本實用新型屬于畜牧獸醫(yī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在對馬、牛、羊等動物蹄部或腿部進行治療時，通常采用麻醉方式或采用強力對動物進行控制，以防止動物在治療期間亂動，但是兩種方式都容易對動物造成傷害，不利于治療。

為解決上述問題，一篇申請日為2015年12月30日，申請?zhí)枮椋?01521136200.6的實用新型專利公開了一種獸醫(yī)用馬蹄治療固定裝置，目的在于能夠?qū)︸R的身體進行固定，以便治療。

獸醫(yī)用馬蹄治療固定裝置包括基座1、支架、升降桿5和托布6，所述支架固定在基座1上，所述支架包括支撐桿2、連接桿3和轉(zhuǎn)動桿4，所述基座1的頂部四角分別垂直固定一個支撐桿2，其中兩個平行側(cè)面上的支撐桿2通過兩個連接桿3固定連接，另外兩個平行側(cè)面上的支撐桿2通過兩個轉(zhuǎn)動桿4連接，所述轉(zhuǎn)動桿4的一端與相鄰的一個連接桿3鉸接，且以該連接點為軸作圓周運動，轉(zhuǎn)動桿4的另一端與相鄰的另一個連接桿3卡接，每個連接桿3與基座1之間均對稱固定有兩個升降桿5，所述每個升降桿5上均開有凹槽，凹槽內(nèi)部設有滑道和滑塊，托布6的四角分別固定在四個升降桿5中的滑塊上，通過滑塊使托布6在升降桿5上升降，所述托布6上開設有四個通孔，分別與四只馬蹄對應，位于托布6下方的基座1上開有通矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)設有滑板7，所述滑板7的上表面與基座1上表面平齊。在實際使用時，首先將轉(zhuǎn)動桿4拆下，并將托布6降至基座上，然后讓馬進入到支架中，同時將馬蹄放入托布6的通孔中，然后將托布6升起至馬的腹部，最后將基座1上的滑板7推開，使馬蹄騰空，進而對馬蹄進行治療。

但是上述裝置的框架結(jié)構(gòu)復雜，會導致不易將動物驅(qū)趕至基座上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決現(xiàn)有固定裝置的框架結(jié)構(gòu)復雜，會導致不易將動物驅(qū)趕至基座上的問題，現(xiàn)提供馬牛羊蹄治療用固定裝置。

馬牛羊蹄治療用固定裝置，包括：基座101、托布102、擋板103、四個壓力傳感器104、四根升降桿105、四輸入與門電路106、繼電器107、驅(qū)動電路108和四個直線電機109；

基座101為長方體中空結(jié)構(gòu)，四輸入與門電路106、繼電器107、驅(qū)動電路108和四個直線電機109均位于基座101內(nèi)部，基座101的一端設有斜坡，斜坡上設有防滑條11，

托布102為長方形，鋪設在基座101的上表面，托布102上開有四個通孔，托布102的兩個長邊上各設有一個鋼板條，

四個壓力傳感器104位于基座101上表面，且分別位于托布102上四個通孔的中心，

擋板103位于基座101兩條長邊中點的連線位置，擋板103能夠向上拉起，并將動物前后蹄部分隔開，

四根升降桿105兩兩一組，每組升降桿105的頂端分別與一個鋼板條的兩端固定連接，

四根升降桿105的另一端分別與四個直線電機109的輸出桿相連，四個直線電機109分別用于驅(qū)動四根升降桿105穿過基座101上表面并沿四根升降桿105的軸向運動，當四根升降桿105位于最低狀態(tài)時，四根升降桿105的頂端與基座101上表面齊平，當四根升降桿105位于最高狀態(tài)時，四根升降桿105帶動的托布102能夠?qū)游锾悴刻щx基座101上表面，

四個壓力傳感器104的電平信號輸出端分別與四輸入與門電路106的四個電平信號輸入端相連，四輸入與門電路106的電平信號輸出端連接繼電器107的電平信號輸入端，繼電器107的信號輸出端連接驅(qū)動電路108的信號輸入端，驅(qū)動電路108的驅(qū)動信號輸出端同時連接四個直線電機109的驅(qū)動信號輸入端。

本實用新型所述的提供馬牛羊蹄治療用固定裝置具有如下有益效果：

1、在結(jié)構(gòu)上取消了現(xiàn)有裝置中的框架結(jié)構(gòu)，不會給動物帶來恐慌感，且沒有框架結(jié)構(gòu)的阻擋更容易將動物驅(qū)趕至基座上；

2、在基座上增加斜坡，進一步易于驅(qū)趕動物到達基座上；

3、利用傳感器和與門電路的共同作用，自動驅(qū)動拖布上升動作，減少工作人員的工作量，省時省力；

4、增加了擋板結(jié)構(gòu)，防止動物亂動帶來的危險，保證獸醫(yī)的安全；

5、在拖布內(nèi)增加鋼板條，更好的起到固定動物的作用，讓獸醫(yī)的操作過程更加便捷。

本實用新型所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置適用于獸醫(yī)、畜牧等領(lǐng)域，為馬、牛、羊等動物治療腿部或蹄部的疾病。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)中所述的一種獸醫(yī)用馬蹄治療固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為動物站在馬牛羊蹄治療用固定裝置上的初始狀態(tài)示意圖；

圖3為拖布上升時的示意圖；

圖4為擋板位于基座內(nèi)的示意圖；

圖5為擋板伸出基座外的示意圖；

圖6為圖4的A部放大圖；

圖7為圖5的B部放大圖；

圖8為馬牛羊蹄治療用固定裝置的電氣原理框圖；

圖9為具體實施方式四所述的四輸入與門電路的具體電路圖。

具體實施方式

具體實施方式一：參照圖2、圖3和圖8具體說明本實施方式，本實施方式所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置，包括：基座101、托布102、擋板103、四個壓力傳感器104、四根升降桿105、四輸入與門電路106、繼電器107、驅(qū)動電路108和四個直線電機109；

基座101為長方體中空結(jié)構(gòu)，四輸入與門電路106、繼電器107、驅(qū)動電路108和四個直線電機109均位于基座101內(nèi)部，基座101的一端設有斜坡，斜坡上設有防滑條11，

托布102為長方形，鋪設在基座101的上表面，托布102上開有四個通孔，托布102的兩個長邊上各設有一個鋼板條，

四個壓力傳感器104位于基座101上表面，且分別位于托布102上四個通孔的中心，

擋板103位于基座101兩條長邊中點的連線位置，擋板103能夠向上拉起，并將動物前后蹄部分隔開，

四根升降桿105兩兩一組，每組升降桿105的頂端分別與一個鋼板條的兩端固定連接，

四根升降桿105的另一端分別與四個直線電機109的輸出桿相連，四個直線電機109分別用于驅(qū)動四根升降桿105穿過基座101上表面并沿四根升降桿105的軸向運動，當四根升降桿105位于最低狀態(tài)時，四根升降桿105的頂端與基座101上表面齊平，當四根升降桿105位于最高狀態(tài)時，四根升降桿105帶動的托布102能夠?qū)游锾悴刻щx基座101上表面，

四個壓力傳感器104的電平信號輸出端分別與四輸入與門電路106的四個電平信號輸入端相連，四輸入與門電路106的電平信號輸出端連接繼電器107的電平信號輸入端，繼電器107的信號輸出端連接驅(qū)動電路108的信號輸入端，驅(qū)動電路108的驅(qū)動信號輸出端同時連接四個直線電機109的驅(qū)動信號輸入端。

本實施方式所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置原理如下：

當裝置處于未使用狀態(tài)時，四根升降桿105回縮在基座101內(nèi)部，且頂端與基座101上表面齊平，因此托布102能夠平整的鋪設在基座101表面，使得基座101上沒有任何遮擋物和框架結(jié)構(gòu)，不會給動物帶來恐慌感，且沒有框架結(jié)構(gòu)的阻擋更容易將動物驅(qū)趕至基座上。

使用時，將動物從基座101帶有斜坡的一端將動物驅(qū)趕至基座101上表面，斜坡更易于驅(qū)趕動物到達基座上。

當動物的四肢均踩踏在了托布102的通孔處時，觸發(fā)四個壓力傳感器104接收到信號，四個壓力傳感器104均向四輸入與門電路106發(fā)送高電平信號，當四個信號均為高電平時，四輸入與門電路106輸出一個高電平信號給繼電器107，進而使得驅(qū)動電路108同時驅(qū)動四個直線電機109帶動四根升降桿105同步升起，同時托布102上升將動物托起，離開基座101上表面。

在現(xiàn)有技術(shù)中，需要操作人員觀察或強制將動物四肢放置于托布的通孔中，才能驅(qū)動托布上升，這就增大了操作難度，同時由于動物的抵觸也增加了操作者的危險。本實施方式中由于四輸入與門電路106的作用，只有動物的四肢均踩踏在了托布102的通孔處時，才能夠觸發(fā)繼電器107輸出高電平，獲得后續(xù)運動。該結(jié)構(gòu)能夠自動識別，不需要操作人員的觀察和強制動作，就能夠達到驅(qū)動托布自動上升動作，不僅減少工作人員的工作量，省時省力，還保證了工作人員的安全，也防止動物的躁動。

本實施方式中還增加了擋板103結(jié)構(gòu)，該擋板103能夠?qū)游锏那昂筇愀糸_，當獸醫(yī)在操作時，擋板能夠阻擋動物亂踢，保證獸醫(yī)安全。而托布102的兩個長邊上各設有一個鋼板條，構(gòu)成兩點一線的結(jié)構(gòu)，不僅固定了托布，還能夠限制動物的擺動空間，便于獸醫(yī)操作。

具體實施方式二：參照圖4和圖5具體說明本實施方式，本實施方式是對具體實施方式一所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置作進一步說明，本實施方式中，擋板103的截面為T形，

沿基座101兩條長邊的中點連線開有擋板槽，擋板103插接在擋板槽中，

擋板103的頂端寬度大于擋板槽寬度，

擋板103的底端設有鎖扣。

本實施方式中，擋板103的底端設有鎖扣，當擋板103向上拉起時，能夠?qū)醢?03的位置鎖定。

具體實施方式三：參照圖6和圖7具體說明本實施方式，本實施方式是對具體實施方式二所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置作進一步說明，本實施方式中，

擋板103的底端開有擋板腔，鎖扣包括兩個鎖板31，

擋板103在閉合時位于擋板腔內(nèi)部，

兩個鎖板31的頂端分別通過鉸接件32鉸接在擋板腔的頂部側(cè)壁上，

兩個鎖板31能夠分別向擋板103的兩側(cè)張開，且張開寬度大于擋板槽的寬度。

具體實施方式四：參照圖9具體說明本實施方式，本實施方式是對具體實施方式一所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置作進一步說明，本實施方式中，四輸入與門電路106包括電阻R、三極管T1、三極管T2、三極管T3和三極管T4；

三極管T1的基極、三極管T2的基極、三極管T3的基極和三極管T4的基極分別作為四輸入與門電路106的四個電平信號輸入端，

三極管T1的發(fā)射極和電阻R的一端同時作為四輸入與門電路106的電平信號輸出端，

電阻R的另一端接電源地，三極管T4的集電極接電源正極，

三極管T1的集電極連接三極管T2的發(fā)射極，三極管T2的集電極連接三極管T3的發(fā)射極，三極管T3的集電極連接三極管T4的發(fā)射極。

具體實施方式五：本實施方式是對具體實施方式一所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置作進一步說明，本實施方式中，托布102上還設有多個鋼板條，多個鋼板條均與托布102的長邊相互平行。

本實施方式中，在托布102內(nèi)增加鋼板條，當動物亂動時，由于鋼板條的限制，使得動物的擺動幅度減小，更好的起到固定動物的作用，讓獸醫(yī)的操作過程更加便捷。