本實(shí)用新型涉及按摩器具領(lǐng)域，具體而言是涉及一種可對(duì)下肢進(jìn)行抖動(dòng)按摩緊湊型按摩腳機(jī)。

背景技術(shù)：

下肢按摩機(jī)是用于按摩人體腳部穴位的保健按摩器材，通過對(duì)腳部穴位的按摩，可緩減疲勞、舒緩緊張情緒、改善睡眠，從而改善人體健康。傳統(tǒng)的下肢按摩機(jī)僅能實(shí)現(xiàn)腳部的局部按摩，且按摩效果不理想、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本較高。公告號(hào)為CN102106780A的專利所公開的足底按摩機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)來回?cái)[動(dòng)對(duì)足底的腳掌、腳心部位同時(shí)實(shí)施按摩，但是，該足底按摩機(jī)設(shè)置了承受腳后跟的承受面而不能對(duì)腳后跟部位進(jìn)行按摩，能夠按摩的部位較少。作為其改進(jìn)，公告號(hào)為 CN202844098U 的專利所公開的一種足部按摩器，增設(shè)腳跟按摩機(jī)構(gòu)，雖能夠?qū)φ麄€(gè)腳底面實(shí)施按摩，但是，該足部按摩器沒有設(shè)置腳后跟的承受面，在按摩時(shí)，按摩板來回?cái)[動(dòng)使得腳部不能很好地與按摩板接觸，弱化了按摩效果。此外，現(xiàn)有的下肢按摩機(jī)針對(duì)腳跟的按摩都是搓揉式的按摩，由于腳跟部的敏感度較低，搓揉按摩的效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種承托腳部并帶動(dòng)下肢整體抖動(dòng)緊湊型按摩腳機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)手段：

一種緊湊型按摩腳機(jī)，用于帶動(dòng)下肢進(jìn)行抖動(dòng)按摩，其包括：

一按摩組件，其包括指壓按摩裝置、抖動(dòng)按摩裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；

一殼體，其用于放置腳部，殼體包括用于安放按摩組件的底殼；

所述指壓按摩裝置包括至少一對(duì)布置在左右兩側(cè)的按摩滾筒以及用于固定安裝按摩滾筒的滾筒軸，按摩滾筒上多個(gè)間歇頂壓腳部的按摩凸起；

所述抖動(dòng)按摩裝置包括一與滾筒軸平行設(shè)置的按摩擺臂、驅(qū)動(dòng)按摩擺臂上下擺動(dòng)的偏心轉(zhuǎn)子以及用于設(shè)置偏心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸，所述按摩擺臂包括分別向左右兩側(cè)延伸的兩支臂以及位于支臂外端的腳跟承托部；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該電機(jī)為雙出軸電機(jī)水平設(shè)置，其具有第一輸出端和第二輸出端，其第一輸出端通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒軸旋轉(zhuǎn)，其第二輸出端通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)；在水平方向上，該電機(jī)的輸出軸與滾筒軸垂直并與轉(zhuǎn)子軸平行，且該電機(jī)位于按摩擺臂中間位置處。

本實(shí)用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

其優(yōu)選方式為，所述轉(zhuǎn)子軸與電機(jī)輸出軸分別位于按摩擺臂的上下兩側(cè)，且轉(zhuǎn)子軸位于電機(jī)輸出軸的正下方。所述按摩擺臂的中部具有一軸孔，該軸孔內(nèi)安裝有軸承，所述偏心轉(zhuǎn)子通過該軸承套設(shè)在軸孔內(nèi)。所述抖動(dòng)按摩裝置還包括一限制按摩擺臂擺動(dòng)角度的限位構(gòu)件，該限位構(gòu)件的兩端部分別與按摩擺臂和底殼活動(dòng)連接。所述限位構(gòu)件的兩端部分別通過球頭球臼結(jié)構(gòu)與按摩擺臂和底殼萬向關(guān)節(jié)式活動(dòng)連接。

其另一優(yōu)選方式為，所述電機(jī)位于按摩擺臂中間位置處的下方，所述轉(zhuǎn)子軸位于按摩擺臂上側(cè)部位置的下方。所述抖動(dòng)按摩裝置還包括一帶動(dòng)按摩擺臂上下擺動(dòng)的偏擺座，該偏擺座的上部與按摩擺臂活動(dòng)連接，其下部具有一軸孔，軸孔內(nèi)安裝有軸承，所述偏心轉(zhuǎn)子通過該軸承套設(shè)在軸孔內(nèi)。所述底殼上安裝有一支架，所述按摩擺臂活動(dòng)鉸接在該支架上，該支架下方具有一供所述電機(jī)穿過的容置空間。

此外，本實(shí)用新型中優(yōu)選以下方式，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一輸出端的長(zhǎng)度為第二輸出端的2～4倍。所述按摩組件還包括刮痧按摩裝置，所述刮痧按摩裝置包括按摩搓板和連桿，所述按摩滾筒上具有一偏心輪，該連桿的一端與按摩搓板連接，另一端具有一通孔，偏心輪套裝在通孔內(nèi)。

由于采用了以上技術(shù)措施，本實(shí)用新型具有以下有益效果:

由于設(shè)置了可帶動(dòng)下肢抖動(dòng)的抖動(dòng)按摩裝置，抖動(dòng)按摩裝置可帶動(dòng)腳部和腿部同時(shí)抖動(dòng)，產(chǎn)生抖動(dòng)式按摩效果，同時(shí)對(duì)腳部和腿部進(jìn)行按摩，具有塑腿的功能，克服了傳統(tǒng)的下肢按摩機(jī)只能搓揉方式對(duì)腳部進(jìn)行按摩，按摩效果單一的缺陷。

由于采用單電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)按摩裝置和按摩滾筒，并且偏心轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)按摩擺臂擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且較為緊湊，成本更低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖3是實(shí)施例一中內(nèi)部結(jié)構(gòu)組裝示意圖。

圖4是實(shí)施例一中按摩組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例一中抖動(dòng)按摩裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實(shí)施例一中抖動(dòng)按摩裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例一中抖動(dòng)按摩裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖8是實(shí)施例一中按摩擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是實(shí)施例一的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10是實(shí)施例二的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組裝示意圖。

圖11是實(shí)施例二的抖動(dòng)按摩裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1.上蓋；2.底殼；3.防護(hù)座；4.按摩滾筒；5.按摩搓板；6.滾筒軸；7.按摩擺臂；71.支臂；72.承托部；73.軸孔；74.連接座；8.電機(jī)；81.第一輸出端；82.第二輸出端；9.蝸桿；10.蝸輪；11.主動(dòng)帶輪；12.傳動(dòng)皮帶；13.被動(dòng)帶輪；14.軸承支座；15.偏心轉(zhuǎn)子；16.限位構(gòu)件；17.固定座；18.轉(zhuǎn)子軸；19.加強(qiáng)板；20.偏擺套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的闡述。

實(shí)施例一，如圖1至9所示的一種緊湊型按摩腳機(jī)，用于帶動(dòng)下肢進(jìn)行抖動(dòng)按摩，其包括，按摩組件，其包括指壓按摩裝置、抖動(dòng)按摩裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)8、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該電機(jī)8為雙出軸電機(jī)且水平設(shè)置，其第一輸出端81通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒軸6旋轉(zhuǎn)，其第二輸出端82通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸18旋轉(zhuǎn)；在水平方向上，該電機(jī)8的輸出軸與滾筒軸6垂直并與轉(zhuǎn)子軸18平行，且該電機(jī)8位于按摩擺臂7中間位置處。指壓按摩裝置包括至少一對(duì)布置在左右兩側(cè)的按摩滾筒4以及用于固定安裝按摩滾筒4的滾筒軸6；抖動(dòng)按摩裝置包括帶動(dòng)腳部上下抖動(dòng)的按摩擺臂7、驅(qū)動(dòng)按摩擺臂7上下擺動(dòng)的偏心轉(zhuǎn)子15以及限制按摩擺臂7擺動(dòng)角度的限位構(gòu)件16；殼體，其用于放置腳部，殼體包括上蓋1和用于安放按摩組件的底殼2，上蓋1上具有放入腳部的腳孔，上蓋1和底座之間具有容置腳部的按摩空腔，按摩空腔內(nèi)設(shè)有膨脹擠壓按摩腳部的按摩氣囊；電機(jī)8驅(qū)動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子15旋轉(zhuǎn)，偏心轉(zhuǎn)子15套設(shè)于按摩擺臂7上的軸孔73內(nèi)，限位構(gòu)件16的兩端分別與按摩擺臂7、底殼2活動(dòng)連接，按摩擺臂7具有兩個(gè)分別向左右兩側(cè)延伸的支臂71，該支臂71的外端設(shè)有承托腳跟的承托部72。

如圖2-4所示，按摩滾筒4用于按摩腳心進(jìn)行指壓按摩，按摩搓板5用于按摩腳掌進(jìn)行刮痧按摩，按摩滾筒4固定安裝在滾筒軸6上，滾筒軸6橫向布置在殼體內(nèi)，殼體上設(shè)置向上突出的軸座，滾筒軸6的兩端部通過滾動(dòng)軸承安裝在軸座上以保障滾動(dòng)轉(zhuǎn)軸可以順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。按摩滾筒4為兩個(gè)，分別固定在滾筒軸6的左右兩側(cè)，且單個(gè)按摩滾筒4也被分割為左右兩個(gè)部分，其中外側(cè)的部分上一體設(shè)有一偏心輪，按摩滾筒4隨滾筒軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心輪同時(shí)產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。按摩搓板5上具有一連桿，連桿的一端與按摩搓板5固定連接，另一端具有一套環(huán)，套環(huán)套裝在偏心輪的外側(cè)，按摩搓板5的底部具有一導(dǎo)向滑槽，底殼2上安裝有座部，座部上安裝有伸入導(dǎo)向滑槽內(nèi)的滑塊，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿帶動(dòng)按摩搓板5前后滑動(dòng)，此時(shí)滑塊在導(dǎo)向滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。按摩搓板5也為左右兩側(cè)各配置一個(gè)，且其上具有多個(gè)按摩凸起，該按摩凸起隨按摩搓板5前后滑動(dòng)進(jìn)行刮痧按摩。按摩滾筒4上多個(gè)間歇頂壓腳部的按摩凸起，其外側(cè)部分上具有多個(gè)沿外周面的周向延伸的山峰狀按摩凸起，其內(nèi)側(cè)部分上具有多個(gè)沿外周面的軸向延伸的扁柱形按摩凸起。其中山峰狀按摩凸起在周向延伸以對(duì)腳底產(chǎn)生指壓的按摩效果，扁柱形按摩凸起在軸向延伸以對(duì)腳底產(chǎn)生指壓的按摩效果。

如圖2-4所示，電機(jī)8輸出軸具有兩個(gè)輸出端，即該電機(jī)8為雙出軸電機(jī)8，其第一輸出端通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接偏心轉(zhuǎn)子15，第二輸出端通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接按摩滾筒4。第一輸出端的長(zhǎng)度L1為第二輸出端的長(zhǎng)度L2的2～4倍，以在保證腳心按摩部件和腳跟按摩部件之間的間距同時(shí)確保電機(jī)輸出軸具有強(qiáng)度大和加工成本低的優(yōu)點(diǎn)，在本實(shí)施例中為2.8倍。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝偏心轉(zhuǎn)子15的轉(zhuǎn)子軸18，該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪11、傳動(dòng)皮帶12和被動(dòng)帶輪13，主動(dòng)帶輪11固定安裝在電機(jī)8的輸出軸上，被動(dòng)帶輪13固定安裝轉(zhuǎn)子軸18上，傳動(dòng)皮帶12為多楔形皮帶，皮帶上具有沿皮帶的長(zhǎng)度方向形成一圈的多個(gè)溝槽，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸18旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子15產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪10蝸桿9傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中蝸桿9固定安裝在電機(jī)8的輸出軸另一端部，也可以將蝸桿9直接加工在電機(jī)8輸出軸上，蝸輪10固定安裝在滾筒軸6的中部，蝸輪10蝸桿9相互嚙合傳動(dòng)，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪10蝸桿9傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒軸6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)按摩滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生按摩動(dòng)作，按摩滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心輪拖動(dòng)搓動(dòng)板前后滑動(dòng)。電機(jī)8位于該轉(zhuǎn)子軸18的上方且二者平行設(shè)置，電機(jī)8位于該滾筒軸6的上方且二者正交設(shè)置，按摩擺臂7整體呈U形，電機(jī)8位于按摩擺臂7中部上方的凹槽內(nèi)，且二者正交設(shè)置，軸孔73位于按摩擺臂7的中部下方。該結(jié)構(gòu)布局可以大大減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和按摩機(jī)構(gòu)所占用空間，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊湊。此外，在其他實(shí)施方式中，電機(jī)8還可以位于按摩擺臂7的中部下方，此時(shí)的按摩擺臂7形狀較為平直。

如圖4至8所示，轉(zhuǎn)子軸18的兩端通過滾動(dòng)軸承安裝在軸承支座14上，底殼2上固定安裝有一加強(qiáng)板19，加強(qiáng)板19為金屬件，金屬件通過螺釘鎖緊在底殼2上，軸承支座14固定安裝在加強(qiáng)板19上。偏心轉(zhuǎn)子15套裝在轉(zhuǎn)子軸18上，且固定銷固定。在其他實(shí)施方式中，偏心轉(zhuǎn)子15也可以直接與轉(zhuǎn)子軸18一體成型，即將其制作為曲軸結(jié)構(gòu)。按摩擺臂7具有兩個(gè)分別向左右兩側(cè)延伸支臂71，支臂71的外端部為承托腳跟的承托部72，承托部72上具有多個(gè)陣列排布的按摩凸起。為加強(qiáng)支臂71，可以在支臂71內(nèi)嵌入金屬件。按摩擺臂7的中部下方具有一連接座74，連接座74與支臂71一體成型，連接座74具有一軸孔73，軸孔73內(nèi)安裝有滾動(dòng)軸承，偏心轉(zhuǎn)子15與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定連接，軸孔73的內(nèi)壁和滾動(dòng)軸承的外圈固定連接，滾動(dòng)軸承的設(shè)置可以避免偏心轉(zhuǎn)子15和按摩支臂71的軸孔73直接接觸而產(chǎn)生磨損。

如圖6-7所示，在本實(shí)施例中，限位構(gòu)件16為一連桿，其兩端均具為萬向球頭，按摩擺臂7的底部具有與該其一端萬向球頭相適配的球臼，該球臼的一半直接制作在按摩擺臂7的底部，球臼的另一半制作在一固定蓋上，固定蓋通過螺栓緊固在按摩擺臂7的底部。加強(qiáng)板19上固定安裝有一固定座17，固定座17上設(shè)置有與連桿的另一端萬向球頭相適配的球臼，該固定座17包括上下兩個(gè)部分，上部分與加強(qiáng)板19固定連接，下部分與上部分通過螺栓鎖緊連接，該兩個(gè)部分各具有半個(gè)球臼，合在一起后正好與萬向球頭配合。在其他實(shí)施方式中，連桿的兩端可以不采用萬向球頭，也可以采用常見的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)將二者活動(dòng)連接，限位構(gòu)件16也可以不采用連桿，該限位構(gòu)件16只要能夠限制按摩擺臂7沿轉(zhuǎn)子軸18的周向擺動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)角度即可，例如還可以采用滑塊和滑槽結(jié)構(gòu)，即在按摩擺臂7的下部設(shè)置滑槽或滑塊，對(duì)應(yīng)在底殼2的某一結(jié)構(gòu)上設(shè)置滑塊和滑槽，該滑槽沿著轉(zhuǎn)子軸18垂直的方向延伸，這樣按摩擺臂7就只能在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向擺動(dòng)，而滑槽的長(zhǎng)度則限制其擺動(dòng)范圍。

此外，如圖2所示，為了防止抖動(dòng)按摩裝置在帶動(dòng)腳跟抖動(dòng)時(shí)，腳跟從承托部72上脫落，在本實(shí)施例中設(shè)置了防護(hù)座3，防護(hù)座3固定安裝在底殼2上。此外，為了可以抬高腳的前部，本實(shí)施例中，還在底殼2的底部前端外側(cè)設(shè)有可前后翻轉(zhuǎn)的支架，該支架翻出時(shí)可起到支撐作用，在不需要支撐時(shí)，可以將支架收納在底殼2底部的凹槽內(nèi)。

實(shí)施例二，如圖10-11所示，本實(shí)施例和實(shí)施例一之間的基本結(jié)構(gòu)相近似，其所不同之處主要在于抖動(dòng)按摩裝置和電機(jī)8的安裝結(jié)構(gòu)，電機(jī)8位于按摩擺臂7的中間位置處的下方，轉(zhuǎn)子軸18位于按摩擺臂7的支臂的下方，即電機(jī)8和轉(zhuǎn)子軸18均位于按摩擺臂7的下方，此時(shí)按摩擺臂7的形狀較為平直。該抖動(dòng)按摩裝置還包括一帶動(dòng)按摩擺臂7上下擺動(dòng)的偏擺套20，該偏擺套20的上部與按摩擺臂7活動(dòng)連接，其下部具有一軸孔，軸孔內(nèi)安裝有軸承，所述偏心轉(zhuǎn)子15通過該軸承套設(shè)在軸孔內(nèi)，該處偏擺套20與偏心轉(zhuǎn)子15的連接結(jié)構(gòu)可以參考專利文件CN201410686317.5，偏心轉(zhuǎn)子15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏擺套20產(chǎn)生左右搖擺，按摩擺臂7的支臂起到限制擺臂套的擺動(dòng)范圍的左右。底殼上安裝有一支架，按摩擺臂活動(dòng)鉸接在該支架上，該支架下方具有一供所述電機(jī)穿過的容置空間。

本實(shí)用新型在實(shí)際工作時(shí)，電機(jī)8通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸18旋轉(zhuǎn)，由于偏心轉(zhuǎn)子15固定安裝轉(zhuǎn)子軸18上，偏心轉(zhuǎn)子15帶轉(zhuǎn)子軸18的帶動(dòng)下產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)，偏心轉(zhuǎn)子15的偏心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按摩擺臂7產(chǎn)生周向偏擺，限位構(gòu)件16限制按摩擺臂7的擺動(dòng)角度。按摩擺臂7擺動(dòng)是 ，兩側(cè)的支臂71也同時(shí)上下擺動(dòng)，從而使承托部72帶動(dòng)腳跟上下抖動(dòng)。

以上實(shí)施例僅僅是優(yōu)選技術(shù)方案，任何在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的無實(shí)質(zhì)差別的規(guī)避技術(shù)方案均構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的專利侵權(quán)。