本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種輪椅床。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備越來越先進(jìn)，市面上出現(xiàn)了眾多為病人提供便利的理療床。

病人是不愿意每天都生活在狹小的病房內(nèi)的，多到外面去呼吸新鮮空氣有利于病人的康復(fù)，另外，部分病人經(jīng)常需要往返不同的檢查室；上述對于患病較為嚴(yán)重或者行動不便的病人來說，其離開病房只能借助輪椅的幫忙，但是在把病人從病床上往輪椅上轉(zhuǎn)移的過程中，不但需要耗費(fèi)較多人力，更重要的是，一不小心的話還可能會對病人造成二次傷害。

現(xiàn)有技術(shù)中有部分病床在床底部安裝有滾輪，如在手術(shù)或者急救時都會用到這類活動的病床，但是這類病床占用空間大，行動笨拙，使用不便；而市面上的理療床大多能實(shí)現(xiàn)升降、翻身等功能，但沒解決上述方便病人走出病房的問題的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在病床和輪椅之間切換的輪椅床。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種輪椅床，包括床板組件和安裝有滾輪的床架組件，還包括滑動架，所述滑動架滑動安裝于所述床架組件并能夠沿所述床架組件的縱向滑動，所述床板組件安裝于所述滑動架并隨所述滑動架滑動；所述床板組件包括首尾依次鉸接的背板、坐板、腿板和踏板；所述背板與所述滑動架之間設(shè)置有用于帶動所述背板繞所述坐板翻轉(zhuǎn)的背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述腿板與所述滑動架之間設(shè)置有用于帶動所述腿板繞所述坐板翻轉(zhuǎn)的腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述踏板與滑動架之間設(shè)置有用于帶動所述踏板繞所述腿板翻轉(zhuǎn)的踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中，所述坐板包括第一坐板和第二坐板，所述第一坐板的第一端與所述背板鉸接，所述第一坐板的第二端與所述第二坐板的第一端鉸接，所述第二坐板的第二端與所述腿板鉸接；所述第一坐板固定于所述滑動架，所述第二坐板與所述滑動架之間設(shè)置有用于帶動所述第二坐板繞所述第一坐板翻轉(zhuǎn)的坐板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中，所述坐板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括坐板電機(jī)推桿，所述坐板電機(jī)推桿的機(jī)體與所述滑動架鉸接，所述坐板電機(jī)推桿的推桿與所述第二坐板的背面鉸接。

其中，所述背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板電機(jī)推桿，所述背板電機(jī)推桿的機(jī)體與所述滑動架鉸接，所述背板電機(jī)推桿的推桿與所述背板的背面鉸接。

其中，所述腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括腿板電機(jī)推桿，所述腿板電機(jī)推桿的機(jī)體與所述滑動架鉸接，所述腿板電機(jī)推桿的推桿與所述腿板的背面鉸接。

其中，所述腿板能夠相對于所述坐板所在的平面做-90°至60°的翻轉(zhuǎn)。

其中，所述踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿的一端與所述滑動架鉸接，所述連接桿的另一端與所述踏板鉸接。

其中，所述床架組件為能夠縱向伸縮的可伸縮結(jié)構(gòu)，在床架組件的縱向兩端之間設(shè)置床架伸縮機(jī)構(gòu)。

其中，所述床架組件包括下床架和上床架，所述滑動架滑動安裝于所述上床架；所述上床架與下床架之間設(shè)置有多個升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的固定端固定于所述下床架，所述升降機(jī)構(gòu)的活動端支撐所述上床架。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)的活動端與所述上床架之間通過調(diào)節(jié)組件連接；所述調(diào)節(jié)組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第一活動部件、以及第二活動部件；所述第一轉(zhuǎn)軸固定于所述升降機(jī)構(gòu)的活動端，所述第一活動部件套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸并能夠繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動和沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向滑動，所述第一活動部件朝垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向的方向向外伸出第二轉(zhuǎn)軸，所述第二活動部件包括兩個基本相互垂直的安裝面，其中一個安裝面套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸使所述第二活動部件能夠繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另一個安裝面與所述上床架連接。

其中，所述上床架與下床架之間設(shè)置有三個所述升降機(jī)構(gòu)，其中兩個所述升降機(jī)構(gòu)位于床尾所在的一端的兩側(cè)，另一個所述升降機(jī)構(gòu)位于床頭所在的一端的中部。

其中，在位于床頭所在的一端的中部的升降機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)組件的第一轉(zhuǎn)軸的軸向平行于所述床架組件的縱向方向；在位于床尾所在的一端的兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)組件的第一轉(zhuǎn)軸的軸向平行于所述床架組件的橫向方向。

其中，該輪椅床還包括坐便機(jī)構(gòu)，所述坐便機(jī)構(gòu)包括安裝座、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和坐便盆，所述安裝座滑動安裝于所述滑動架的下方，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座與床架組件之間以驅(qū)動所述安裝座水平運(yùn)動，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述坐便盆與所述安裝座之間以驅(qū)動所述坐便盆垂直運(yùn)動。

其中，該輪椅床還包括床尾板組件，所述床尾板組件與所述踏板滑動連接并能滑進(jìn)和滑出所述踏板，所述床尾板組件與所述踏板之間設(shè)置有用于帶動所述床尾板組件滑進(jìn)和滑出的床尾板伸縮機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

現(xiàn)有技術(shù)中的理療床，其床板是相對于床架縱向固定的，因此，其變形的范圍也只能從平躺變?yōu)閭?cè)翻、抬起腿板或抬起背板的體位，是無法轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴误w位的，即無法轉(zhuǎn)變?yōu)楸巢刻?，腿部放下的體位。而本實(shí)用新型的輪椅床，通過設(shè)置滑動架來帶動整個床板組件沿輪椅床的縱向滑動，在滑動架朝輪椅床的尾部縱向滑出后，床板組件的腿板和踏板便懸空于床架組件之外，腿板和踏板懸空后便能夠有足夠的空間來變成輪椅狀，之后通過各個床板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來帶動床板組件變成輪椅體位。因此，本實(shí)用新型的輪椅床能夠在病床與輪椅之間切換，病人可一直都在輪椅床上，通過機(jī)構(gòu)之間的變換便可實(shí)現(xiàn)多個體位，滿足病人的不同需求。

附圖說明

圖1是輪椅床平躺體位時的示意圖；

圖2是床架組件、滑動架以及床板組件之間的連接結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖3的圖2的進(jìn)一步的爆炸圖，其中，省略了部分零部件

圖4是輪椅床輪椅體位時的示意圖，其中，為方便顯示結(jié)構(gòu)而去除了部分護(hù)欄；

圖5是輪椅床助便體位時的示意圖；

圖6是輪椅床傾斜體位時的示意圖；

圖7是床架組件的爆炸圖；

圖8是調(diào)節(jié)組件的爆炸圖；以及

圖9是踏板與床尾板組件之間的連接結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在本實(shí)用新型中，有提及“縱向、橫向、高度方向”，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些方向用詞僅是為了方便理解本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。具體地，“縱向”是指輪椅床的長度方向，即當(dāng)病人平躺在輪椅床上時頭和腳連接所指的方向；“橫向”是指輪椅床的寬度方向，即當(dāng)病人平躺在輪椅床上時左手和右手連接所指的方向；“高度方向”是 指輪椅床水平升降時升降的方向。

床板組件與床架組件

本實(shí)用新型的輪椅床，如圖1和圖2所示，包括床板組件1和底部安裝有滾輪的床架組件2，還包括滑動架3，滑動架3安裝于床架組件2并能夠沿床架組件2的縱向滑動，床板組件1安裝于滑動架3并隨滑動架3滑動。如圖2和圖3所示，床板組件1包括首尾依次鉸接的背板11、坐板、腿板13和踏板14。坐板固定于滑動架3，背板11與滑動架3之間設(shè)置有用于帶動背板11繞坐板翻轉(zhuǎn)的背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，腿板13與滑動架3之間設(shè)置有用于帶動腿板13繞坐板翻轉(zhuǎn)的腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，踏板14與滑動架3之間設(shè)置有用于帶動踏板14繞腿板13翻轉(zhuǎn)的踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中的理療床，其床板是相對于其床架縱向固定，因此，其變形的范圍也只能從平躺變?yōu)閭?cè)翻或抬起背板的體位，是無法轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴误w位的，即無法轉(zhuǎn)變?yōu)楸巢刻?，腿部放下的體位。而本實(shí)用新型的輪椅床，通過設(shè)置滑動架3來帶動整個床板組件1沿輪椅床的縱向滑動，在滑動架3朝輪椅床的尾部縱向滑出后，床板組件1的腿板13和踏板14便懸空于床架組件2之外，腿板13和踏板14懸空后便能夠有足夠的空間來變成輪椅狀，即如圖4所示，以坐板所在的平面為基準(zhǔn)，腿板13位于坐板的下方并基本垂直于坐板，踏板14位于坐板的下方并基本平行于坐板，背板11翻起，這時整個床板組件1便變成了與人坐著時的姿態(tài)相匹配的體位；同時床架組件2的底部安裝有滾輪，實(shí)現(xiàn)輪椅的功能。因此，本實(shí)用新型的輪椅床能夠在病床與輪椅之間切換，病人可一直都在輪椅床上，通過機(jī)構(gòu)之間的變換便可改變輪椅床的體位，滿足病人的不同需求。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，滑動架3與床架組件2之間設(shè)置有滑動架驅(qū)動電機(jī)31，用于驅(qū)動滑動架3縱向運(yùn)動，滑動架驅(qū)動電機(jī)31的機(jī)體與床架組件2的一端鉸接，滑動架驅(qū)動電機(jī)31的推桿與滑動架3上的鉸接件311鉸接，上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動架3相對于床架組件2的縱向滑動?；瑒蛹?的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，同時床架組件22兩邊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌匹配的導(dǎo)軌，滑軌與導(dǎo)軌配合為滑動架3導(dǎo)向。

在本實(shí)施例中，如圖2至圖4所示，坐板固定安裝在滑動架3上，當(dāng)滑動架3滑動時，滑動架3通過帶動坐板運(yùn)動而使得整個床板組件1運(yùn)動。當(dāng)病人以坐姿或者助便姿勢坐在輪椅床上時，病人的重量大多都落在了坐板上，因此，本方案中把坐板安裝在滑動架3上，即坐板直接由滑動架3支撐，這樣可使得坐板及其下方的支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，相對穩(wěn)健，防止輪椅床被坐壞。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，坐板包括相互鉸接的第一坐板121和第二坐板122，第一坐板121的第一端與背板11鉸接，第一坐板121的第二端與第二坐板122的第一端鉸接，第二坐板122的第二端與腿板13鉸接。其中，第一坐板121固定于滑動架3，而第二坐板122與滑動架3之間設(shè)置有坐板電機(jī)推桿123，坐板電機(jī)推桿123的機(jī)體與滑動架3上的鉸接件1231鉸接，坐板電機(jī)推桿123的推桿與第二坐板122底部的鉸接件1232鉸接，通過坐板電機(jī)推桿123的伸縮來實(shí)現(xiàn)第二坐板122相對于滑動架3的翻轉(zhuǎn)，即相對于第一坐板121的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴螤顟B(tài)時，可通過控制坐板電機(jī)推桿123來使第二坐板122翹起，當(dāng)?shù)诙?22翹起后，背板11與兩塊坐板121、122便形成下凹的形狀，病人坐著的時候就臀部位于該下凹處，可有效防止病人從輪椅上滑落，提高了使用時的安全性。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板電機(jī)推桿111，背板電機(jī)推桿111的機(jī)體與滑動架3上的鉸接件1121鉸接，背板電機(jī)推桿111的推桿與背板11背面的鉸接件1113鉸接，通過背板電機(jī)推桿111的伸縮來實(shí)現(xiàn)背板11相對于滑動架3的翻轉(zhuǎn)，即相對于坐板的翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括腿板電機(jī)推桿131，腿板電機(jī)推桿131的機(jī)體與滑動架3上的鉸接件1311鉸接，腿板電機(jī)推桿131的推桿與腿板13的背面的鉸接件1312鉸接，通過腿板電機(jī)推桿131的伸縮來實(shí)現(xiàn)腿板13相對于坐板的翻轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)的理療床不同的是，本實(shí)用新型中的腿板13能夠相對于坐板所在的平面做-90°至60°的翻轉(zhuǎn)；如圖4所示，為腿板13相對于坐板成-90°時的情況，這種情況下，實(shí)現(xiàn)了輪椅體位；如圖5所示，為腿板13相對于坐板成60°時的情況，這種情況下，實(shí)現(xiàn)了助便體位。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接桿141，連接桿141的一端與滑動架3鉸接，連接桿141的另一端與踏板14底部的鉸接件1411鉸接。這樣，連接桿141、腿板13、踏板14、滑動架3之間形成四桿機(jī)構(gòu)，在變形時，腿板13翻轉(zhuǎn)，基于四桿機(jī)構(gòu)原理，連接桿141會拉扯踏板14使踏板14相對于腿板13翻轉(zhuǎn)。當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)槿鐖D3所示的輪椅體位時，通過連接桿141來拉扯踏板14，使踏板14處于基本平行于水平面的狀態(tài)；當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)槿鐖D4所示的助便體位時，通過連接桿141來支撐踏板14，也使踏板14處于基本平行于水平面的狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，如圖9所示，踏板14連接有床尾板組件142，床尾板組件142與踏板14滑動連接，并能夠部分縮進(jìn)踏板14和部分伸出踏板14。在床尾板組件142與踏板14之間設(shè)置有床尾板伸縮機(jī)構(gòu)。床尾板伸縮機(jī)構(gòu)包括床尾板電機(jī)推桿141，床尾板電機(jī)推桿141的機(jī) 體與踏板14上的鉸接件1412鉸接，床尾板電機(jī)推桿141的推桿與床尾板組件142鉸接，通過床尾板電機(jī)推桿141的伸縮來實(shí)現(xiàn)床尾板組件142的縮進(jìn)或伸出，當(dāng)病人需要走下輪椅床狀態(tài)的輪椅床時，床尾板組件142往外伸出，為病人的腿部提供足夠的轉(zhuǎn)向空間，方便病人下床。此外，還在踏板14的下方設(shè)置有踏板滾輪143，當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴无D(zhuǎn)狀態(tài)時，踏板滾輪143能夠?yàn)樘ぐ?4提供一定的支撐。

伸縮的床架組件

當(dāng)輪椅床處于平躺體位時，床架組件2的長度是與病人平躺時所需的長度對應(yīng)的，而當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴螤顟B(tài)時，如果床架組件2的長度仍與病床狀態(tài)時一致的話，是不方便輪椅床的移動和使用的。為此，本實(shí)施例中，床架組件2設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，具體地，如圖7所示，在圖7中，床架組件2包括縱向設(shè)置的位于圖7中示出的左邊的第一部分(即床頭部分)和位于圖7中示出的右邊的第二部分(即床尾部分)，床頭部分向床尾部分延伸出第一連接梁，床尾部分向床頭部分延伸出第二連接梁，第二連接梁為中空，第一連接梁插進(jìn)第二連接梁的中空處并能夠在第二連接梁的中空內(nèi)滑動，通過上述結(jié)構(gòu)，便能實(shí)現(xiàn)床架組件2的縱向伸縮。當(dāng)然，上述通過中空結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)床架組件的縱向伸縮僅是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，根據(jù)上述的原理，也可以采用如滑軌等方式來實(shí)現(xiàn)縱向伸縮，類似的替換也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

具體地，在本實(shí)施例中，如圖2所示，床架組件2包括上床架22和下床架21；如圖7所示，床架組件2的床頭部分包括上床架22的前半部分221和下床架21的前半部分211，床架組件2的床尾部分包括上床架22的后半部分222和下床架21的后半部分212；前半部分伸出的第一連接梁能夠插進(jìn)后半部分伸出的中空的第二連接梁內(nèi)，實(shí)現(xiàn)整個床架組件2的縱向伸縮。為了實(shí)現(xiàn)自動伸縮，在床頭部分和床尾部分之間設(shè)置有床架伸縮機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中床架伸縮機(jī)構(gòu)具體為伸縮電機(jī)23。伸縮電機(jī)23共設(shè)置兩臺，其中一臺縱向設(shè)置在上床架22的前后部分之間，另一臺縱向設(shè)置在下床架21的前后部分之間，兩臺伸縮電機(jī)23同時協(xié)調(diào)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)整個床架組件2的自動縱向伸縮。在床架組件2收縮后，床架組件2的縱向長度約為平躺體位時的一半，因此，其節(jié)省空間，在變?yōu)檩喴误w位后移動方便。

升降機(jī)構(gòu)

在本實(shí)施例中，為了能方便病人翻身，在上床架22和下床架21之間還設(shè)置了升降機(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動來改變上床架22的角度，從而為病人翻身提供便利，同時升 降機(jī)構(gòu)還可帶動上床架22在高度方向上升降，改變上床架22的高度，方便病人上下床。具體如圖6和圖7所示，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用升降電機(jī)24，升降電機(jī)24控制簡單，運(yùn)動精度高，為較佳的選擇，當(dāng)然，也可選用如液壓升降臺、直線電機(jī)等升降機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)升降功能的，類似的替換也應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在升降電機(jī)24的個數(shù)選擇方面，本實(shí)施例中選用了三個，根據(jù)三個點(diǎn)決定一個面的原理，選用三個升降電機(jī)24即可實(shí)現(xiàn)改變上床架22相對于水平面傾斜的目的，而且這也是最佳的選擇：如果選用四個升降電機(jī)24，當(dāng)控制精度不高或升降電機(jī)24的運(yùn)動精度不高時，理論上就會有一個升降電機(jī)24被懸空或與上床架22產(chǎn)生干涉，而在實(shí)際上就會造成零部件的變形，這會對零部件造成損壞，影響使用壽命，而選用三個升降電機(jī)24的話便可防止上述問題的產(chǎn)生。在升降電機(jī)24的分布方面，兩個升降電機(jī)24位于床尾所在的一端的兩側(cè)，另一個升降電機(jī)24位于床頭所在的一端的中部，在輪椅床變?yōu)檩喴误w位時，病人是坐在床尾所在的一端的，重量主要落在床尾所在的一端，因此本方案中在床尾所在的一端設(shè)置兩個升降電機(jī)24，能使得床尾部分能夠?yàn)椴∪颂峁┹^為穩(wěn)健的支撐。在輪椅床為平躺體位時，三個升降電機(jī)24協(xié)調(diào)運(yùn)作即可實(shí)現(xiàn)前傾、后傾、左右側(cè)翻的功能，方便病人翻身。但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，應(yīng)當(dāng)知道選用三個、四個或多個升降電機(jī)24均是為了實(shí)現(xiàn)改變上床架22的角度的目的，因此，類似的替換也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

調(diào)節(jié)組件

首先，定義各個升降電機(jī)24與上床架22之間的連接部位為連接點(diǎn)，根據(jù)勾股定理，因?yàn)樯惦姍C(jī)24只能垂直升降，當(dāng)上床架22從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜的狀態(tài)時，各個連接點(diǎn)之間的距離是會加大的，如果升降電機(jī)24與上床架22之間為固定連接，定會造成部分零部件的變形，這是不利于輪椅床的長期使用的，為此，本實(shí)施例中，如圖7所示，在升降電機(jī)24的活動端與上床架22之間設(shè)置有能夠解決上述零部件變形問題的調(diào)節(jié)組件25。

在本實(shí)施例中，如圖8所示，調(diào)節(jié)組件25包括第一轉(zhuǎn)軸251、第一活動部件252、以及第二活動部件254；第一轉(zhuǎn)軸251固定于升降電機(jī)24的活動端，第一活動部件252套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸251并能繞第一轉(zhuǎn)軸251轉(zhuǎn)動和沿所述第一轉(zhuǎn)軸251的軸向滑動，第一活動部件252朝垂直于第一轉(zhuǎn)軸251的軸向的方向向外伸出第二轉(zhuǎn)軸253，第二活動部件254包括兩個基本相互垂直的安裝面，其中一個安裝面套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸253使第二活動部件254能夠繞第二轉(zhuǎn)軸253轉(zhuǎn)動，另一個安裝面與上床架22固定連接。在第一轉(zhuǎn)軸251的兩端設(shè)置有防止第一活動部件252滑出第一轉(zhuǎn)軸251的頂片255。在本實(shí)施里中，第二轉(zhuǎn)軸251對稱地設(shè)置兩條， 同時設(shè)置兩個第二活動部件254，以增加調(diào)節(jié)組件25與上床架22之間的固定連接點(diǎn)的數(shù)量，增加連接的強(qiáng)度。通過上述結(jié)構(gòu)，每個調(diào)節(jié)組件25可提供：一個沿第一轉(zhuǎn)軸251軸向滑動的自由度，一個沿第一轉(zhuǎn)軸251軸向轉(zhuǎn)動的自由度，和一個沿第二轉(zhuǎn)軸253軸向轉(zhuǎn)動的自由度。因此，每個調(diào)節(jié)組件25可以看作是一個能夠滑動的球鉸接結(jié)構(gòu)，具有球鉸接的功能便能使得上床架22能夠相對于升降電機(jī)24的活動端做立體的旋轉(zhuǎn)，具有滑動的功能便能使得上床架22能夠相對于升降電機(jī)24的活動端做小范圍的平移，使各個上述連接點(diǎn)之間的距離可變，因此，采用該種結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)組件25便能解決上述零部件變形的問題。

在本實(shí)施例中，如圖7所示，在位于床頭所在的一端的中部的升降電機(jī)24上，調(diào)節(jié)組件25的第一轉(zhuǎn)軸251的軸向平行于輪椅床的縱向方向；在位于床尾所在的一端的兩側(cè)的升降電機(jī)24上，調(diào)節(jié)組件25的第一轉(zhuǎn)軸251的軸向平行于輪椅床的橫向方向。這樣，當(dāng)上床架22從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇差^高床尾低或床頭低床尾高的狀態(tài)時，位于床頭所在的一端的中部的升降電機(jī)24上的第一轉(zhuǎn)軸251能為上床架22提供縱向滑動的自由度；當(dāng)上床架22從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽笥覀?cè)翻的狀態(tài)時，位于床尾所在的一端的兩側(cè)的升降電機(jī)24上的兩個第一轉(zhuǎn)軸251能夠?yàn)樯洗布?2提供橫向滑動的自由度；上述自由度的提供使得各個連接點(diǎn)之間的距離能夠改變，達(dá)到消除干涉的目的，防止零部件的變形。當(dāng)然，上述的放置方式僅是一種優(yōu)選的實(shí)施方式而已，各個第一轉(zhuǎn)軸251的朝向也可以是多樣的，只要能提供相應(yīng)方向的滑動，便能解決上述干涉的問題，因此，相關(guān)的替換也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

坐便機(jī)構(gòu)

在本實(shí)施例中，如圖1所示，在床架組件2上還設(shè)置有坐便機(jī)構(gòu)4，方便病人。坐便機(jī)構(gòu)4設(shè)置在床架組件2的上床架22和下床架21之間，坐便機(jī)構(gòu)4包括安裝座、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和坐便盆，安裝座滑動安裝于下床架21，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座與下床架21之間以驅(qū)動安裝座水平運(yùn)動，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于坐便盆與安裝座之間以驅(qū)動坐便盆垂直運(yùn)動。當(dāng)病人需要助便時，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝座水平移動使坐便盆移動至病人的臀部下方，水平位置調(diào)整完后，升降機(jī)構(gòu)帶動坐便盆提升，把坐便盆提升至病人合適的高度。具體地該坐便機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理可參照中國實(shí)用新型專利申請CN104887424A，因此不再詳述。對應(yīng)地，在第一坐板121上設(shè)置有助便孔，該助便孔上蓋有蓋板，在病人不需要坐便時，蓋板封堵助便孔。如圖5所示為助便體位，經(jīng)研究，當(dāng)人體的體位為如圖5所示的雙腿往上翹起的體位時，有利于大便的排出，因此，該輪椅床設(shè)置腿板13能夠向上翻轉(zhuǎn)一定的角度，是為了能實(shí)現(xiàn)這樣的助便體位，方便病人，這也是現(xiàn)有的理療床不能提供的功能。

各體位的轉(zhuǎn)變

如圖1所示，該輪椅床的兩側(cè)還設(shè)置有多個護(hù)欄組件，護(hù)欄組件可拆卸地連接于床板組件2的兩側(cè)，并可沿床板組件2進(jìn)行滑動，使得在輪椅床狀態(tài)變換時能夠防止護(hù)欄組件之間相互碰撞。同時，護(hù)欄組件上設(shè)置有控制臺，病人或者醫(yī)護(hù)人員能夠通過操控控制臺來實(shí)現(xiàn)輪椅床的各項(xiàng)功能，以及實(shí)現(xiàn)一鍵變形。

如圖1所示，即為輪椅床的平躺體位，當(dāng)輪椅床位于平躺體位時，坐板通過滑動架3進(jìn)行支撐，背板11、腿板13的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均縮到極限位，使背板11和腿板13可以通過床架組件2支撐，這樣便可保證輪椅床位于平躺體位時的平穩(wěn)性，保證病人的舒適度。

從平躺體位變?yōu)檩喴误w位，即從圖1所示的體位轉(zhuǎn)變?yōu)閳D4所示的體位，轉(zhuǎn)變過程如下：滑動架3往后滑動并把腿板13和踏板14懸空，背板11向上翻轉(zhuǎn)，腿板13向下翻轉(zhuǎn)，同時連接桿141把踏板14拉扯成基本平行于水平的狀態(tài)，床架組件2收縮，最終變?yōu)楣?jié)省空間的輪椅體位，(圖4中床架組件2未收縮)。

從平躺體位變?yōu)橹泱w位，即從圖1所示的體位轉(zhuǎn)變?yōu)閳D5所示的體位，轉(zhuǎn)變過程如下：背板11向上翻轉(zhuǎn)，腿板13向上翻轉(zhuǎn)，同時連接桿141把踏板14拉扯成基本平行于水平的狀態(tài)，助便機(jī)構(gòu)4把坐便盆提升，打開助便孔上的蓋板，最終變?yōu)橹泱w位。傾斜體位，即圖6所示的體位，在圖6中為位于床尾兩側(cè)的升降電機(jī)同時下降以實(shí)現(xiàn)病人頭部高腿部低的體位；當(dāng)然，也可控制床尾一側(cè)的升降電機(jī)24下降，床尾另一側(cè)的升降電機(jī)24不下降或下降一小段距離，同時床頭的升降電機(jī)作適應(yīng)性下降，以實(shí)現(xiàn)使得病人一側(cè)高另一側(cè)低的便于翻身的體位。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。