1.一種關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),具備:
處置器具,其能夠?qū)σ詫?dǎo)電性的液體充滿的關(guān)節(jié)腔內(nèi)的處置對象部位進(jìn)行基于高頻電流的高頻處置和基于超聲波振動的超聲波處置;
高頻輸出部,其向所述處置器具輸出用于所述高頻處置的高頻能量;
超聲波輸出部,其向所述處置器具輸出用于所述超聲波處置的超聲波能量;
測量部,其測量所述液體的溫度;以及
控制部,在由所述測量部測量出的測量溫度為規(guī)定溫度以上的情況下,該控制部控制所述高頻輸出部以停止輸出所述高頻能量,并控制所述超聲波輸出部以繼續(xù)輸出所述超聲波能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
在所述測量溫度為所述規(guī)定溫度以上的情況下,所述控制部控制超聲波輸出部以使與所述測量溫度低于規(guī)定溫度的狀態(tài)相比所述超聲波能量增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
在所述測量溫度為所述規(guī)定溫度以上的情況下,所述控制部控制超聲波輸出部以使與所述測量溫度低于規(guī)定溫度的狀態(tài)相比所述超聲波能量減少。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,還具備:
內(nèi)窺鏡裝置,其用于對所述處置對象部位進(jìn)行目視確認(rèn);以及
顯示部,其顯示由所述內(nèi)窺鏡裝置拍攝到的影像,
其中,所述控制部使所述測量溫度顯示于所述顯示部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
所述控制部使基于所述測量溫度而預(yù)測出的預(yù)測信息顯示于所述顯示部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
所述測量部設(shè)置于所述處置器具的與所述液體接觸的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
還具備筒狀部,該筒狀部用于將所述處置器具向所述關(guān)節(jié)腔內(nèi)引導(dǎo),
所述測量部設(shè)置于所述筒狀部的與所述液體接觸的位置。
8.一種關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),具備:
處置器具,其能夠?qū)σ詫?dǎo)電性的液體充滿的關(guān)節(jié)腔內(nèi)的處置對象部位進(jìn)行基于高頻電流的高頻處置和基于超聲波振動的超聲波處置;
高頻輸出部,其向所述處置器具輸出用于所述高頻處置的高頻能量;
超聲波輸出部,其向所述處置器具輸出用于所述超聲波處置的超聲波能量;以及
控制部,其預(yù)測所述液體的溫度,并且在預(yù)測出的預(yù)測溫度為規(guī)定溫度以上的情況下,該控制部控制所述高頻輸出部以停止輸出所述高頻電流,并控制所述超聲波輸出部以繼續(xù)輸出所述超聲波振動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
在所述預(yù)測溫度為所述規(guī)定溫度以上的情況下,所述控制部控制超聲波輸出部以使與所述預(yù)測溫度低于規(guī)定溫度的狀態(tài)相比所述超聲波能量增大。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
在所述預(yù)測溫度為所述規(guī)定溫度以上的情況下,所述控制部控制超聲波輸出部以使與所述預(yù)測溫度低于規(guī)定溫度的狀態(tài)相比所述超聲波能量減少。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,還具備:
內(nèi)窺鏡裝置,其用于對所述處置對象部位進(jìn)行目視確認(rèn);以及
顯示部,其顯示由所述內(nèi)窺鏡裝置拍攝到的影像,
其中,所述控制部使所述預(yù)測溫度顯示于所述顯示部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的關(guān)節(jié)用手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,
所述控制部使基于所述預(yù)測溫度而預(yù)測出的預(yù)測信息顯示于所述顯示部。