技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)，上位機(jī)連接電機(jī)控制器，發(fā)送運(yùn)動(dòng)模式指令到電機(jī)控制器，對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行控制；電機(jī)控制器連接設(shè)置在機(jī)械傳動(dòng)裝置上的直流無(wú)刷電機(jī)，輸出對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行控制；同時(shí)接收設(shè)置于機(jī)械傳動(dòng)裝置上電感式脈沖編碼器反饋的電機(jī)位置信號(hào)，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置進(jìn)行閉環(huán)控制。本實(shí)用新型對(duì)踝關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備發(fā)出命令并對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作和運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，保證機(jī)器人按照要求有效的配合患者完成踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，采集的電壓信號(hào)抖動(dòng)較小，方便處理，保證電機(jī)位置的準(zhǔn)確控制就是保證康復(fù)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓建達(dá);趙新剛;趙憶文;林光模;趙瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201621297269
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.09.15