本發(fā)明涉及對所把持的處置對象進行處置的把持處置單元及具有該把持處置單元的把持處置器具。

背景技術(shù)：

在專利文獻1中公開了一種在兩個鉗構(gòu)件之間把持處置對象的把持處置器具。在該把持處置器具中，使用在設(shè)于一個鉗構(gòu)件的發(fā)熱部中產(chǎn)生的熱量，對把持在一個鉗構(gòu)件與另一個鉗構(gòu)件之間的處置對象進行處置。使用熱量對把持在兩個鉗構(gòu)件之間的處置對象進行處置。設(shè)有發(fā)熱部的鉗構(gòu)件從把持面到背面形成為在開閉方向上無間隙地連續(xù)的壁狀(實心)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利第7329257號說明書

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在上述專利文獻1的把持處置器具中，由于在一個鉗構(gòu)件中從把持面到背面是在開閉方向上無間隙地連續(xù)的實心，因此不僅進行處置的把持面，而且背面上也易于傳遞來在發(fā)熱部中產(chǎn)生的熱量。另外，在使用除熱能以外的能量(例如高頻)對處置對象進行處置的情況下，對于在鉗構(gòu)件中從把持面到背面在開閉方向上無間隙地連續(xù)的結(jié)構(gòu)中，在處置中把持面附近產(chǎn)生的熱量也易于向背面(鉗構(gòu)件的外表面的除把持面以外的部位)傳遞。由于在處置中使用的熱量以及通過處置而產(chǎn)生的熱量易于向外表面的除把持面以外的部位傳遞，因此除處置對象以外的生物體組織等易于受到熱量的影響。

例如，通過在鉗構(gòu)件中將除外框以外的部位形成為空洞(即，將鉗構(gòu)件形成為中空)，或者使鉗構(gòu)件的體積減少，從而熱量難以向外表面的除把持面以外的部位傳遞。但是，由于使鉗構(gòu)件的體積減少，因此鉗構(gòu)件的剛性降低。由于鉗構(gòu)件的剛性降低，因此在兩個鉗構(gòu)件之間把持有處置對象、并施加有負荷的狀態(tài)下，會使得鉗構(gòu)件變形。由此，處置對象的把持力量等變小，處置性能降低。

本發(fā)明是著眼于上述問題而做成的，其目的在于提供在鉗構(gòu)件的外表面上將熱量向除把持面以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低、并且確保鉗構(gòu)件的剛性的把持處置單元及把持處置器具。

用于解決問題的方案

為了達到上述目的，本發(fā)明的某一技術(shù)方案的把持處置單元包括：第1鉗構(gòu)件，其從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置；第2鉗構(gòu)件，其從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置，且該第2鉗構(gòu)件與所述第1鉗構(gòu)件之間能夠開閉；把持面，其在所述第1鉗構(gòu)件的外表面上與所述第2鉗構(gòu)件相對；背面，其在所述第1鉗構(gòu)件的所述外表面上朝向與所述把持面相反側(cè)的方向；框構(gòu)件，其設(shè)于所述第1鉗構(gòu)件；板狀的基座部，其在所述框構(gòu)件上形成把持面?zhèn)榷嗣?；以及柱延伸設(shè)置部，其在所述框構(gòu)件上從所述基座部朝向背面?zhèn)妊由煸O(shè)置，并且該柱延伸設(shè)置部的一端與所述基座部連續(xù)，該柱延伸設(shè)置部在所述基座部與所述第1鉗構(gòu)件的所述背面之間限定以所述框構(gòu)件為限定面的空間。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在鉗構(gòu)件的外表面上將熱量向除把持面以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低、并且確保鉗構(gòu)件的剛性的把持處置單元及把持處置器具。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式的把持處置系統(tǒng)的概略圖。

圖2是以第1鉗構(gòu)件與第2鉗構(gòu)件之間打開的狀態(tài)概略表示包括第1實施方式的把持處置單元的把持處置器具的頂端部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是利用第1鉗構(gòu)件與第2鉗構(gòu)件之間閉合的狀態(tài)的與長度軸線垂直的截面概略表示第1實施方式的把持處置單元的剖視圖。

圖4是利用與寬度方向垂直的截面概略表示第1實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖5是利用與第1鉗構(gòu)件軸線垂直的截面概略表示第1實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖6是圖5的VI－VI線剖視圖。

圖7是利用與第1鉗構(gòu)件軸線垂直的截面概略表示第1實施方式的第1變形例的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖8是圖7的VIII－VIII線剖視圖。

圖9是利用與第1鉗構(gòu)件軸線垂直的截面概略表示第1實施方式的第2變形例的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖10是圖9的X－X線剖視圖。

圖11是利用與第1鉗構(gòu)件軸線垂直的截面概略表示第1實施方式的第3變形例的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖12A是利用與第1鉗構(gòu)件的開閉方向垂直的截面概略表示第1實施方式的第4變形例的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖12B是表示第1實施方式的第5變形例的第1鉗構(gòu)件的框構(gòu)件的基座部的結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖12C是表示第1實施方式的第6變形例的第1鉗構(gòu)件的框構(gòu)件的基座部的結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖13是利用與寬度方向垂直的截面概略表示第2實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖14是利用與第1鉗構(gòu)件軸線垂直的截面概略表示第2實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖15是圖14的XV－XV線剖視圖。

圖16是利用與長度軸線垂直的截面概略表示第1實施方式和第2實施方式的第1變形例的把持處置單元的剖視圖。

圖17是利用與長度軸線垂直的截面概略表示第1實施方式和第2實施方式的第2變形例的把持處置單元的剖視圖。

圖18是利用與長度軸線垂直的截面概略表示第1實施方式和第2實施方式的第3變形例的把持處置單元的剖視圖。

圖19是利用與寬度方向垂直的截面概略表示第3實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖20是利用與寬度方向垂直的截面概略表示第4實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

圖21是利用與寬度方向垂直的截面概略表示第5實施方式的第1鉗構(gòu)件的剖視圖。

具體實施方式

(第1實施方式)

參照圖1～圖6說明本發(fā)明的第1實施方式。

圖1是表示把持處置系統(tǒng)1的圖。如圖1所示，把持處置系統(tǒng)1包括把持處置器具2。把持處置器具2具有長度軸線C。在此，將與長度軸線C平行的方向設(shè)為長度軸線方向。長度軸線方向的一方側(cè)是頂端側(cè)(圖1的箭頭C1側(cè))，與頂端側(cè)相反的側(cè)成為基端側(cè)(圖1的箭頭C2側(cè))。在本實施方式中，把持處置器具2是使用熱量作為能量對生物體組織等處置對象進行處置的熱處置器具，并且是使用高頻電力(高頻電流)對處置對象進行處置的高頻處置器具。

把持處置器具2包括能夠由手術(shù)操作者保持的保持單元(手柄單元)3和連結(jié)于保持單元3的頂端側(cè)的筒狀的軸(護套)5。在本實施方式中，軸5的中心軸線為長度軸線C。保持單元3包括沿著長度軸線C延伸設(shè)置的殼體主體部6和從殼體主體部6朝向與長度軸線C交叉的某一個方向延伸設(shè)置的固定手柄7。在本實施方式中，殼體主體部6設(shè)置為與軸5同軸，軸5通過從頂端側(cè)向殼體主體部6的內(nèi)部插入而安裝于保持單元3。固定手柄7與殼體主體部6形成為一體。另外，保持單元3具有以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于殼體主體部6的可動手柄8。通過使可動手柄8相對于殼體主體部6轉(zhuǎn)動，從而可動手柄8相對于固定手柄7進行打開動作或閉合動作。

在保持單元3(殼體主體部6)上連接有線纜11的一端。把持處置系統(tǒng)1具有例如是能量控制裝置的能量源單元10。線纜11的另一端連接于能量源單元10。能量源單元10具有電源、將來自電源的電力轉(zhuǎn)換為高頻電力的轉(zhuǎn)換電路以及將來自電源的電力轉(zhuǎn)換為熱量產(chǎn)生電力的轉(zhuǎn)換電路。另外，能量源單元包括存儲器等存儲部以及具有CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit：專用集成電路)的處理器。能量源單元10電連接于腳踏開關(guān)等能量操作輸入部12。

在軸5的頂端側(cè)連結(jié)有把持處置單元(末端操作裝置)20。把持處置單元20包括作為第1把持部的第1鉗構(gòu)件21和作為第2把持部的第2鉗構(gòu)件22。在把持處置單元20中，第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間能夠開閉。即，第1鉗構(gòu)件21和第2鉗構(gòu)件22能夠相對開閉。

圖2是表示包括把持處置單元20的把持處置器具2的頂端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖2表示第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間打開的狀態(tài)。另外，圖3利用與長度軸線C垂直的截面表示第1鉗構(gòu)件21和第2鉗構(gòu)件22。在圖3中，第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間閉合。

如圖2和圖3所示，第1鉗構(gòu)件21具有第1鉗構(gòu)件軸線J1。第1鉗構(gòu)件軸線J1是第1鉗構(gòu)件21的中心軸線，第1鉗構(gòu)件(第1把持部)21從基端部朝向頂端部沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1延伸設(shè)置。在此，與第1鉗構(gòu)件軸線J1平行的方向成為第1鉗構(gòu)件21的長度方向(第1鉗構(gòu)件長度方向)。而且，長度方向的一方側(cè)成為第1鉗構(gòu)件21的頂端側(cè)(第1鉗構(gòu)件頂端方向)，與頂端側(cè)(第1鉗構(gòu)件頂端方向)相反的側(cè)成為第1鉗構(gòu)件21的基端側(cè)(第1鉗構(gòu)件基端方向)。第1鉗構(gòu)件21的頂端側(cè)與在第1鉗構(gòu)件21中朝向頂端部的側(cè)一致，第1鉗構(gòu)件21的基端方側(cè)與在第1鉗構(gòu)件21中朝向基端部的側(cè)一致。

另外，第2鉗構(gòu)件22具有第2鉗構(gòu)件軸線J2。第2鉗構(gòu)件軸線J2是第2鉗構(gòu)件22的中心軸線，第2鉗構(gòu)件(第2把持部)22從基端部朝向頂端部沿著第2鉗構(gòu)件軸線J2延伸設(shè)置。在此，與第2鉗構(gòu)件軸線J2平行的方向成為第2鉗構(gòu)件22的長度方向(第2鉗構(gòu)件長度方向)。而且，長度方向的一方側(cè)成為第2鉗構(gòu)件22的頂端側(cè)(第2鉗構(gòu)件頂端方向)，與頂端側(cè)(第2鉗構(gòu)件頂端方向)相反的側(cè)成為第2鉗構(gòu)件22的基端側(cè)(第2鉗構(gòu)件基端方向)。第2鉗構(gòu)件22的頂端側(cè)與在第2鉗構(gòu)件22中朝向頂端部的側(cè)一致，第2鉗構(gòu)件22的基端側(cè)與在第2鉗構(gòu)件22中朝向基端部的側(cè)一致。

在本實施方式中，第2鉗構(gòu)件22在軸5的頂端部固定于軸5。第2鉗構(gòu)件軸線J2與軸5的長度軸線C大致平行。第1鉗構(gòu)件21借助支點銷23安裝于軸5的頂端部。第1鉗構(gòu)件21能夠以支點銷23為中心相對于軸5轉(zhuǎn)動。另外，在軸5的內(nèi)部，從基端側(cè)朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置有棒狀的桿25。桿25能夠相對于軸5沿著長度軸線C移動。桿25的基端部在殼體主體部6的內(nèi)部連結(jié)于可動手柄8。桿25的頂端部借助連接銷26連接于第1鉗構(gòu)件21。通過使可動手柄8相對于固定手柄7進行打開動作或閉合動作，從而桿25相對于軸5沿著長度軸線C進行移動。由此，第1鉗構(gòu)件21相對于軸5進行轉(zhuǎn)動，第1鉗構(gòu)件21相對于第2鉗構(gòu)件22進行打開動作或閉合動作。此時，由于第2鉗構(gòu)件22固定于軸5，因此第2鉗構(gòu)件22相對于第1鉗構(gòu)件21打開或閉合。即，利用桿25相對于軸5的移動，在把持處置單元20中，第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間打開或閉合。因而，可動手柄8成為輸入將第1鉗構(gòu)件(第1把持部)21與第2鉗構(gòu)件(第2把持部)22之間打開或閉合的開閉操作的開閉操作輸入部。

在此，在第1鉗構(gòu)件21中朝向第2鉗構(gòu)件22的方向成為第1鉗構(gòu)件21的閉合方向(在圖2和圖3中為箭頭Y1的方向)，在第1鉗構(gòu)件21中自第2鉗構(gòu)件22離開的方向成為第1鉗構(gòu)件21的打開方向(在圖2和圖3中為箭頭Y2的方向)。第1鉗構(gòu)件21的閉合方向(第1鉗構(gòu)件閉合方向)是與第1鉗構(gòu)件軸線J1交叉的(垂直的)某一個方向，第1鉗構(gòu)件21的打開方向(第1鉗構(gòu)件打開方向)是與鉗構(gòu)件閉合方向相反的方向。另外，在第2鉗構(gòu)件22中朝向第1鉗構(gòu)件21的方向成為第2鉗構(gòu)件22的閉合方向(在圖2和圖3中為箭頭Y3的方向)，在第2鉗構(gòu)件22中自第1鉗構(gòu)件21離開的方向成為第2鉗構(gòu)件22的打開方向(在圖2和圖3中為箭頭Y4的方向)。第2鉗構(gòu)件22的閉合方向(第2鉗構(gòu)件閉合方向)是與第2鉗構(gòu)件軸線J2交叉的(垂直的)某一個方向，第2鉗構(gòu)件22的打開方向(第2鉗構(gòu)件打開方向)是與鉗構(gòu)件閉合方向相反的方向。而且，與第1鉗構(gòu)件軸線J1交叉(垂直)、且與第1鉗構(gòu)件21的打開方向和閉合方向垂直的方向成為寬度方向(圖3的箭頭W1和箭頭W2的方向)。寬度方向(鉗構(gòu)件寬度方向)是與第2鉗構(gòu)件軸線J2交叉(垂直)、且與第2鉗構(gòu)件22的打開方向和閉合方向垂直的方向。

第2鉗構(gòu)件22包括固定于軸5的作為支承構(gòu)件的鉗構(gòu)件主體部(第2鉗構(gòu)件主體部)31和固定于鉗構(gòu)件主體部31的電極部(第2電極部)32。鉗構(gòu)件主體部31和電極部32從第2鉗構(gòu)件22的頂端部至基端部沿著第2鉗構(gòu)件軸線J2延伸設(shè)置。鉗構(gòu)件主體部31的外表面由電絕緣材料形成，電極部32由導(dǎo)電材料形成。另外，在第2鉗構(gòu)件22的外表面上設(shè)有與第1鉗構(gòu)件21相對的把持面(第2鉗構(gòu)件把持面)33和朝向與把持面33相反的側(cè)(即，第2鉗構(gòu)件22的打開方向)的背面(第2鉗構(gòu)件背面)35。鉗構(gòu)件主體部(支承構(gòu)件)31具有把持面?zhèn)榷嗣?閉合方向側(cè)端面)36和背面?zhèn)榷嗣?打開方向側(cè)端面)37。在本實施方式中，鉗構(gòu)件主體部31形成為從把持面?zhèn)榷嗣?6到背面?zhèn)榷嗣?7無間隙地連續(xù)的壁狀(實心)。另外，在本實施方式中，利用鉗構(gòu)件主體部31的背面?zhèn)榷嗣?第2背面?zhèn)榷嗣?37形成了第2鉗構(gòu)件22的背面35，利用鉗構(gòu)件主體部31的把持面?zhèn)榷嗣?第2把持面?zhèn)榷嗣?36的一部分和電極部32形成了第2鉗構(gòu)件22的把持面33。

在電極部32上連接有由電布線等形成的電力供給線(第2高頻電力供給線)38的一端。電力供給線38經(jīng)由軸5與桿25之間的空間、殼體主體部6的內(nèi)部、線纜11的內(nèi)部延伸設(shè)置，另一端連接于能量源單元10。能量源單元10能夠輸出高頻電力(高頻電能)，從能量源單元10輸出的高頻電力經(jīng)由電力供給線38向第2鉗構(gòu)件22的電極部32供給。通過向電極部32供給電力，從而電極部32作為高頻電力的一個電極(第2電極)發(fā)揮作用。另外，由于鉗構(gòu)件主體部(支承構(gòu)件)31的外表面由電絕緣材料形成，因此在鉗構(gòu)件主體部31中未供給(傳遞)有高頻電力。

如圖2和圖3所示，第1鉗構(gòu)件21具有安裝于軸5和桿25的鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41。在本實施方式中，鉗構(gòu)件主體部41僅由框構(gòu)件42形成?？驑?gòu)件(支承構(gòu)件)42從第1鉗構(gòu)件21的基端部至頂端部沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1延伸設(shè)置?？驑?gòu)件42由包含不銹鋼和鈦中的至少一者的金屬或包含聚醚醚酮(PEEK)和聚酰亞胺(PI)中的至少一者的耐熱性樹脂形成，框構(gòu)件42的外表面由電絕緣材料形成。另外，第1鉗構(gòu)件21包括刀片(能量施加部)43和產(chǎn)生熱量的發(fā)熱部(發(fā)熱體)45。刀片43和發(fā)熱部45從第1鉗構(gòu)件21的基端部到頂端部沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1延伸設(shè)置。刀片43由具有導(dǎo)電性、且導(dǎo)熱性較高的材料(例如銅)形成。在第1鉗構(gòu)件21的外表面上設(shè)有與第2鉗構(gòu)件22相對的把持面(第1鉗構(gòu)件把持面)46和朝向與把持面46相反的側(cè)(即，第1鉗構(gòu)件21的打開方向)的背面(第1鉗構(gòu)件背面)47。刀片43連結(jié)(固定)于框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的把持面?zhèn)?閉合方向側(cè))，發(fā)熱部45在第1鉗構(gòu)件21的開閉方向上設(shè)置在框構(gòu)件42與刀片43之間?？驑?gòu)件(支承構(gòu)件)42具有把持面?zhèn)榷嗣?閉合方向側(cè)端面)51和背面?zhèn)榷嗣?打開方向側(cè)端面)52。在本實施方式中，利用框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的背面?zhèn)榷嗣?第1背面?zhèn)榷嗣?52形成了第1鉗構(gòu)件21的背面47。另外，發(fā)熱部45配置在框構(gòu)件42的把持面?zhèn)榷嗣?第2把持面?zhèn)榷嗣?51與刀片43之間。而且，利用刀片43形成了第1鉗構(gòu)件21的把持面46。

在刀片(能量施加部)43的基端部連接有由電布線等形成的電力供給線(第1高頻電力供給線)53的一端。電力供給線53經(jīng)由軸5與桿25之間的空間、殼體主體部6的內(nèi)部、線纜11的內(nèi)部延伸設(shè)置，另一端連接于能量源單元10。從能量源單元10輸出的高頻電力經(jīng)由電力供給線53向第1鉗構(gòu)件21的刀片43供給。通過向刀片43供給電力，從而刀片43作為電位與電極部32的電位不同的高頻電力的電極(第1電極)發(fā)揮作用。刀片43將高頻電力作為在處置中使用的能量從把持面46向處置對象施加。另外，由于框構(gòu)件42的外表面由電絕緣材料形成，因此在框構(gòu)件42中未供給(傳遞)有高頻電力。

在將第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間閉合的狀態(tài)下，刀片43能夠抵接于鉗構(gòu)件主體部(第2鉗構(gòu)件主體部)31的把持面?zhèn)榷嗣?第2把持面?zhèn)榷嗣?36。因而，在把持面?zhèn)榷嗣?6上形成第2鉗構(gòu)件22的把持面33的部位成為能夠供刀片43抵接的抵接承受部55。通過在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間沒有處置對象的狀態(tài)下將第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間閉合，從而刀片43抵接于抵接承受部55。在刀片43抵接于抵接承受部55的狀態(tài)下，刀片43不與第2鉗構(gòu)件22的電極部32相接觸，在刀片43與電極部32之間具有間隙。由此，防止了電位彼此不同的第2鉗構(gòu)件22的電極部32與第1鉗構(gòu)件21的刀片43之間的接觸。

在發(fā)熱部45上連接有由電布線等形成的電力供給線(第1熱電力供給線)57A和電力供給線(第2熱電力供給線)57B的一端。電力供給線57A、57B經(jīng)由軸5與桿25之間的空間、殼體主體部6的內(nèi)部、線纜11的內(nèi)部延伸設(shè)置，另一端連接于能量源單元10。能量源單元10除了上述高頻電力以外，還能夠輸出向發(fā)熱部45供給的熱量產(chǎn)生電力(熱量產(chǎn)生電能)。來自能量源單元10的熱量產(chǎn)生電力經(jīng)由電力供給線57A、57B向第1鉗構(gòu)件21的發(fā)熱部45供給。通過向發(fā)熱部45供給電力，從而產(chǎn)生熱量。在發(fā)熱部45中產(chǎn)生的熱量經(jīng)由刀片43向把持面(第1把持面)46傳遞，將熱量作為在處置中使用的能量從把持面46施加于處置對象。

圖4～圖6是表示第1鉗構(gòu)件21的結(jié)構(gòu)的圖。圖4表示第1鉗構(gòu)件21的與寬度方向垂直的截面，圖5表示第1鉗構(gòu)件21的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面。另外，圖6是圖5的VI－VI線剖視圖，表示第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面。如圖4～圖6所示，框構(gòu)件42具有板狀的基座部61。利用基座部61形成了框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的把持面?zhèn)榷嗣?閉合方向側(cè)端面)51。另外，框構(gòu)件42具有兩端與基座部61連續(xù)的框部62。在本實施方式中，在與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面上，框部62形成為大致半圓弧狀。利用基座部61和框部62形成了框構(gòu)件42的外框63。另外，框部62形成了框構(gòu)件42的背面?zhèn)榷嗣?打開方向側(cè)端面)52。在本實施方式中，由于利用框構(gòu)件42的背面?zhèn)榷嗣?2形成了第1鉗構(gòu)件21的背面47，因此利用框部62形成了第1鉗構(gòu)件21的背面47。另外，基座部61和框部62是框構(gòu)件42的一部分，由包含不銹鋼和鈦中的至少一者的金屬或包含聚醚醚酮(PEEK)和聚酰亞胺(PI)中的至少一者的耐熱性樹脂形成。

在外框63的內(nèi)部，沿著第1鉗構(gòu)件21的開閉方向延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65。在外框63(框構(gòu)件42)的內(nèi)部，在未延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65的部分形成有空間66。因而，在外框63的內(nèi)部，限定了以框構(gòu)件42(外框63和柱延伸設(shè)置部65)為限定面的空間66。即，在基座部61與第1鉗構(gòu)件21的背面47之間，利用柱延伸設(shè)置部65限定了以框構(gòu)件42為限定面的空間66。柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)。另外，在本實施方式中，柱延伸設(shè)置部65的另一端(背面?zhèn)鹊亩?與框部62連續(xù)。因此，在本實施方式中，柱延伸設(shè)置部65的兩端與外框63連續(xù)。

柱延伸設(shè)置部65由沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1延伸設(shè)置的軸向元件67A、67B和沿著第1鉗構(gòu)件21的寬度方向(在圖5和圖6中分別為箭頭W1和箭頭W2的方向)延伸設(shè)置的寬度方向元件68A～68F形成。因而，在本實施方式中，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向(在圖4和圖5中分別為箭頭Y1和箭頭Y2的方向)垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成了格子結(jié)構(gòu)70。

接著，說明本實施方式的把持處置單元20和把持處置器具2的作用及效果。在使用把持處置系統(tǒng)1對生物體組織等處置對象進行處置時，將把持處置單元20(第1鉗構(gòu)件21和第2鉗構(gòu)件22)插入體內(nèi)，將處置對象配置在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間。然后，使可動手柄8相對于固定手柄7進行閉合動作，輸入把持處置單元20的閉合操作。由此，第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間閉合，處置對象被把持在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間。在把持著處置對象的狀態(tài)下，利用能量操作輸入部12輸入能量操作。由此，從能量源單元10輸出熱量產(chǎn)生電力，并且輸出高頻電力。

然后，通過從能量源單元10向發(fā)熱部45供給熱量產(chǎn)生電力，從而在發(fā)熱部45中產(chǎn)生熱量，產(chǎn)生的熱量向形成于第1鉗構(gòu)件21的刀片43的把持面(第1把持面)46傳遞。由此，抵接于把持面46的處置對象被灼熱，處置對象被切開。另外，若從能量源單元10向第2鉗構(gòu)件22的電極部32和第1鉗構(gòu)件21的刀片43供給高頻電力，則電極部32和刀片43作為電位彼此不同的電極發(fā)揮作用。由此，高頻電流經(jīng)由把持在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的處置對象在電極部32與刀片43之間流動。利用高頻電流，使處置對象改性，促進了凝固。

此時，在發(fā)熱部45中產(chǎn)生的熱量朝向把持面46側(cè)傳遞，并且也朝向背面47側(cè)傳遞。另外，通過將高頻電力從把持面46施加于處置對象，從而在把持面46的附近產(chǎn)生熱量。由此，由高頻電力引起的熱量朝向背面47側(cè)傳遞。在本實施方式中，在鉗構(gòu)件主體部41的框構(gòu)件42中，在外框63的內(nèi)部限定了以框構(gòu)件42為限定面的空間66。即，框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)不是從把持面?zhèn)榷嗣?1到背面?zhèn)榷嗣?2在第1鉗構(gòu)件21的開閉方向上無間隙地連續(xù)，而是在把持面?zhèn)榷嗣?1與背面?zhèn)榷嗣?2之間形成有空間66作為空氣層。因此，在框構(gòu)件42的內(nèi)部將熱量的傳遞性保持得較低，在發(fā)熱部45中產(chǎn)生的熱量(在處置中使用的熱量)和利用高頻電力在把持面46的附近產(chǎn)生的熱量(通過處置產(chǎn)生的熱量)難以經(jīng)由框構(gòu)件42向背面47側(cè)傳遞。因而，在把持面46的附近進行著處置的狀態(tài)下，在第1鉗構(gòu)件21的外表面上，難以向除把持面46以外的部位傳遞熱量。即，在第1鉗構(gòu)件21的外表面上，熱量向除把持面46以外的部位傳遞的傳遞性被保持得較低。由此，能夠減小在處置中使用的熱量和通過處置產(chǎn)生的熱量對除處置對象以外的生物體組織等的影響。

另外，在本實施方式中，在框構(gòu)件42中，在外框63的內(nèi)部延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65，柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)。因此，即使在外框63的內(nèi)部形成有空間66，框構(gòu)件42的剛性也不會降低，第1鉗構(gòu)件21的剛性也不會降低。由于將第1鉗構(gòu)件21的剛性保持得較高，因此即使在將處置對象保持在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間、且對第1鉗構(gòu)件21施加有負荷的狀態(tài)下，第1鉗構(gòu)件21也難以變形。由此，第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的把持著處置對象的狀態(tài)下的把持力量被保持得較大，能夠確保處置性能。

另外，在本實施方式中，利用框部62和基座部61形成框構(gòu)件42的外框63，柱延伸設(shè)置部65的另一端(背面?zhèn)鹊亩?與框部62連續(xù)。因此，框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的剛性進一步提高，第1鉗構(gòu)件21的剛性進一步提高。而且，在本實施方式中，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成了格子結(jié)構(gòu)68。因此，框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的剛性進一步提高，第1鉗構(gòu)件21的剛性提高。

如上所述，在本實施方式的把持處置單元20中，在第1鉗構(gòu)件21的外表面上將熱量向除把持面46以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低，并且也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。另外，在向體內(nèi)插入第1鉗構(gòu)件21的把持處置器具2中，需要使第1鉗構(gòu)件21小型化。在某一例子中，在與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面處于直徑5mm的圓的范圍內(nèi)的狀態(tài)下，需要形成第1鉗構(gòu)件21。實際上，在將外框63的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面形狀形成為矩形筒狀的情況下，由于第1鉗構(gòu)件21大型化，因此與本實施方式同樣地將外框63的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面形狀形成為半圓筒狀，以謀求第1鉗構(gòu)件21的小型化。但是，在將外框63的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面形狀設(shè)為半圓筒狀的情況下，在不設(shè)置柱延伸設(shè)置部65、且僅由外框63形成框構(gòu)件42的無骨架式結(jié)構(gòu)中，相對于在把持時施加的負荷(第1鉗構(gòu)件21的開閉方向上的力)的強度降低。因此，在本實施方式中，通過設(shè)置柱延伸設(shè)置部65，從而即使在將外框63的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面形狀形成為半圓筒狀的情況下，也確保了相對于在把持時施加的負荷的強度。

(第1實施方式的變形例)

另外，在第1實施方式中，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成了格子結(jié)構(gòu)70，但是并不限于此。例如，作為第1實施方式的第1變形例如圖7和圖8所示，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，也可以利用柱延伸設(shè)置部65形成蜂巢結(jié)構(gòu)71。圖7表示與第1鉗構(gòu)件21的第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面，圖8表示圖7的VIII－VIII線截面。在本變形例中，也是在框構(gòu)件42的外框63的內(nèi)部，在未延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65的部位形成有空間66。即，以框構(gòu)件42為限定面的空間66被限定于外框63的內(nèi)部。而且，柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)，另一端(背面?zhèn)鹊亩?與框部62連續(xù)。通過設(shè)為如上所述的結(jié)構(gòu)，從而在本變形例中，也是在第1鉗構(gòu)件21的外表面上將熱量向除把持面46以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低，并且也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。

另外，例如，作為第1實施方式的第2變形例如圖9和圖10所示，柱延伸設(shè)置部65也可以僅由沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1延伸設(shè)置的軸向元件67A形成。圖9表示第1鉗構(gòu)件21的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面，圖10表示圖9的X－X線截面。在本變形例中，也是在框構(gòu)件42的外框63的內(nèi)部，在未延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65的部位形成有空間66。即，以框構(gòu)件42為限定面的空間66被限定于外框63的內(nèi)部。而且，柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)，另一端(背面?zhèn)鹊亩?與框部62連續(xù)。通過設(shè)為如上所述的結(jié)構(gòu)，從而在本變形例中，也是在第1鉗構(gòu)件21的外表面上將熱量向除把持面46以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低，并且也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。

另外，例如，作為第1實施方式的第3變形例如圖11所示，柱延伸設(shè)置部65也可以僅一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)，另一端(背面?zhèn)鹊亩?不與框部62連續(xù)。圖11表示第1鉗構(gòu)件21的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面。在本變形例中，在柱延伸設(shè)置部65的另一端與框部62之間形成有空間66。優(yōu)選的是，柱延伸設(shè)置部65與圖9和圖10所示的軸向元件67A同樣地沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1延伸設(shè)置。在本變形例中，也是由于柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)，因此確保了框構(gòu)件42的剛性。因而，在本變形例中，也是在第1鉗構(gòu)件21的外表面上將熱量向除把持面46以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低，并且也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。

另外，例如，在圖12A所示的第1實施方式的第4變形例中，在框構(gòu)件42的外框63的內(nèi)部，在利用柱延伸設(shè)置部65形成的空間66(即，未延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65的部位)內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。在本變形例中，利用框構(gòu)件42和填充構(gòu)件72形成了第1鉗構(gòu)件21的鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41。填充構(gòu)件72由具有耐熱性、且導(dǎo)熱性比框構(gòu)件42的導(dǎo)熱性低的材料形成，例如，由包含鋼、鋁、不銹鋼及鈦中的至少一者的多孔質(zhì)金屬或包含聚醚醚酮(PEEK)和聚酰亞胺(PI)中的至少一者的發(fā)泡樹脂形成。在本變形例中，也是柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)。

在本變形例中，在框構(gòu)件42中，在外框63的內(nèi)部形成有空間66，在空間66內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。即，框構(gòu)件42不是從把持面?zhèn)榷嗣?1到背面?zhèn)榷嗣?2在第1鉗構(gòu)件21的開閉方向上無間隙地連續(xù)，而是在把持面?zhèn)榷嗣?1與背面?zhèn)榷嗣?2之間限定了以框構(gòu)件42為限定面的空間66。而且，在利用框構(gòu)件42形成的空間66內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。向空間66內(nèi)填充的填充構(gòu)件72的導(dǎo)熱性較低。因此，在本變形例中，也是在把持面46的附近進行處置的狀態(tài)下，在第1鉗構(gòu)件21的外表面上，熱量難以向除把持面46以外的部位傳遞。因而，在本變形例中，也是在第1鉗構(gòu)件21的外表面上將熱量向除把持面46以外的部位的傳遞性保持得較低，并且也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。

另外，在本變形例中，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成了格子結(jié)構(gòu)70，但是并不限于此。在填充構(gòu)件72填充于空間66內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，也可以與第1實施方式的第1變形例同樣地在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成有蜂巢結(jié)構(gòu)71，還可以與第1實施方式的第2變形例同樣地，柱延伸設(shè)置部65僅由軸向元件67A形成。另外，在填充構(gòu)件72填充于空間66內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，也可以與第1實施方式的第3變形例同樣地使柱延伸設(shè)置部65的另一端(背面?zhèn)鹊亩?不與框部62連續(xù)。

另外，作為第1實施方式的第5變形例如圖12B所示，且作為第1實施方式的第6變形例如圖12C所示，也可以在框構(gòu)件42的基座部61上設(shè)有孔69?？?9在第1鉗構(gòu)件21的開閉方向上貫穿基座部61。如第5變形例那樣，也可以多個孔形成于基座部61，如第6變形例那樣，也可以僅一個沿著第1鉗構(gòu)件軸線J1的長孔狀的孔69形成于基座部61。通過設(shè)置孔69，從而來自發(fā)熱部45的熱量和通過處置而產(chǎn)生的熱量難以經(jīng)由把持面?zhèn)榷嗣?1向基座部61傳遞。由此，在第1鉗構(gòu)件21的外表面上能夠?qū)崃肯虺殉置?6以外的部位傳遞的傳遞性保持得更低。

在第1實施方式及其變形例中，在第1鉗構(gòu)件(21)中，框構(gòu)件(42)包括在框構(gòu)件(42)上形成把持面?zhèn)榷嗣?51)的板狀的基座部(61)和兩端與基座部(61)連續(xù)的框部(62)?；?61)和框部(62)協(xié)作形成框構(gòu)件(42)的外框(63)，在外框(63)的內(nèi)部形成有以框構(gòu)件(42)為限定面的空間(66)。柱延伸設(shè)置部(65)在外框(62)的內(nèi)部延伸設(shè)置，一端與基座部(61)連續(xù)。

(第2實施方式)

接著，參照圖13～圖15說明本發(fā)明的第2實施方式。第2實施方式是將第1實施方式的結(jié)構(gòu)如下所述變形后的實施方式。另外，對與第1實施方式相同的部分標注相同的附圖標記，并省略其說明。

圖13～圖15是表示第1鉗構(gòu)件21的結(jié)構(gòu)的圖。圖13表示第1鉗構(gòu)件21的與寬度方向垂直的截面，圖14表示第1鉗構(gòu)件21的與第1鉗構(gòu)件軸線J1垂直的截面。另外，圖15是圖14的XV－XV線剖視圖，表示第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面。如圖13～圖15所示，在本實施方式中，也是框構(gòu)件42具有板狀的基座部61，利用基座部61形成了框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的把持面?zhèn)榷嗣?閉合方向側(cè)端面)51。但是，在本實施方式中，在框構(gòu)件42上未設(shè)有框部62。

在本實施方式中，也是在框構(gòu)件42中沿著第1鉗構(gòu)件21的開閉方向延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65。柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)。在本實施方式中，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向(在圖13和圖14中分別為箭頭Y1和箭頭Y2的方向)垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成有格子結(jié)構(gòu)70。

在本實施方式中，在比基座部61靠背面47側(cè)的位置，在未延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65的部分形成有空間66。因而，在比基座部61靠背面47側(cè)(第1鉗構(gòu)件21的打開方向側(cè))的位置，限定了以框構(gòu)件42(基座部61和柱延伸設(shè)置部65)為限定面的空間66。即，在基座部61與第1鉗構(gòu)件21的背面47之間，利用柱延伸設(shè)置部65限定了以框構(gòu)件42為限定面的空間66。

在本實施方式中，在利用柱延伸設(shè)置部65限定的空間66內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。在本實施方式中，利用框構(gòu)件42和填充構(gòu)件72形成了鉗構(gòu)件主體部41。與第1實施方式的第4變形例同樣地，填充構(gòu)件72由具有耐熱性、且導(dǎo)熱性比框構(gòu)件42的導(dǎo)熱性低的材料形成，例如，由包含鋼、鋁、不銹鋼及鈦中的至少一者的多孔質(zhì)金屬或包含聚醚醚酮(PEEK)和聚酰亞胺(PI)中的至少一者的發(fā)泡樹脂形成。在本實施方式中，基座部61和填充構(gòu)件72協(xié)作形成了包圍(覆蓋)柱延伸設(shè)置部65的鉗構(gòu)件主體部41的外周表面73。另外，在本實施方式中，由于在框構(gòu)件42上未設(shè)有框部62，因此利用填充構(gòu)件72形成了第1鉗構(gòu)件21的背面47。

在本實施方式中，在框構(gòu)件42中，在比基座部61靠背面?zhèn)鹊奈恢眯纬捎锌臻g66，在空間66內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。因而，框構(gòu)件42不是從把持面?zhèn)榷嗣?1到第1鉗構(gòu)件21的背面47在第1鉗構(gòu)件21的開閉方向上無間隙地連續(xù)，而是在把持面?zhèn)榷嗣?1與第1鉗構(gòu)件21的背面47之間限定有以框構(gòu)件42為限定面的空間66。而且，在利用框構(gòu)件42形成的空間66內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。向空間66填充的填充構(gòu)件72的導(dǎo)熱性較低。因此，在本變形例中，也是在把持面46的附近進行了處置的狀態(tài)下，在第1鉗構(gòu)件21的外表面上，熱量難以向除把持面46以外的部位傳遞。

另外，在本實施方式中，也是在框構(gòu)件42中，在比基座部61靠背面47側(cè)的位置延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65，柱延伸設(shè)置部65的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部61連續(xù)。因此，即使在比基座部61靠背面47側(cè)的位置形成有空間66，框構(gòu)件42的剛性也不會降低，第1鉗構(gòu)件21的剛性也不會降低。

因而，在本實施方式中，也是在第1鉗構(gòu)件21的外表面上將熱量向除把持面46以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低，并且也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。

(第2實施方式的變形例)

另外，也可以與第1實施方式的第1變形例同樣地在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成有蜂巢結(jié)構(gòu)71，還可以與第1實施方式的第2變形例同樣地，柱延伸設(shè)置部65僅由軸向元件67A形成。

在第2實施方式及其變形例中，在第1鉗構(gòu)件(21)中，框構(gòu)件(42)包括在框構(gòu)件(42)上形成把持面?zhèn)榷嗣?51)的板狀的基座部(61)和一端與基座部(61)連續(xù)的柱延伸設(shè)置部(65)。比基座部(61)靠背面(47)側(cè)的位置形成有以框構(gòu)件(42)為限定面的空間(66)，在空間(66)內(nèi)填充有填充構(gòu)件(72)。填充構(gòu)件(72)由導(dǎo)熱性比框構(gòu)件(42)的導(dǎo)熱性低的材料形成，并與框構(gòu)件(42)協(xié)作形成包圍柱延伸設(shè)置部(65)的外周表面(73)。

(第1實施方式及第2實施方式的變形例)

另外，在上述實施方式等中，具有限定空間66的框構(gòu)件42的第1鉗構(gòu)件21能夠相對于軸5轉(zhuǎn)動，但是并不限于此。例如，作為第1實施方式及第2實施方式的第1變形例如圖16所示，也可以是，第1鉗構(gòu)件21固定于軸5，第2鉗構(gòu)件22能夠相對于軸5轉(zhuǎn)動。在本變形例中也與第1實施方式及第2實施方式同樣地，第2鉗構(gòu)件22包括鉗構(gòu)件主體部(支承構(gòu)件)31和電極部(第2電極)32。

另外，在本變形例中，在第1鉗構(gòu)件21上未設(shè)有刀片43和發(fā)熱部45，取而代之設(shè)有電極部(第1電極部)75作為能量施加部。而且，利用電極部75形成了第1鉗構(gòu)件21的把持面46。電極部75能夠抵接于第2鉗構(gòu)件22的鉗構(gòu)件主體部31，在電極部75與第1鉗構(gòu)件21相接觸的狀態(tài)下，第1鉗構(gòu)件21的電極部75與第2鉗構(gòu)件22的電極部(第2電極部)32不接觸。在第1鉗構(gòu)件21的電極部75中供給有從能量源單元10輸出的高頻電力。通過向電極部75和電極部32供給高頻電力，從而如在第1實施方式中所述那樣，進行高頻電流對處置對象的處置。即，在本變形例中，利用作為能量施加部的電極部75從把持面46向生物體組織施加高頻電力(高頻電流)作為在處置中使用的能量。

在本變形例中，也是第1鉗構(gòu)件21的鉗構(gòu)件主體部41具有框構(gòu)件42。而且，電極部(第1電極)75安裝于框構(gòu)件42的把持面?zhèn)榷嗣?1。在本變形例中，與第1實施方式同樣地，框構(gòu)件42包括基座部61、框部62以及柱延伸設(shè)置部65。因此，在框構(gòu)件42的外框63的內(nèi)部，利用柱延伸設(shè)置部65形成有空間66。

另外，在某一變形例中，也可以是，電極部75設(shè)于第1鉗構(gòu)件21，并且鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41形成為與第1實施方式的變形例、第2實施方式及第2實施方式的變形例中任一者同樣的結(jié)構(gòu)。

另外，作為第1實施方式及第2實施方式的第2變形例如圖17所示，也可以是，在第1鉗構(gòu)件21的鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41設(shè)有框構(gòu)件42，并且在第2鉗構(gòu)件22的鉗構(gòu)件主體部(第2鉗構(gòu)件主體部)31設(shè)有框構(gòu)件81。在本變形例中，框架部(第1框構(gòu)件)42形成為與第1實施方式同樣的結(jié)構(gòu)。

框構(gòu)件(第2框構(gòu)件)81例如形成為與第1實施方式的框構(gòu)件42同樣的結(jié)構(gòu)。即，框構(gòu)件81包括基座部82和框部83，利用基座部82和框部83形成了外框85。而且，在外框85的內(nèi)部延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部86，柱延伸設(shè)置部86的一端(把持面?zhèn)鹊亩?與基座部82連續(xù)。另外，在外框85的內(nèi)部，利用柱延伸設(shè)置部86形成有以框構(gòu)件81為限定面的空間87。由此，在本變形例中，在第2鉗構(gòu)件22的外表面上將熱量向除把持面33以外的部位傳遞的傳遞性保持得較低，并且也確保了第2鉗構(gòu)件22的剛性。即，在第2鉗構(gòu)件22中，也起到與第1鉗構(gòu)件21同樣的效果。

另外，在某一變形例中，第2鉗構(gòu)件22的框構(gòu)件81也可以形成為與第1實施方式的變形例、第2實施方式及第2實施方式的變形例中的任一個框構(gòu)件42同樣的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實施方式等中，兩個鉗構(gòu)件(21、22)的一者(例如第2鉗構(gòu)件22)固定于軸5，兩個鉗構(gòu)件(21、22)的另一者(例如第1鉗構(gòu)件21)能夠相對于軸5轉(zhuǎn)動，但是并不限于此。在某一變形例中，第1鉗構(gòu)件21和第2鉗構(gòu)件22兩者也可以以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于軸5。在該情況下，通過使桿25沿著長度軸線C移動，從而第1鉗構(gòu)件21和第2鉗構(gòu)件22兩者相對于軸5轉(zhuǎn)動。由此，在把持處置單元20中，第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間打開或閉合。

另外，作為第1實施方式及第2實施方式的第3變形例如圖18所示，第1鉗構(gòu)件21也可以僅由鉗構(gòu)件主體部41(在本變形例中為框構(gòu)件42)形成。在本變形例中，也是框構(gòu)件42包括基座部61和柱延伸設(shè)置部65，限定有以框構(gòu)件42為限定面的空間66。

在本變形例中，框構(gòu)件42的把持面?zhèn)榷嗣?1成為第1鉗構(gòu)件21的把持面46。即，利用框構(gòu)件42的基座部61形成了把持面46。

在本變形例中，第2鉗構(gòu)件22僅由鉗構(gòu)件主體部(第2鉗構(gòu)件主體部)31形成。由于鉗構(gòu)件主體部31形成為從把持面?zhèn)榷嗣?6到背面?zhèn)榷嗣?7無間隙地連續(xù)的壁狀(實心)，因此第2鉗構(gòu)件22從把持面33到背面35無間隙地連續(xù)。在本變形例中，在保持單元3的內(nèi)部設(shè)有超聲波振子等振動產(chǎn)生部(未圖示)。而且，能量源單元10具有將來自電源的電力轉(zhuǎn)換為振動產(chǎn)生電力的轉(zhuǎn)換電路，從能量源單元10輸出的振動產(chǎn)生電力(振動產(chǎn)生電能)向振動產(chǎn)生部供給。由此，在振動產(chǎn)生部中產(chǎn)生超聲波振動，超聲波振動向第2鉗構(gòu)件22傳遞。

在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間把持著處置對象的狀態(tài)下，第2鉗構(gòu)件22通過超聲波振動而振動，從而在凝固處置對象的同時切開處置對象。此時，在第1鉗構(gòu)件21的把持面46的附近，產(chǎn)生了熱量。在本變形例中，也是由于與第1實施方式同樣結(jié)構(gòu)的框構(gòu)件42設(shè)于第1鉗構(gòu)件21，因此在第1鉗構(gòu)件21的外表面上，熱量難以向除把持面46以外的部位傳遞。另外，由于與第1實施方式同樣結(jié)構(gòu)的框構(gòu)件42設(shè)于第1鉗構(gòu)件21，因此也確保了第1鉗構(gòu)件21的剛性。

另外，在某一變形例中，也可以是，第1鉗構(gòu)件21僅由鉗構(gòu)件主體部41形成，并且鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41形成為與第1實施方式的變形例、第2實施方式及第2實施方式的變形例中的任一者同樣的結(jié)構(gòu)。

只要為使用熱量、高頻、超聲波振動等對把持在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的處置對象進行處置的把持處置單元20，就能夠應(yīng)用上述實施方式等的框構(gòu)件42的結(jié)構(gòu)。因而，在設(shè)于第1鉗構(gòu)件21的能量施加部(43；75)中，只要作為在處置中使用的能量的熱量、高頻以及超聲波振動中的至少一種借助把持面46施加于處置對象即可。另外，在某一實施例中，也可以是，與熱量、高頻以及超聲波振動不同的能量(例如微波、激光等)施加于處置對象。

在第1實施方式、第2實施方式及其變形例中，把持處置單元(20)包括從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置的第1鉗構(gòu)件(21)和從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置、且與第1鉗構(gòu)件(21)之間能夠開閉的第2鉗構(gòu)件(22)。在第1鉗構(gòu)件(21)的外表面上設(shè)有與第2鉗構(gòu)件(22)相對的把持面(46)和朝向與把持面(46)相反的側(cè)的背面(47)。在第1鉗構(gòu)件(21)上設(shè)有框構(gòu)件(42)，框構(gòu)件(42)具有形成框構(gòu)件(42)的把持面?zhèn)榷嗣?51)的板狀的基座部(61)。在框構(gòu)件(42)中，從基座部(61)朝向背面(47)側(cè)延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部(65)，柱延伸設(shè)置部(65)的一端與基座部(61)連續(xù)。在基座部(61)與第1鉗構(gòu)件(21)的背面(47)之間，利用柱延伸設(shè)置部(65)限定有以框構(gòu)件(42)為限定面的空間(66)。

(第3實施方式)

接著，參照圖19說明本發(fā)明的第3實施方式。第3實施方式是將第1實施方式的結(jié)構(gòu)如下所述變形后的實施方式。另外，對與第1實施方式相同的部分標注相同的附圖標記，并省略其說明。

圖19是利用與寬度方向垂直的截面表示第1鉗構(gòu)件21的圖。在本實施方式中也與第1實施方式同樣地，第1鉗構(gòu)件21的鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41具有框構(gòu)件42。而且，在框構(gòu)件42上設(shè)有基座部61和柱延伸設(shè)置部65，在基座部61與第1鉗構(gòu)件21的背面47之間，利用柱延伸設(shè)置部65限定有以框構(gòu)件42為限定面的空間66。另外，在本實施方式中，與第1實施方式同樣地設(shè)有框部62。而且，在基座部61和框部62的內(nèi)部延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部65，在基座部61和框部62的內(nèi)部形成有空間66。另外，在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成了格子結(jié)構(gòu)70。

但是，在本實施方式中，基座部61、框部62以及柱延伸設(shè)置部65在鉗構(gòu)件主體部41(框構(gòu)件42)中僅設(shè)于頂端側(cè)的部位。例如，基座部61、框部62以及柱延伸設(shè)置部65僅設(shè)置在第1鉗構(gòu)件21的長度方向(第1鉗構(gòu)件長度方向)上的比中間位置靠頂端側(cè)的部位。因而，利用柱延伸設(shè)置部65限定的空間66在框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)中僅形成于頂端側(cè)的部位。在框構(gòu)件42的頂端側(cè)的部位，利用基座部61形成了框構(gòu)件42的把持面?zhèn)榷嗣?1，利用框部62形成了框構(gòu)件42的背面?zhèn)榷嗣?2(在本實施方式中為第1鉗構(gòu)件21的背面47)。

另外，在本實施方式中，在框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部41)的基端側(cè)的部位設(shè)有壁部91。例如，壁部91僅設(shè)置在第1鉗構(gòu)件21的長度方向(第1鉗構(gòu)件長度方向)上的比中間位置靠基端側(cè)的部位。因而，壁部91在框構(gòu)件42中位于比基座部61、框部62以及柱延伸設(shè)置部65靠基端側(cè)的位置。在壁部91中，框構(gòu)件42從把持面?zhèn)榷嗣?1到背面?zhèn)榷嗣?2無間隙地連續(xù)。因而，在框構(gòu)件42的基端側(cè)的部位，利用壁部91形成了把持面?zhèn)榷嗣?1和背面?zhèn)榷嗣?2。

由于如上所述形成了框構(gòu)件42，因此在本實施方式的框構(gòu)件42中，僅在頂端側(cè)的部位形成有空間。因此，在鉗構(gòu)件主體部41中，熱量在頂端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性比熱量在基端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性低。而且，在鉗構(gòu)件主體部41中，在基端側(cè)的部位的剛性比在頂端側(cè)的部位的剛性高。

在使用熱量、高頻等能量進行處置時，在第1鉗構(gòu)件21的背面47上，頂端側(cè)的部位與除處置對象以外的生物體組織等接觸的可能性升高。在本實施方式中，在框構(gòu)件42的頂端側(cè)的部位，熱量的傳導(dǎo)性降低。因此，在第1鉗構(gòu)件21的頂端側(cè)的部位，熱量難以向除把持面46以外的外表面?zhèn)鬟f。通過在第1鉗構(gòu)件21的頂端部中將熱量向除把持面46以外的外表面?zhèn)鬟f的傳遞性保持得較低，從而能夠可靠地減小熱量對除處置對象以外的生物體組織的影響。

另外，在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間把持著處置對象時，在第1鉗構(gòu)件21中，在基端側(cè)的部位施加有較大的負荷。在本實施方式中，由于框構(gòu)件42的在基端側(cè)的部位的剛性提高，因此在第1鉗構(gòu)件21中，在基端側(cè)的部位的剛性也提高。由此，第1鉗構(gòu)件21更加難以變形，能夠可靠地將第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的把持著處置對象的狀態(tài)下的把持力量保持得較大。因而，能夠提高對把持在第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的處置對象進行處置時的處置性能。

(第3實施方式的變形例)

另外，在框構(gòu)件42的基端側(cè)的部位設(shè)有壁部91的結(jié)構(gòu)中，也可以與第1實施方式的第1變形例同樣地在第1鉗構(gòu)件21的與開閉方向垂直的截面上，利用柱延伸設(shè)置部65形成了蜂巢結(jié)構(gòu)71，還可以與第1實施方式的第2變形例同樣地，柱延伸設(shè)置部65僅由軸向元件67A形成。另外，也可以與第1實施方式的第3變形例同樣地，柱延伸設(shè)置部65的另一端(背面?zhèn)鹊亩?不與框部62連續(xù)，還可以與第1實施方式的第4變形例同樣地在空間66內(nèi)填充有填充構(gòu)件72。另外，在框構(gòu)件42的基端側(cè)的部位設(shè)有壁部91的結(jié)構(gòu)中，也可以與第2實施方式及其變形例同樣地在框構(gòu)件42上不設(shè)有框部62，在比基座部61靠背面?zhèn)鹊奈恢美锰畛錁?gòu)件72填充了空間66。另外，在像第1實施方式及第2實施方式的變形例所示的各個變形例那樣形成有把持處置單元20的結(jié)構(gòu)中，也可以使用與第3實施方式同樣地在框構(gòu)件42的基端側(cè)的部位設(shè)有壁部91的第1鉗構(gòu)件21。另外，向處置對象施加的能量也可以是熱量、高頻以及超聲波振動中的至少一種，還可以是與熱量、高頻電力及超聲波振動不同的能量(例如微波、激光等)施加于處置對象。

在第3實施方式及其變形例中，把持處置單元(20)包括從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置的第1鉗構(gòu)件(21)和從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置、且與第1鉗構(gòu)件(21)之間能夠開閉的第2鉗構(gòu)件(22)。在第1鉗構(gòu)件(21)的外表面上設(shè)有與第2鉗構(gòu)件(22)相對的把持面(46)和朝向與把持面(46)相反的側(cè)的背面(47)。在第1鉗構(gòu)件(21)上設(shè)有具有框構(gòu)件(42)的鉗構(gòu)件主體部(41)，框構(gòu)件(42)具有在框構(gòu)件(42)的頂端側(cè)的部位形成把持面?zhèn)榷嗣?51)的板狀的基座部(61)。在框構(gòu)件(42)的頂端側(cè)的部位，從基座部(61)朝向背面(47)側(cè)延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部(65)，柱延伸設(shè)置部(65)的一端與基座部(61)連續(xù)。另外，在鉗構(gòu)件主體部(41)的頂端側(cè)的部位，在基座部(61)與第1鉗構(gòu)件(21)的背面(47)之間，利用柱延伸設(shè)置部(65)限定有以框構(gòu)件(42)為限定面的空間(66)。而且，在框構(gòu)件(42)中，在比基座部(61)和柱延伸設(shè)置部(65)靠基端側(cè)的位置設(shè)有壁部(91)，在壁部(91)中，框構(gòu)件(42)從把持面?zhèn)榷嗣?51)到背面?zhèn)榷嗣?52)無間隙地連續(xù)。

由于是如上所述的結(jié)構(gòu)，因此在第3實施方式及其變形例中，在第1鉗構(gòu)件(21)的鉗構(gòu)件主體部(41)中，熱量在頂端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性比熱量在基端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性低，在基端側(cè)的部位的剛性比在頂端側(cè)的部位的剛性高。

(第4實施方式)

接著，參照圖20說明本發(fā)明的第4實施方式。第4實施方式是將第3實施方式的結(jié)構(gòu)如下所述變形后的實施方式。另外，對與第3實施方式同樣的部分標注同樣的附圖標記，并省略其說明。

在第3實施方式中，在設(shè)于框構(gòu)件42的壁部91中，框構(gòu)件42從把持面?zhèn)榷嗣?1到背面?zhèn)榷嗣?2無間隙地連續(xù)，但是在本實施方式中，取代壁部91，壁部95在框構(gòu)件42上設(shè)置在比基座部61和柱延伸設(shè)置部65靠基端側(cè)的位置。在本實施方式中，在壁部95中，在框構(gòu)件42的把持面?zhèn)榷嗣?1與背面?zhèn)榷嗣?2之間形成有一個空洞96?？斩?6被壁部95包圍。因而，在本實施方式中，在壁部95中是框構(gòu)件42與把持面?zhèn)榷嗣?1和背面?zhèn)榷嗣?2無間隙地連續(xù)的結(jié)構(gòu)。

但是，在本實施方式中，也是在框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體部)41中，壁部95設(shè)置在比基座部61和柱延伸設(shè)置部65靠基端側(cè)的位置。而且，在框構(gòu)件42(鉗構(gòu)件主體)41中，壁部95的剛性比設(shè)有基座部61和柱延伸設(shè)置部65的框構(gòu)件42的在頂端側(cè)的部位的剛性高。即，形成于壁部95的空洞96的體積較小。因此，在本實施方式中也與第3實施方式同樣地，在第1鉗構(gòu)件21中，也是在基端側(cè)的部位的剛性提高。由此，在本實施方式中，也是第1鉗構(gòu)件21更加難以變形，可靠地將第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的把持著處置對象的狀態(tài)下的把持力量保持得較大。

(第4實施方式的變形例)

另外，在第4實施方式中，在壁部95上僅形成有一個空洞96，但是在某一變形例中，在壁部95上，也可以在把持面?zhèn)榷嗣?1與背面?zhèn)榷嗣?2之間形成有多個空洞(96)。但是，在該情況下，空洞(96)的體積的合計也較小，壁部95的剛性比設(shè)有基座部61和柱延伸設(shè)置部65的框構(gòu)件42的在頂端側(cè)的部位的剛性高。因而，與第4實施方式同樣地在第1鉗構(gòu)件21中，在基端側(cè)的部位的剛性提高。

(第5實施方式)

接著，參照圖21說明本發(fā)明的第5實施方式。第5實施方式是將第3實施方式的結(jié)構(gòu)如下所述變形后的實施方式。另外，對與第3實施方式同樣的部分標注同樣的附圖標記，并省略其說明。

圖21是利用與寬度方向垂直的截面表示第1鉗構(gòu)件21的圖。如圖21所示，在本實施方式中，在鉗構(gòu)件主體部41上未設(shè)有框構(gòu)件42。取而代之，在本實施方式中，鉗構(gòu)件主體部41由第1材料部92和第2材料部93形成。第1材料部92由包含聚醚醚酮和聚酰亞胺的至少一者的樹脂等的第1材料形成，第2材料部93由導(dǎo)熱性比第1材料的導(dǎo)熱性高、且剛性比第1材料的剛性高的第2材料形成，例如由包含不銹鋼和鈦中的至少一者的金屬形成。另外，在本實施方式中，第1鉗構(gòu)件21的背面47利用鉗構(gòu)件主體部41形成。

在鉗構(gòu)件主體部41中，在頂端側(cè)的部位，與基端側(cè)的部位相比，第1材料部92相對于第2材料部93所占的比例較大。因此，鉗構(gòu)件主體部41的頂端側(cè)的部位與鉗構(gòu)件主體部41的基端側(cè)的部位相比，第1材料的含有率提高。因而，在第1鉗構(gòu)件21的鉗構(gòu)件主體部41中，熱量在頂端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性比熱量在基端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性低，在基端側(cè)的部位的剛性比在頂端側(cè)的部位的剛性高。

在本實施方式中也與第3實施方式同樣地在鉗構(gòu)件主體部(第1鉗構(gòu)件主體部)41的頂端側(cè)的部位，熱量的傳導(dǎo)性降低。因此，在第1鉗構(gòu)件21的頂端側(cè)的部位，熱量難以向除把持面46以外的外表面?zhèn)鬟f。另外，在本實施方式中也與第3實施方式同樣地在鉗構(gòu)件主體部41的基端側(cè)的部位，剛性提高，因此在第1鉗構(gòu)件21中也是，在基端側(cè)的部位的剛性提高。由此，第1鉗構(gòu)件21更加難以變形，可靠地將第1鉗構(gòu)件21與第2鉗構(gòu)件22之間的把持著處置對象的狀態(tài)下的把持力量保持得較大。

(第5實施方式的變形例)

另外，在像第1實施方式及第2實施方式的變形例所示的各個變形例那樣形成有把持處置單元20的結(jié)構(gòu)中，也可以與第5實施方式同樣地使用鉗構(gòu)件主體部41由第1材料部92和第2材料部93形成的第1鉗構(gòu)件21。另外，向處置對象施加的能量也可以是熱量、高頻以及超聲波振動中的至少一種，也可以是與熱量、高頻以及超聲波振動不同的能量(例如微波、激光等)施加于處置對象。

在第5實施方式及其變形例中，鉗構(gòu)件主體部(41)由第1材料和導(dǎo)熱性比第1材料的導(dǎo)熱性高、且剛性比第1材料的剛性高的第2材料形成。鉗構(gòu)件主體部(41)的頂端側(cè)的部位與鉗構(gòu)件主體部(41)的基端側(cè)的部位相比，第1材料的含有率升高。因此，在第4實施方式及其變形例中，在第1鉗構(gòu)件(21)的鉗構(gòu)件主體部(41)中，熱量在頂端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性比熱量在基端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性低，在基端側(cè)的部位的剛性比在頂端側(cè)的部位的剛性高。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式等，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式等，當然在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變形。

以下，附記特征事項。

記

(附記項1)

一種把持處置單元，其中，該把持處置單元包括：

第1鉗構(gòu)件，其從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置；

第2鉗構(gòu)件，其從基端部朝向頂端部延伸設(shè)置，且該第2鉗構(gòu)件與所述第1鉗構(gòu)件之間能夠開閉；

把持面，其在所述第1鉗構(gòu)件的外表面上與所述第2鉗構(gòu)件相對；

背面，其在所述第1鉗構(gòu)件的所述外表面上朝向與所述把持面相反側(cè)的方向；以及

鉗構(gòu)件主體部，其設(shè)于所述第1鉗構(gòu)件，并且熱量在頂端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性比熱量在基端側(cè)的部位的傳導(dǎo)性低，所述在基端側(cè)的部位的剛性比所述在頂端側(cè)的部位的剛性高。

(附記項2)

根據(jù)附記項1的把持處置單元，其中，

所述鉗構(gòu)件主體部具有框構(gòu)件，

所述框構(gòu)件包括：

板狀的基座部，其在所述鉗構(gòu)件主體部的所述頂端側(cè)的部位形成所述框構(gòu)件的把持面?zhèn)榷嗣妫?/p>

柱延伸設(shè)置部，其在所述鉗構(gòu)件主體部的所述頂端側(cè)的部位從所述基座部朝向背面?zhèn)妊由煸O(shè)置，并且一端與所述基座部連續(xù)，在所述鉗構(gòu)件主體部的所述頂端側(cè)的部位且在所述基座部與所述第1鉗構(gòu)件的所述背面之間限定以所述框構(gòu)件為限定面的空間；以及

壁部，其設(shè)置在比所述基座部和所述柱延伸設(shè)置部靠基端側(cè)的位置，在該壁部中所述框構(gòu)件從所述把持面?zhèn)榷嗣娴剿隹驑?gòu)件的背面?zhèn)榷嗣鏌o間隙地連續(xù)。

(附記項3)

根據(jù)附記項2的把持處置單元，其中，

所述鉗構(gòu)件主體部具有框部，該框部在所述鉗構(gòu)件主體部的所述頂端側(cè)的部位形成所述框構(gòu)件的所述背面?zhèn)榷嗣?，并且與所述基座部協(xié)作形成所述鉗構(gòu)件主體部的外框，在所述外框的內(nèi)部延伸設(shè)置有柱延伸設(shè)置部。

(附記項4)

根據(jù)附記項1的把持處置單元，其中，

所述鉗構(gòu)件主體部由第1材料和導(dǎo)熱性比所述第1材料的導(dǎo)熱性高、且剛性比所述第1材料的剛性高的第2材料形成，

所述鉗構(gòu)件主體部的所述頂端側(cè)的部位與所述鉗構(gòu)件主體部的所述基端側(cè)的部位相比，所述第1材料的含有率升高。

(附記項5)

根據(jù)附記項4的把持處置單元，其中，

所述第1材料是含有聚醚醚酮和聚酰亞胺中的至少一者的樹脂，

所述第2材料是含有不銹鋼和鈦中的至少一者的金屬。