本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能采血工作站。

背景技術(shù)：

1)現(xiàn)階段國內(nèi)醫(yī)院在對患者靜脈采血時(shí)，所使用的做法主要是依靠護(hù)士手工對試管進(jìn)行貼標(biāo)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)取試管錯(cuò)誤，標(biāo)簽書寫錯(cuò)誤，貼標(biāo)簽不到位和效率低下的問題，造成用戶采血信息錯(cuò)誤和采血排隊(duì)時(shí)間長最終導(dǎo)致采血效率低。

2)目前市場上也存在一些給試管貼標(biāo)的設(shè)備，但是無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性，高精度，高靈活性地滿足對試管的貼標(biāo)工作。在現(xiàn)有設(shè)備中，均使用少量試管備用，一旦試管在幾十只或一百只的預(yù)存量用完的情況下，需要一個(gè)工作人員及時(shí)補(bǔ)充試管。這在醫(yī)院采血應(yīng)用現(xiàn)場直接要占用一個(gè)或多個(gè)工作人員，并未實(shí)現(xiàn)該類產(chǎn)品的智能和自動(dòng)化要求。

3)目前，隨著生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學(xué)單位工作中數(shù)據(jù)信息采集量的增加，對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管等)的操作量也隨之增加。

4)隨著越來越重視使用空間的成本，各生產(chǎn)單位、醫(yī)院、科研單位、教學(xué)單位對使用的實(shí)驗(yàn)用的整托試管提出了更快捷安裝定位要求，對智能機(jī)器人提出了更小體積空間和操作空間的要求,對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管，試劑盒等)操作量的增加，此類操作有準(zhǔn)確獲取不同規(guī)格試管的要求,對使用的實(shí)驗(yàn)用的試管也提出了更快捷更準(zhǔn)確貼標(biāo)簽的要求。

5)現(xiàn)有醫(yī)院的采血室面臨大工作量，大試管用量，現(xiàn)有設(shè)備無法做到一次儲(chǔ)備一天一個(gè)采血窗口的試管用量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種智能采血工作站。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種智能采血工作站，包括：

底座；

放管支架，所述放管支架設(shè)在所述底座上；

用于放置試管的夾持盒，所述夾持盒設(shè)在所述放管支架上；

緩存盒，所述緩存盒設(shè)在所述底座上且位于所述放管支架的左側(cè)；

六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人設(shè)在所述底座上用于將放置在所述夾持盒內(nèi)的試管運(yùn)送到所述緩存盒內(nèi)；

貼標(biāo)器，所述貼標(biāo)器設(shè)在所述底座上且位于所述緩存盒的下面；

打印機(jī)，所述打印機(jī)設(shè)在所述底座上且與所述貼標(biāo)器相連；

落管槽，所述落管槽設(shè)在所述底座上且位于所述貼標(biāo)器的下面；

出管倉，所述出管倉設(shè)在所述底座上且與所述落管槽的輸出端相連；

控制器，所述控制器分別與所述六軸機(jī)器人、所述貼標(biāo)器和所述打印機(jī)相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)在所述落管槽的輸出端與所述出管倉之間并與所述控制器相連，所述提升機(jī)構(gòu)用于將落在所述落管槽的輸出端的試管提升至所述出管倉。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)在所述底座上且與所述控制器相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述放管支架為多層結(jié)構(gòu)，每層分為多格，每格適配一個(gè)所述夾持盒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述緩存盒上均有沿前后方向間隔布置的多個(gè)試管位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述貼標(biāo)器沿前后方向可移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括殼體，所述殼體設(shè)在所述底座上，所述放管支架、所述夾持盒、所述緩存盒、所述六軸機(jī)器人、所述貼標(biāo)器、所述打印機(jī)、所述落管槽、所述出管倉、所述控制器和所述提升機(jī)構(gòu)均位于所述殼體內(nèi)，所述殼體上具有連通所述出管倉的開口，所述顯示屏設(shè)在所述殼體的前表面上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述殼體的前表面上設(shè)有與所述放管支架的前表面相適配的門體。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括行走輪，所述行走輪設(shè)在所述底座的下面。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能采血工作站的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的智能采血工作站的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能采血工作站。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種智能采血工作站，包括：底座101，放管支架102，夾持盒103，緩存盒104，六軸機(jī)器人105，貼標(biāo)器106，打印機(jī)107，落管槽108，出管倉109，控制器(圖中未示出)。

具體地說，放管支架102設(shè)在底座101上。

夾持盒103用于放置試管，夾持盒103設(shè)在放管支架102上。有利地，放管支架102為多層結(jié)構(gòu)，每層分為多格，每格適配一個(gè)夾持盒103。

緩存盒104設(shè)在底座101上且位于放管支架102的左(即如圖1中所示的箭頭左所指示的方向)側(cè)。

六軸機(jī)器人105設(shè)在底座101上用于將放置在夾持盒103內(nèi)的試管運(yùn)送到緩存盒104內(nèi)。

貼標(biāo)器106設(shè)在底座101上且位于緩存盒104的下面。貼標(biāo)器106用于承接從緩存盒104落下的試管并在試管外壁上貼空白標(biāo)簽。有利地，緩存盒104上均有沿前后(即如圖1中所示的箭頭前后所指示的方向)方向間隔布置的多個(gè)試管位。進(jìn)一步地，貼標(biāo)器106沿前后方向可移動(dòng)，以承接不同試管位落下的試管。

打印機(jī)107設(shè)在底座101上且與貼標(biāo)器106相連。打印機(jī)107用于對貼在試管外壁上的空白標(biāo)簽進(jìn)行打印，打印內(nèi)容包括但不限于患者信息、擬檢測項(xiàng)目等。

落管槽108設(shè)在底座101上且位于貼標(biāo)器106的下面。

出管倉109設(shè)在底座101上且與落管槽108的輸出端相連。也就是說，打印完標(biāo)簽的試管首先落入落管槽108中，經(jīng)落管槽108輸送至出管倉109，護(hù)士取走后進(jìn)行采血等作業(yè)。

所述控制器分別與六軸機(jī)器人105、貼標(biāo)器106和打印機(jī)107相連，所述控制器分別控制六軸機(jī)器人105、貼標(biāo)器106和打印機(jī)107的相關(guān)動(dòng)作。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括提升機(jī)構(gòu)111，提升機(jī)構(gòu)111設(shè)在落管槽108的輸出端與出管倉109之間并與所述控制器相連，提升機(jī)構(gòu)111用于將落在落管槽108的輸出端的試管提升至出管倉109。提升機(jī)構(gòu)111可以是一個(gè)用步進(jìn)電機(jī)或氣缸來升降的平臺(tái)，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，是可以理解的。

也就是說，六軸機(jī)器人105從支架102上取試管放到緩存盒104，然后打印機(jī)107打印標(biāo)簽，貼標(biāo)器106進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完后從落管槽108出來，并通過舉升機(jī)構(gòu)111到達(dá)出管倉109。在此過程中，整機(jī)的每個(gè)動(dòng)作結(jié)束都有一個(gè)接近傳感器判斷是否完成這一動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括顯示屏112，顯示屏112設(shè)在底座111上且與所述控制器相連。顯示屏112可以作為人機(jī)交互界面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括殼體113，殼體113設(shè)在底座101上，放管支架102、夾持盒103、緩存盒104、六軸機(jī)器人105、貼標(biāo)器106、打印機(jī)107、落管槽108、出管倉109、所述控制器和、提升機(jī)構(gòu)111均位于殼體113內(nèi)，殼體113上具有連通出管倉109的開口，顯示屏112設(shè)在殼體113的前(即如圖2中所示的箭頭前所指示的方向)表面上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，殼體113的前表面上設(shè)有與放管支架102的前表面相適配的門體1131。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述的智能采血工作站還包括行走輪114，行走輪114設(shè)在底座101的下面。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能采血工作站，可以實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別、智能抓取、定向排序和可控制發(fā)放、打印標(biāo)簽、智能貼標(biāo)簽、自動(dòng)落管、自動(dòng)提升、自動(dòng)出管等動(dòng)作流程，將多個(gè)功能集中，不僅提高了工作效率還提高了工作的準(zhǔn)確率，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換之功能。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型，均落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。