1.一種緊湊型按摩腳機(jī)，其包括：
一按摩組件，其包括指壓按摩裝置、抖動按摩裝置和驅(qū)動裝置；
一殼體，其用于放置腳部，殼體包括用于安放按摩組件的底殼；
其特征在于：
所述指壓按摩裝置包括至少一對布置在左右兩側(cè)的按摩滾筒以及用于固定安裝按摩滾筒的滾筒軸，所示按摩滾筒上具有多個(gè)間歇頂壓腳部的按摩凸起；
所述抖動按摩裝置包括一與滾筒軸平行設(shè)置的按摩擺臂、驅(qū)動按摩擺臂上下擺動的偏心轉(zhuǎn)子以及用于設(shè)置偏心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸，所述按摩擺臂包括分別向左右兩側(cè)延伸的兩支臂以及位于支臂外端的帶動腳跟上下抖動的承托部；
所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)；該電機(jī)為雙出軸電機(jī)且水平設(shè)置，其第一輸出端通過第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾筒軸旋轉(zhuǎn)，其第二輸出端通過第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)；在水平方向上，該電機(jī)的輸出軸與滾筒軸垂直并與轉(zhuǎn)子軸平行，且該電機(jī)位于按摩擺臂中間位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子軸與電機(jī)輸出軸分別位于按摩擺臂的上下兩側(cè)，且轉(zhuǎn)子軸位于電機(jī)輸出軸的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述按摩擺臂的中部具有一軸孔，該軸孔內(nèi)安裝有軸承，所述偏心轉(zhuǎn)子通過該軸承套設(shè)在軸孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述抖動按摩裝置還包括一限制按摩擺臂擺動角度的限位構(gòu)件，該限位構(gòu)件的兩端部分別與按摩擺臂和底殼活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述限位構(gòu)件的兩端部分別通過球頭球臼結(jié)構(gòu)與按摩擺臂和底殼萬向關(guān)節(jié)式活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)位于按摩擺臂的中間位置處的下方，所述轉(zhuǎn)子軸位于按摩擺臂的支臂的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述抖動按摩裝置還包括一帶動按摩擺臂上下擺動的偏擺套，該偏擺套的上部與按摩擺臂活動連接，其下部具有一軸孔，軸孔內(nèi)安裝有軸承，所述偏心轉(zhuǎn)子通過該軸承套設(shè)在軸孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述底殼上安裝有一支架，所述按摩擺臂活動鉸接在該支架上，該支架下方具有一供所述電機(jī)穿過的容置空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，第二傳動機(jī)構(gòu)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)，第一輸出端的長度為第二輸出端的2～4倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型按摩腳機(jī)，其特征在于，所述按摩組件還包括刮痧按摩裝置，所述刮痧按摩裝置包括按摩搓板和連桿，所述按摩滾筒上具有一偏心輪，該連桿的一端與按摩搓板連接，另一端具有一通孔，偏心輪套裝在通孔內(nèi)。