集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國老齡化問題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動相中不能克服足下垂，從而嚴(yán)重影響其步行能力的恢復(fù)，因此踝關(guān)節(jié)的康復(fù)對偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。
[0003]對于偏癱患者的傳統(tǒng)康復(fù)手段需理療師手把手進(jìn)行，消耗了大量的時間與體力，并且無法保證充足的訓(xùn)練時間和足夠的訓(xùn)練強(qiáng)度?，F(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)儀器大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動數(shù)據(jù)檢測，無法進(jìn)行高效的康復(fù)訓(xùn)練。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)工作量大、效率低下和普通康復(fù)設(shè)備訓(xùn)練不全面、缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動數(shù)據(jù)檢測等問題，提供一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動部分、傳動部分和檢測部分；
[0007]支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和腳踏板；驅(qū)動部分包括電機(jī)和減速器；傳動部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測部分主要指扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上的編碼器。
[0008]進(jìn)一步，電機(jī)和減速器固定于腳踏板支承座上，通過小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸，帶動腳踏板繞矢狀軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。
[0009]進(jìn)一步，扭矩傳感器通過安裝在傳感器套筒深溝球軸承與腳踏板支承座相連接，保持扭矩傳感器與腳踏板支承座構(gòu)成相對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時減少腳踏板支承座與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響。
[0010]進(jìn)一步，扭矩傳感器檢測踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時的力矩，安裝于電機(jī)的編碼器檢測踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時的位置。
[0011]本實(shí)用新型提供的集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，可實(shí)現(xiàn)對人體踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻/外翻的康復(fù)訓(xùn)練，同時通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運(yùn)動位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測功能，為康復(fù)評價系統(tǒng)提供依據(jù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):其一，集成康復(fù)訓(xùn)練及患者運(yùn)動狀態(tài)檢測，能有效地評定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；其二，可實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻的主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練；其三，所述踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為雙列角接觸球軸承位置的局部放大圖。
[0014]其中，1-電機(jī)，2-減速器，3-小帶輪，4-同步帶，5-大帶輪，6-傳感器固定軸，7-雙列角接觸球軸承，8-深溝球軸承，9-扭矩傳感器，10-腳踏板支承座，11-腳踏板，12-傳感器套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]參見圖1，本實(shí)用新型集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動部分、傳動部分和檢測部分；
[0017]支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座10、雙列角接觸球軸承7、深溝球軸承8和腳踏板11 ;
[0018]驅(qū)動部分包括電機(jī)I和減速器2 ;
[0019]傳動部分包括小帶輪3、同步帶4、大帶輪5和傳感器固定軸6 ；
[0020]檢測部分為扭矩傳感器9和安裝于電機(jī)上的編碼器。
[0021]電機(jī)I和減速器2固定于腳踏板支承座10上，通過小帶輪3、同步帶4、大帶輪5和傳感器固定軸6帶動腳踏板11繞矢狀軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。
[0022]參見圖2，扭矩傳感器9通過安裝在傳感器套筒12、深溝球軸承8與腳踏板支承座10相連接，保持扭矩傳感器9與腳踏板支承座10構(gòu)成相對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時減少腳踏板支承座10與扭矩傳感器9之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響。
[0023]使用本實(shí)用新型的集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時，被訓(xùn)者首先將腳板放置于腳踝支撐機(jī)構(gòu)的腳踏板11上并固定。
[0024]實(shí)施被訓(xùn)者被動訓(xùn)練時，電機(jī)I工作在位置模式，電機(jī)I和減速器2通過小帶輪3、同步帶4和大帶輪5，經(jīng)過傳感器固定軸6連接扭矩傳感器9，帶動腳踏板11作內(nèi)翻外翻被動訓(xùn)練；實(shí)施被訓(xùn)者主動訓(xùn)練時，電機(jī)I工作在力矩模式，被訓(xùn)者主動作內(nèi)翻和外翻動作，經(jīng)過扭矩傳感器9和同步帶傳動反向帶動電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，電機(jī)I輸出固定力矩，可以提供被訓(xùn)者訓(xùn)練所需固定阻尼。扭矩傳感器9和安裝于電機(jī)I的編碼器可以檢測踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和夕卜翻訓(xùn)練時的力矩和位置，為主動和被動訓(xùn)練提供反饋，更重要的是可以獲得訓(xùn)練狀態(tài)，有助于建立康復(fù)評價系統(tǒng)。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，該裝置包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動部分、傳動部分和檢測部分； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座(10)、雙列角接觸球軸承(7)、深溝球軸承(8)和腳踏板(11);所述驅(qū)動部分包括電機(jī)⑴和減速器⑵；所述傳動部分包括小帶輪(3)、同步帶(4)、大帶輪(5)和傳感器固定軸￠);所述檢測部分指扭矩傳感器(9)和安裝于電機(jī)上的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電機(jī)⑴和減速器⑵固定于腳踏板支承座(10)上，通過小帶輪(3)、同步帶(4)、大帶輪(5)和傳感器固定軸(6)帶動腳踏板(11)繞矢狀軸轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器(9)通過安裝在傳感器套筒(12)上的深溝球軸承(8)與腳踏板支承座(10)相連接，保持扭矩傳感器(9)與腳踏板支承座(10)構(gòu)成相對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動部分、傳動部分和檢測部分；支撐機(jī)構(gòu)包括腳踏板支承座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和腳踏板；驅(qū)動部分包括電機(jī)和減速器；傳動部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測部分包括扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上的編碼器。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對人體踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻/外翻單關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運(yùn)動位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測功能，為康復(fù)評價系統(tǒng)提供依據(jù)，整體結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。
【IPC分類】A61H1/02, A63B23/08
【公開號】CN205108259
【申請?zhí)枴緾N201520549434
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 劉銓權(quán), 盧志江
【申請人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年7月26日