1.一種輪椅床，包括床板組件和安裝有滾輪的床架組件，其特征在于：
還包括滑動架，所述滑動架滑動安裝于所述床架組件并能夠沿所述床架組件的縱向滑動，所述床板組件安裝于所述滑動架并隨所述滑動架滑動；
所述床板組件包括首尾依次鉸接的背板、坐板、腿板和踏板；所述背板與所述滑動架之間設置有用于帶動所述背板繞所述坐板翻轉的背板翻轉機構，所述腿板與所述滑動架之間設置有用于帶動所述腿板繞所述坐板翻轉的腿板翻轉機構，所述踏板與滑動架之間設置有用于帶動所述踏板繞所述腿板翻轉的踏板翻轉機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪椅床，其特征在于：所述坐板包括第一坐板和第二坐板，所述第一坐板的第一端與所述背板鉸接，所述第一坐板的第二端與所述第二坐板的第一端鉸接，所述第二坐板的第二端與所述腿板鉸接；
所述第一坐板固定于所述滑動架，所述第二坐板與所述滑動架之間設置有用于帶動所述第二坐板繞所述第一坐板翻轉的坐板翻轉機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的輪椅床，其特征在于：所述坐板翻轉機構包括坐板電機推桿，所述坐板電機推桿的機體與所述滑動架鉸接，所述坐板電機推桿的推桿與所述第二坐板的背面鉸接。
4.根據(jù)權利要求1所述的輪椅床，其特征在于：所述背板翻轉機構包括背板電機推桿，所述背板電機推桿的機體與所述滑動架鉸接，所述背板電機推桿的推桿與所述背板的背面鉸接。
5.根據(jù)權利要求1所述的輪椅床，其特征在于：所述腿板翻轉機構包括腿板電機推桿，所述腿板電機推桿的機體與所述滑動架鉸接，所述腿板電機推桿的推桿與所述腿板的背面鉸接。
6.根據(jù)權利要求5所述的輪椅床，其特征在于：所述腿板能夠相對于所述坐板所在的平面做-90°至60°的翻轉。
7.根據(jù)權利要求1所述的輪椅床，其特征在于：所述踏板翻轉機構包括連接桿，所述連接桿的一端與所述滑動架鉸接，所述連接桿的另一端與所述踏板鉸接。
8.根據(jù)權利要求1-7中任意一項所述的輪椅床，其特征在于：所述床架組件為能夠縱向伸縮的可伸縮結構，在床架組件的縱向兩端之間設置床架伸縮機構。
9.根據(jù)權利要求1-7中任意一項所述的輪椅床，其特征在于：所述床架組件包括下床架和上床架，所述滑動架滑動安裝于所述上床架；所述上床架與下床架之間設置有多個升降機構，所述升降機構的固定端固定于所述下床架，所述升降機構的活動端支撐所述上床架。
10.根據(jù)權利要求9所述的輪椅床，其特征在于：所述升降機構的活動端與所述上床架之間通過調(diào)節(jié)組件連接；
所述調(diào)節(jié)組件包括第一轉軸、第一活動部件、以及第二活動部件；所述第一轉軸固定于所述升降機構的活動端，所述第一活動部件套設于所述第一轉軸并能夠繞所述第一轉軸轉動和沿所述第一轉軸的軸向滑動，所述第一活動部件朝垂直于所述第一轉軸的軸向的方向向外伸出第二轉軸，所述第二活動部件包括兩個基本相互垂直的安裝面，其中一個安裝面套設于所述第二轉軸使所述第二活動部件能夠繞所述第二轉軸轉動，另一個安裝面與所述上床架連接。
11.根據(jù)權利要求10所述的輪椅床，其特征在于：所述上床架與下床架之間設置有三個所述升降機構，其中兩個所述升降機構位于床尾所在的一端的兩側，另一個所述升降機構位于床頭所在的一端的中部。
12.根據(jù)權利要求11所述的輪椅床，其特征在于：
在位于床頭所在的一端的中部的升降機構上，所述調(diào)節(jié)組件的第一轉軸的軸向平行于所述床架組件的縱向方向；
在位于床尾所在的一端的兩側的升降機構上，所述調(diào)節(jié)組件的第一轉軸的軸向平行于所述床架組件的橫向方向。
13.根據(jù)權利要求1所述的輪椅床，其特征在于：該輪椅床還包括坐便機構，所述坐便機構包括安裝座、水平運動機構、升降機構和坐便盆，所述安裝座滑動安裝于所述滑動架的下方，所述水平運動機構設置在所述安裝座與床架組件之間以驅動所述安裝座水平運動，所述升降機構設置在所述坐便盆與所述安裝座之間以驅動所述坐便盆垂直運動。
14.根據(jù)權利要求1所述的輪椅床，其特征在于：該輪椅床還包括床尾板組件，所述床尾板組件與所述踏板滑動連接并能滑進和滑出所述踏板，所述床尾板組件與所述踏板之間設置有用于帶動所述床尾板組件滑進和滑出的床尾板伸縮機構。