1.一種智能采血工作站,其特征在于,包括:
底座;
放管支架,所述放管支架設(shè)在所述底座上;
用于放置試管的夾持盒,所述夾持盒設(shè)在所述放管支架上;
緩存盒,所述緩存盒設(shè)在所述底座上且位于所述放管支架的左側(cè);
六軸機(jī)器人,所述六軸機(jī)器人設(shè)在所述底座上用于將放置在所述夾持盒內(nèi)的試管運(yùn)送到所述緩存盒內(nèi);
貼標(biāo)器,所述貼標(biāo)器設(shè)在所述底座上且位于所述緩存盒的下面;
打印機(jī),所述打印機(jī)設(shè)在所述底座上且與所述貼標(biāo)器相連;
落管槽,所述落管槽設(shè)在所述底座上且位于所述貼標(biāo)器的下面;
出管倉,所述出管倉設(shè)在所述底座上且與所述落管槽的輸出端相連;
控制器,所述控制器分別與所述六軸機(jī)器人、所述貼標(biāo)器和所述打印機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括提升機(jī)構(gòu),所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)在所述落管槽的輸出端與所述出管倉之間并與所述控制器相連,所述提升機(jī)構(gòu)用于將落在所述落管槽的輸出端的試管提升至所述出管倉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括顯示屏,所述顯示屏設(shè)在所述底座上且與所述控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血工作站,其特征在于,所述放管支架為多層結(jié)構(gòu),每層分為多格,每格適配一個(gè)所述夾持盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血工作站,其特征在于,所述緩存盒上均有沿前后方向間隔布置的多個(gè)試管位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能采血工作站,其特征在于,所述貼標(biāo)器沿前后方向可移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括殼體,所述殼體設(shè)在所述底座上,所述放管支架、所述夾持盒、所述緩存盒、所述六軸機(jī)器人、所述貼標(biāo)器、所述打印機(jī)、所述落管槽、所述出管倉、所述控制器和所述提升機(jī)構(gòu)均位于所述殼體內(nèi),所述殼體上具有連通所述出管倉的開口,所述顯示屏設(shè)在所述殼體的前表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能采血工作站,其特征在于,所述殼體的前表面上設(shè)有與所述放管支架的前表面相適配的門體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的智能采血工作站,其特征在于,還包括行走輪,所述行走輪設(shè)在所述底座的下面。