力，而同時液壓液體從第一液壓缸32的缸體內(nèi)腔126流出到回流管路103中。因此，第二液壓缸34的活塞和(位于后面的)第一液壓缸32的活塞在圖6中向左運(yùn)動或者沿第二活塞運(yùn)動方向104運(yùn)動。

如果連接管路105中的液壓液體的體積對于第一液壓缸32和第二液壓缸34的同步活塞運(yùn)動而言過大，那么首先第一液壓缸32的活塞到達(dá)其末端止擋，而第二液壓缸34的活塞在該時間點(diǎn)還未到達(dá)其末端止擋。在這種情況下，可以控制第三閥單元46、意即第二換向閥146，使得液壓液體能夠從第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔124經(jīng)由連接管路105和回流管路103流出。此外，第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔128仍能被加載壓力。因此，第二液壓缸34的活塞最終也到達(dá)其末端止擋。

如果連接管路105中的液壓液體的體積對于第一液壓缸32和第二液壓缸34的同步活塞運(yùn)動而言過小，那么首先第二液壓缸34的活塞到達(dá)其末端止擋，而第一液壓缸32的活塞在該時間點(diǎn)尚未到達(dá)其末端止擋。在該情況下，可以控制第三閥單元46(或第二換向閥146)，使得第一液壓缸34的缸體內(nèi)腔122能夠經(jīng)由壓力管路101和連接管路105加載壓力。此外，液壓液體能夠從第一液壓缸32的缸體內(nèi)腔126繼續(xù)流出。因此，第一液壓缸32的活塞最終也到達(dá)其末端止擋。

此后可以對第一液壓缸32的缸體內(nèi)腔126、更確切地說第一液壓缸32的位于末端止擋中的活塞加載壓力，而同時液壓液體能夠從第二液壓缸34的缸體內(nèi)腔128中流出。此外，在此，第三閥單元46(或第二換向閥146)關(guān)閉，從而沒有液壓液體能夠從連接管路105中流出。因此，第一液壓缸32的活塞和(位于后面的)第二液壓缸34的活塞分別從它們的末端止擋出來在圖6中向右運(yùn)動或者說沿第一活塞運(yùn)動方向102運(yùn)動。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸32、34沿第一活塞運(yùn)動方向102的相同運(yùn)行。

此外，也可以借助于相應(yīng)相反的方法步驟來實(shí)現(xiàn)液壓缸32、34沿第二活塞運(yùn)動方向104的相同運(yùn)行。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸32、34的相同運(yùn)行的同步(意即，兩個雙向作用的液壓缸始終相同地運(yùn)動)。此外，也可以重復(fù)執(zhí)行上述方法步驟。

相對于已知的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明尤其具有下述優(yōu)點(diǎn)。在已知的手術(shù)臺的支承面中通常設(shè)置有四個液壓缸，相應(yīng)兩個用于調(diào)節(jié)背板，并且相應(yīng)兩個用于調(diào)節(jié)腿板。為了對這些液壓缸供給液壓，每個液壓缸通常需要兩條軟管，所述軟管必須從支柱中的閥或手術(shù)臺的底座鋪設(shè)至各缸。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生八條軟管的軟管束，這會引起結(jié)構(gòu)空間問題。

在已知的手術(shù)臺中，在支柱中設(shè)置有多個閥單元和液壓軟管。液壓設(shè)備設(shè)置在所述手術(shù)臺的底座中?，F(xiàn)在，由八條軟管構(gòu)成的軟管束從支柱中的各個閥單元伸展到支柱頭中，在該處這組軟管被分為用于左側(cè)的側(cè)梁的四條軟管和用于右側(cè)的側(cè)梁的四條軟管。不利的是，全部八條軟管必須從支柱引導(dǎo)到已知的手術(shù)臺的支承面的側(cè)梁中，并且尤其在縱向移動已知手術(shù)臺的患者支承面時必須被帶動。此外，已知的手術(shù)臺具有下述缺點(diǎn)：難以將由全部八條軟管構(gòu)成的軟管組鋪設(shè)在環(huán)路中以便能夠在縱向移動患者支承面時補(bǔ)償縱向移動的移動路徑。

本發(fā)明的實(shí)施例提供手術(shù)臺的可液壓調(diào)節(jié)的支承面。在此有利的是，閥或閥單元能夠直接安置在它們被需要的地方，即在支承面14的側(cè)梁72、74中。例如，在每個側(cè)梁72、74中設(shè)有一個閥，一個用于背板操作并且一個用于腿板。附加地，在支承面14中可設(shè)有用于腿板專用功能的第三閥46，該第三閥尤其用于將液壓缸系統(tǒng)的相同運(yùn)行進(jìn)行同步。因?yàn)橛筛鱾€閥操控的缸不僅設(shè)置在第一側(cè)梁中而且設(shè)置在第二側(cè)梁中，所以有利的是，在各側(cè)梁72、74之間設(shè)有軟管部61。在此有利的是，所述軟管部61位置固定地位于各梁72、74之間并且在縱向移動操作時被帶動。借助于壓力管路103和油箱管路103實(shí)現(xiàn)在液壓設(shè)備16和支承面14之間的液壓連接，所述壓力管路和油箱管路在支承面14的一側(cè)上在用作補(bǔ)償彎曲的環(huán)路中被引導(dǎo)到支柱12中。

根據(jù)本發(fā)明的布置結(jié)構(gòu)允許將支柱12中的結(jié)構(gòu)空間用于液壓設(shè)備16。因此可以在底座中省去液壓設(shè)備，因此，所述底座可設(shè)計(jì)為較低的。此外，在該處為其它組件釋放更多的結(jié)構(gòu)空間。此外，液壓設(shè)備可僅借助于兩條軟管(壓力和油箱管路)與支承面14連接。在此，節(jié)約潛力不僅是軟管管路的節(jié)約，而且也基于較薄的軟管組而獲得明顯增大的結(jié)構(gòu)空間。此外，用于跨越縱向移動路徑11的環(huán)路僅借助兩條軟管101、103就可實(shí)現(xiàn)。相反，用于跨越縱向移動路徑11的液壓管路的具有八條管路的常規(guī)鋪設(shè)僅在高的結(jié)構(gòu)空間和安裝耗費(fèi)的情況下才可以。此外，在截止閥和缸之間的路徑能夠被最小化。在此適用：在截止閥和液壓缸之間的距離越長，那么系統(tǒng)就越軟并且越難排氣。在截止閥和液壓缸之間的接近或短距離有助于將系統(tǒng)在剛度方面進(jìn)行優(yōu)化。

此外可以構(gòu)建模塊化的手術(shù)臺系統(tǒng)。例如，液壓設(shè)備16位于支柱12中并且除了馬達(dá)-泵單元以外還包括用于操作支柱的閥(例如用于提升、側(cè)傾和俯仰)。手術(shù)臺的其它液壓功能可以實(shí)現(xiàn)為在底座中尤其用于升高底座和移出移動驅(qū)動器，在支柱頭中尤其用于縱向移動，并且在支承面中尤其用于背部操作和腿部操作。已經(jīng)認(rèn)識到的是，用于各組件(即底座、支柱、支柱頭和支承面)的閥技術(shù)能夠被分離并且可以安置到各相應(yīng)組件中。因此，可以在研發(fā)其它手術(shù)臺和手術(shù)臺變形方案時采用模塊化組合部件，其允許省去或引入一些功能，而不必改變液壓系統(tǒng)。因此，例如對于沒有移動驅(qū)動器的手術(shù)臺可以省去底座中的閥，或者對于例如沒有縱向移動的手術(shù)臺例如能夠省去支柱頭中的閥。在此有利的是，在這種情況下，系統(tǒng)其余部分和液壓設(shè)備保持不變。也可以簡單地省去底座2，并且將支柱12直接與地板連接。

附圖標(biāo)記列表：

2底座

4滾輪

10手術(shù)臺

12支柱

14支承面

16液壓設(shè)備

22、24、26支承面部段

23腿板

25背板

27基板

32、34、36、38液壓缸

40液壓缸系統(tǒng)

42、44、46閥單元

51輸入管路

53返回管路

60橫向連接部

63、65軟管

72、74側(cè)梁

82、84活塞

92齒條

94齒輪

101壓力管路

102、104活塞運(yùn)動方向

103回流管路

105連接管路

111、113液壓管路

112、114作用面

115管路部段

122、124、126、128缸體內(nèi)腔

132、134、136止回閥

142、146換向閥