本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及一種X射線成像裝置。

背景技術：

消化內科是研究食管、胃、小腸、大腸、肝、膽及胰腺等疾病為主要內容的臨床三級學科，消化內科通常需要用到放射線設備來對患者進行檢測，從而檢測患者體內的食管、腸胃等部位的正常與否。

現(xiàn)今醫(yī)院的放射線設備主要是利用X射線來對病人腹部做透視檢查的X射線成像裝置，現(xiàn)有的X射線成像裝置一般包括X射線照射器以及相對設置的X射線接收器，在待檢查者接受X射線檢查時，為了防止待檢查者非檢查的部位受到不必要的輻射而造成身體的損害，目前的待檢查者一般是在檢查前穿戴個人防護用品(如鉛衣、鉛防護裙、鉛背心、鉛褲、鉛帽、鉛手套等)，用以遮擋在病人的非檢查或治療部位，但是這種放射線防護方法需要在醫(yī)護人員的指導和幫助下將防護用品穿戴在病人身體上，才能進行X射線檢查，這種防護方式不僅操作麻煩，工作量大，效率低，而且這些防護用品是重復使用的，在不同病人身體上進行穿戴，且這些受檢查者的身體上通常具有較多的病菌，這樣容易引起交叉感染，導致病人的病情加重。

此外，在待檢查者穿戴好防護用具后站在X射線照射器與X射線接收器之間時，由于每個待檢查者的檢測部位不一(如食道、腸胃、肝膽等都在腹部的不同位置)，導致照射部位的高度不同，需要醫(yī)護人員手動調節(jié)X射線照射器和X射線接收器的位置，以使X射線照射器和X射線接收器正對待檢測者的檢查部位，從而實現(xiàn)利用X射線對檢查者的診斷部位進行照射。而且由于X射線照射器和X射線接收器與待檢查者之間具有一定距離，在控制X射線照射器和X射線接收器移動至對應位置的過程中，為了較為準確的使X射線對準待檢測者的診斷部位，需要在校準過程中開啟X射線，因此，使待檢查者在進行診斷時受到了過長時間的X射線照射，增加了待檢測者受到的射線劑量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種X射線成像裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的X射線成像裝置，包括：

框架；

X射線照射器，可上下移動的設置在所述框架的一端上；

X射線接收器，可上下移動的設置在所述框架的另一端上，并與所述X射線照射器相對設置；

射線防護裝置，設置于所述框架的中部，位于所述X射線照射器和X射線接收器之間，包括可在豎直方向上下移動的防護主簾，所述防護主簾的中部設置有主照射窗口；

定位傳感器，安裝在所述X射線照射器和/或X射線接收器上，用于檢測所述主照射窗口的中心位置；

電控箱，包括定位控制裝置以及照射控制裝置，所述定位控制裝置用于根據(jù)所述定位傳感器檢測到的所述主照射窗口中心位置控制所述X射線照射器和X射線接收器移動，以使所述X射線照射器中心位置、主照射窗口中心位置以及X射線接收器中心位置處于同一直線上；所述照射控制裝置用于控制所述X射線照射器發(fā)射X射線。

優(yōu)選地，所述框架的一端上設有第一導軌以及第一驅動裝置，所述第一導軌沿豎直方向設置，所述X射線照射器設于所述第一導軌上，并在所述第一驅動裝置的驅動下沿所述第一導軌上下移動；

所述框架的另一端上設有第二導軌以及第二驅動裝置，所述第二導軌沿豎直方向設置，所述X射線接收器設于所述第二導軌上，并在所述第二驅動裝置的驅動下沿所述第二導軌上下移動；

所述定位控制裝置分別與所述第一驅動裝置和第二驅動裝置連接，用于控制所述X射線照射器和X射線接收器同步上下移動。

優(yōu)選地，所述射線防護裝置還包括防護副簾和第三驅動裝置，所述防護副簾沿長度方向間隔設置有多個大小不一、且小于所述主照射窗口的副照射窗口；

所述第三驅動裝置用于驅動所述防護副簾移動，通過使所述防護副簾上的任意一個副照射窗口與所述主照射窗口對應連通，以控制X射線的照射范圍大小。

優(yōu)選地，所述框架包括底座、分別固定在所述底座左右兩端上的第一支架和第二支架、連接于所述第一支架和第二支架頂端之間的兩橫桿，所述兩橫桿的間距為所述第一支架和第二支架的前后方向的寬度；所述第一導軌以及第一驅動裝置設置于所述第一支架上，所述第二導軌以及第二驅動裝置設置于所述第二支架上，所述射線防護裝置設置于所述兩橫桿的中部之間。

優(yōu)選地，所述兩橫桿的中部上分別固定有一安裝座，所述第三驅動裝置包括副轉軸以及與所述副轉軸傳動連接的電機，所述副轉軸的兩端可轉動的設置在所述兩安裝座上；所述防護副簾上下兩端為長度方向，其上端頂部纏繞的固定在所述副轉軸上。

優(yōu)選地，所述防護副簾的下端底部沿寬度方向固定有一配重桿。

優(yōu)選地，所述兩安裝座之間可轉動的設置有一主轉軸，所述主轉軸與副轉軸水平并排設置，所述防護主簾的上端頂部纏繞的固定在所述主轉軸上；

所述底座分別與兩橫桿之間連接有一與所述橫桿垂直的立柱，所述立柱的頂端固定在所述橫桿的中部，并位于所述主轉軸和副轉軸之間；

至少一個所述安裝座的內設置有用于控制所述主轉軸在一個方向轉動、以收合所述防護主簾的自動收合裝置；所述防護主簾的下端底部固定在一限位桿上，所述限位桿的兩端沿所述兩立柱的方向延伸，且所述兩立柱的底部沿高度方向對應的設置有多個限位擋塊。

優(yōu)選地，所述防護主簾和防護副簾由含鉛膠皮制成，所述防護副簾上的多個副照射窗口的大小沿所述防護副簾下端至上端方向依次漸小設置。

優(yōu)選地，所述定位傳感器安裝在所述X射線照射器和/或X射線接收器的正上方或正下方，通過檢測所述主照射窗口的上下邊緣來確定主照射窗口的中心位置。

優(yōu)選地，所述X射線接收器為DR平板。

本實用新型的X射線成像裝置通過在X射線照射器和X射線接收器之間設置射線防護裝置，通過調節(jié)該射線防護裝置的防護主簾上下位置，使防護主簾上的主照射窗口與待檢測者的檢測部位對應，然后通過定位控制裝置通過定位傳感器檢測到該主照射窗口的中心位置，并根據(jù)該中心位置控制X射線照射器和X射線接收器移動，以使X射線照射器中心位置、主照射窗口中心位置以及X射線接收器中心位置處于同一直線上，自動定位精確快速，不需醫(yī)護人員手動調節(jié)，且避免了舊有系統(tǒng)在定位時所受到的X射線照射，減少了待檢測者受到的射線劑量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型X射線成像裝置的結構示意圖一；

圖2為本實用新型X射線成像裝置的結構示意圖二；

圖3為本實用新型的射線防護裝置的結構示意圖一；

圖4為本實用新型的射線防護裝置的結構示意圖二。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”“軸向”、“周向”、“徑向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參照附圖詳細描述本實用新型實施例的X射線成像裝置。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型實施例的X射線成像裝置，包括框架10、X射線照射器20、X射線接收器30、射線防護裝置40、定位傳感器以及電控箱50，其中，所述電控箱50包括定位控制裝置以及照射控制裝置；所述X射線接收器30為DR平板。

所述X射線照射器20和X射線接收器30相對的設置在所述框架10的左右兩端上，并可在框架10上沿上下方向移動。

所述射線防護裝置40設置于所述框架10的中部，位于所述X射線照射器20和X射線接收器30之間，包括可在豎直方向上下移動的防護主簾41，所述防護主簾41的中部設置有主照射窗口411。

具體而言，所述框架10包括底座11、分別固定在所述底座11左右兩端上的第一支架12和第二支架13、以及連接于所述第一支架12和第二支架13頂端之間的兩橫桿14，所述兩橫桿14的間距為所述第一支架12和第二支架13的前后方向的寬度。

所述第一支架12上設置有第一導軌121以及第一驅動裝置122，第一導軌121沿框架10的上下方向延伸，第一驅動裝置122用于驅動X射線照射器20沿第一導軌121上下方向移動；所述第二支架13上設置有第二導軌131以及第二驅動裝置132，所述第二導軌131沿框架10的上下方式延伸，第二驅動裝置132用于驅動X射線接收器30沿第二導軌131上下方向移動；所述定位控制裝置分別與所述第一驅動裝置122和第二驅動裝置132連接，用于控制所述X射線照射器20和X射線接收器30同步上下移動；射線防護裝置40設置于所述兩橫桿14的中部之間。

較佳地，為了確保X射線照射器20和X射線接收器30的移動穩(wěn)定性以及定位的精確性，第一驅動裝置122和第二驅動裝置132采用絲桿與絲母配合的結構，利用電機帶動絲桿轉動，從而帶動安裝有絲母的X射線照射器20和X射線接收器30上分別沿第一導軌121和第二導軌131沿上下方向移動。

定位傳感器安裝在所述X射線照射器20和/或X射線接收器30的正上方或正下方，用于檢測所述主照射窗口411的中心位置，主要是通過檢測所述主照射窗口411的上下邊緣來確定主照射窗口411的中心位置。該定位傳感器可采用紅外傳感器，包括分別設置在X射線照射器20和X射線接收器30上的紅外發(fā)射器21以及紅外接收器31，具體定位時，使待檢測者站在X射線照射器20和X射線接收器30之間，調節(jié)防護主簾41的上下位置，以使防護主簾41上的主照射窗口411移動至與待檢測者的照射部位對應的位置，然后使待檢測者離開遮擋主照射窗口411的位置，此時，定位控制裝置通過驅動X射線照射器20和X射線接收器30同步從上至下或從下至上移動，使紅外發(fā)射器21以及紅外接收器31在上下方向移動，當紅外發(fā)射器21以及紅外接收器31的高度移動至防護主簾41上的主照射窗口411范圍內時，紅外接收器31接受到紅外線信號，從而可獲得主照射窗口411在上下方向的最高點位置以及最低點位置，利用最高點位置以及最低點位置可計算出主照射窗口411的中心位置，如此，利用該中心位置可驅動X射線照射器20和X射線接收器30移動至主照射窗口411所在的高度位置，達到使X射線照射器20中心位置、主照射窗口411中心位置以及X射線接收器30中心位置處于同一直線上，定位精確快速。

當然，本實用新型中的定位傳感器還可采用發(fā)射一束X射線來進行定位，避免了待檢測者在站定后需要避開主照射窗口411來進行定位，這樣只是稍微多受到點微量的X射線照射時間，并不對待檢測者的身體造成危害；當然，本實用新型中的定位傳感器還可采用除上述兩種檢測方式以外的其他傳感器，如體感傳感器，只要能實現(xiàn)通過檢測主照射窗口411的最高點位置和最低點位置來獲主照射窗口411的中心位置即可，在此不再過多贅述。

所述定位控制裝置用于根據(jù)所述定位傳感器檢測到的所述主照射窗口411中心位置控制所述X射線照射器20和X射線接收器30移動，以使所述X射線照射器20中心位置、主照射窗口411中心位置以及X射線接收器30中心位置處于同一直線上；所述照射控制裝置用于在X射線照射器20和X射線接收器30移動至對應位置后，控制所述X射線照射器20發(fā)射X射線，以使X射線透過待檢測者，并由X射線接收器30接受，從而實現(xiàn)在X射線接收器30上成像。

具體的，所述兩橫桿14的中部上分別固定有一安裝座44，所述射線防護裝置40還包括防護副簾42和第三驅動裝置43，所述第三驅動裝置43包括副轉軸431以及與所述副轉軸431傳動連接的電機432，所述副轉軸431的兩端可轉動的設置在所述兩安裝座44上；所述防護副簾42上下兩端為長度方向，其上端頂部纏繞的固定在所述副轉軸431上，且防護副簾42沿長度方向間隔設置有多個大小不一、且小于所述主照射窗口411的副照射窗口；所述第三驅動裝置43用于驅動所述防護副簾42移動，通過使所述防護副簾42上的任意一個副照射窗口與所述主照射窗口411對應連通，以控制X射線的照射范圍大小。

如此，通過防護副簾42上的多個大小不一的副照射窗口421，可根據(jù)實際情況需要選擇性的使其中一個副照射窗口421與主照射窗口411對應連通，以滿足針對病人身體的各大小部位進行照射，從而使醫(yī)學射線設備對病人的照射范圍達到最佳的大小，將病人身體的非照射區(qū)域進行遮擋，充分的避免了非照射區(qū)域受到放射線的照射，極大的增加了防護面積和防護效果。

優(yōu)選地，防護副簾42上的多個副照射窗口421的形狀可為方形、圓形或橢圓形等，以適應人體不同部位的形狀大小，進一步對非照射區(qū)域進行遮擋。

而通過該副轉軸431的作用，在不需要使用到防護副簾42時，可將防護副簾42卷起收合，形成卷簾結構；在需要對較小面積的部位進行照射時，通過第三驅動裝置43將防護副簾42放下，并將防護副簾42上其中一個適配的副照射窗口421與主照射窗口411對應連通，從而使病人的照射部位露出于該副照射窗口421內，此時，定位控制裝置在通過定位傳感器來對X射線照射器20和X射線接收器30進行移動定位時，是通過檢測副照射窗口421的中心位置來進行定位的，使X射線照射器20中心位置、副照射窗口421中心位置以及X射線接收器30中心位置處于同一直線上。

更進一步地，所述防護副簾42的下端底部沿前后方向固定有一配重桿422。該配重桿422的兩端沿框架10的前后方向延伸，配重桿422在當副轉軸431在電機432的作用下將防護副簾42放下時，利用自身重力對防護副簾42進行拉平，避免防護副簾42纏繞在副轉軸431上放不下的現(xiàn)象，同時在副轉軸431將防護副簾42完全收起時起到阻擋限位的作用。

在本實施方式中，所述防護主簾41和防護副簾42由高效防射線材料制成，通常采用含鉛膠皮；防護副簾42上的多個副照射窗口421的大小沿所述防護副簾42下端至上端方向依次漸小設置。這樣，調節(jié)防護副簾42的時候減少了調節(jié)量，便于更快速的將合適大小的副照射窗口421移動到與主照射窗口411的位置。

較佳地，所述兩安裝座44之間可轉動的設置有一主轉軸45，所述主轉軸45與副轉軸431水平并排設置，所述防護主簾41的上端頂部纏繞的固定在所述主轉軸45上；所述底座11分別與兩橫桿14之間連接有一與所述橫桿14垂直的立柱46，所述立柱46的頂端固定在所述橫桿14的中部，并位于所述主轉軸45和副轉軸431之間；至少一個所述安裝座44的內設置有用于控制所述主轉軸45在一個方向轉動、以收合所述防護主簾41的自動收合裝置；所述防護主簾41的下端底部固定在一限位桿412上，所述限位桿412的兩端沿所述兩立柱46的方向延伸，且所述兩立柱46的底部沿高度方向對應的設置有多個限位擋塊461。

這樣，在不使用時，可將防護主簾41卷起收合，避免防護主簾41在不使用時，長時間的暴露在空氣中，而導致在防護主簾41上積累病菌。在使用時，通過限位桿412將防護主簾41拉下，使限位桿412拉動到立柱46下端，并使限位桿412的兩端分別掛固在兩立柱46上的處于相同高度的限位擋塊461上，從而完成對病人身體的非照射部位進行遮擋；而通過調節(jié)限位桿412固定在不同高度的限位擋塊461上，從而可對防護主簾41上的主照射窗口411的高度進行調節(jié)，使主照射窗口411對應病人的照射部位；且在收合時，將限位桿412從限位擋塊461上拉出，然后松開限位桿412使防護主簾41在自動收合裝置的作用下，自動的卷合在主轉軸45上，完成收合動作。

綜上所述，本實用新型的X射線成像裝置通過在X射線照射器20和X射線接收器30之間設置射線防護裝置40，通過調節(jié)該射線防護裝置40的防護主簾41上下位置，使防護主簾41上的主照射窗口411與待檢測者的檢測部位對應，然后通過定位控制裝置通過定位傳感器檢測到該主照射窗口411的中心位置，并根據(jù)該中心位置控制X射線照射器20和X射線接收器30移動，以使X射線照射器20中心位置、主照射窗口411中心位置以及X射線接收器30中心位置處于同一直線上，自動定位精確快速，不需醫(yī)護人員手動調節(jié)，且避免了舊有系統(tǒng)在定位時所受到的X射線照射，減少了待檢測者受到的射線劑量。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。