1.一種基于一預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑判定一病患的一實際手術(shù)路徑的方法，其包含：
提取與一第一時間點搜集的信息有關(guān)的該病患的一第一二維影像，其中以一第一坐標系統(tǒng)說明該病患與手術(shù)房中一裝置的一空間關(guān)系；
以一第一修改參數(shù)值組修改包含該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑的該病患的一三維模型，其中該三維模型是由比該第一時間點更早的一第二時間點搜集的信息建構(gòu)而成并以一第二坐標系統(tǒng)說明；
從該經(jīng)修改的三維模型提取一第二二維影像；
計算該第一二維影像與該第二二維影像之間的一第一相關(guān)性；以及
當該第一相關(guān)性超過一閾值時，基于該第一修改參數(shù)值組將該第二坐標系統(tǒng)中的該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑轉(zhuǎn)換至該第一坐標系統(tǒng)，從而判定該實際手術(shù)路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中修改該三維模型包含：基于該修改參數(shù)值組縮放該三維模型、旋轉(zhuǎn)該三維模型或移動該三維模型。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該第二二維影像為該經(jīng)修改的三維模型的投影。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在該第一時間點，該病患是在手術(shù)房中一手術(shù)臺上，而在該第二時間點，該病患是接受一醫(yī)療影像掃描。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，當該第一相關(guān)性未超過該閾值時，進一步包含：
以一第二修改參數(shù)值組修改包含該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑的該病患的該三維模型；
自以該第二修改參數(shù)值組修改的該三維模型提取一第三二維影像；
計算該第一二維影像與該第三二維影像之間的一第二相關(guān)性；以及
當該第二相關(guān)性超過一閾值時，基于該第二修改參數(shù)值組將該第二坐標系統(tǒng)中的該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑轉(zhuǎn)換至該第一坐標系統(tǒng)，從而標識該實際手術(shù)路徑。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包含：對該第一二維影像與該第二二維影像進行邊緣檢測。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中該邊緣檢測是在計算該相關(guān)性之前進行。
8.一種包含一組可執(zhí)行指令的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，當該組可執(zhí)行指令由一或多個手術(shù)系統(tǒng)中的一個手術(shù)系統(tǒng)的一處理器執(zhí)行時，使該處理器基于一預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑執(zhí)行一種判定一病患的一實際手術(shù)路徑的方法，該方法包含：
提取與一第一時間點搜集的信息有關(guān)的該病患的一第一二維影像，其中以一第一坐標系統(tǒng)說明該病患與手術(shù)房中一裝置之間的一空間關(guān)系；
以一第一修改參數(shù)值組修改包含該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑的該病患的一三維模型，其中該三維模型是由比該第一時間點更早的一第二時間點搜集的信息建構(gòu)而成并以一第二坐標系統(tǒng)說明；
自該經(jīng)修改的三維模型提取一第二二維影像；
計算該第一二維影像與該第二二維影像之間的一第一相關(guān)性；以及
當該第一相關(guān)性超過一閾值時，基于該第一修改參數(shù)值組將該第二坐標系統(tǒng)中的該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑轉(zhuǎn)換至該第一坐標系統(tǒng)，從而標識該實際手術(shù)路徑。
9.如權(quán)利要求8所述的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，其中修改該三維模型包含：基于該修改參數(shù)值組縮放該三維模型、旋轉(zhuǎn)該三維模型或移動該三維模型。
10.如權(quán)利要求8所述的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，其中該第二二維影像為該經(jīng)修改的三維模型的投影。
11.如權(quán)利要求8所述的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，其中在該第一時間點，該病患是在手術(shù)房中一手術(shù)臺上，而在該第二時間點，該病患是接受一醫(yī)療影像掃描。
12.如權(quán)利要求8所述的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，當該第一相關(guān)性未超過該閾值時，該方法進一步包含：
以一第二修改參數(shù)值組修改包含該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑的該病患的該三維模型；
自以該第二修改參數(shù)值組修改的該三維模型提取一第三二維影像；
計算該第一二維影像與該第三二維影像之間的一第二相關(guān)性；以及
當該第二相關(guān)性超過一閾值時，基于該第二修改參數(shù)值組將該第二坐標系統(tǒng)中的該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑轉(zhuǎn)換至該第一坐標系統(tǒng)，從而標識該實際手術(shù)路徑。
13.如權(quán)利要求8所述的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，該方法進一步包含：對該第一二維影像與該第二二維影像進行邊緣檢測。
14.如權(quán)利要求13所述的非瞬時計算機可讀取存儲介質(zhì)，其中該邊緣檢測是在計算該相關(guān)性之前進行。
15.一種用以基于一預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑判定一病患的一實際手術(shù)路徑的手術(shù)系統(tǒng)，其包含：
一存儲系統(tǒng)；
一機械手臂；
一影像搜集裝置；以及
一處理器，其中該處理器用以：
自該存儲系統(tǒng)中提取與該影像搜集裝置在一第一時間點搜集的信息有關(guān)的該病患的一第一二維影像，其中以一第一坐標系統(tǒng)說明該病患與該機械手臂之間的一空間關(guān)系；
以一第一修改參數(shù)值組修改包含該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑的該病患的一三維模型，其中該三維模型是由比該第一時間點更早的一第二時間點搜集的信息建構(gòu)而成并以一第二坐標系統(tǒng)說明；
自該存儲系統(tǒng)中該經(jīng)修改的三維模型提取一第二二維影像；
計算該第一二維影像與該第二二維影像之間的一第一相關(guān)性；
當該第一相關(guān)性超過一閾值時，基于該第一修改參數(shù)值組將該第二坐標系統(tǒng)中的該預(yù)先規(guī)劃的手術(shù)路徑轉(zhuǎn)換至該第一坐標系統(tǒng)，從而標識該實際手術(shù)路徑；以及
基于該實際手術(shù)路徑指示該機械手臂進行手術(shù)。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中以一縮放參數(shù)、一旋轉(zhuǎn)度數(shù)及/或一平移向量修改該三維模型。
17.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該影像搜集裝置固定在該機械手臂上。
18.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該影像搜集裝置用以在該機械手臂移動時拍攝復(fù)數(shù)個影像。
19.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中在該第一時間點，該病患在手術(shù)房中一手術(shù)臺上，而在該第二時間點，該病患接受一醫(yī)療影像掃描。
20.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中該處理器進一步用以對該第一二維影像與該第二二維影像進行一邊緣檢測運算。