本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于空間傳感器的智能手套。

背景技術(shù)：

隨著偏癱患者數(shù)量的逐年增加，目前我國上肢殘疾并伴功能障礙者超過400百萬人，其中絕大部分為手功能（手的感覺、運(yùn)動(dòng)功能）障礙，因此，患者運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)越來越多地引起人們的重視，尤其是手功能恢復(fù)對(duì)患者的日常生活能力影響很大，也是康復(fù)治療中難以解決的問題之一，已成為現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)的研究熱點(diǎn)。

目前，國內(nèi)有穿戴式手功能康復(fù)機(jī)器人，針對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，表面肌電信號(hào)的辨識(shí)等進(jìn)行深度研究，但是，現(xiàn)有的穿戴式手功能康復(fù)機(jī)器人往往存在信噪比低、長期佩戴不舒適、易受到光照、背景等外界環(huán)境的干擾、抗運(yùn)動(dòng)干擾能力差等缺點(diǎn)；同時(shí)，在測(cè)量肌電信號(hào)時(shí)，使用者必須在身上通過電線連接所有的傳感器，通?？赡苓€需要一臺(tái)較龐大的主機(jī)，這將嚴(yán)重限制使用者的行動(dòng) ；再者，若需要在測(cè)量期間移動(dòng)時(shí)，醫(yī)護(hù)人員就必須重新對(duì)連接線進(jìn)行配接，這也給醫(yī)護(hù)人員造成很多麻煩。

因此，構(gòu)建一種穿戴式手功能康復(fù)機(jī)器人，準(zhǔn)確地采集手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的手部主要關(guān)節(jié)矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化、力量的變化，已成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于空間傳感器的智能手套，可方便佩戴，使用舒適度，靈活性強(qiáng)、精確度高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于空間傳感器的智能手套，包括控制裝置、手套本體及多個(gè)空間傳感器；所述空間傳感器封裝于所述手套本體內(nèi)，并用于采集運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化；所述控制裝置與空間傳感器相連，并用于存儲(chǔ)所述空間傳感器所采集的目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化。

作為上述方案的改進(jìn)，所述目標(biāo)關(guān)節(jié)包括拇指指間關(guān)節(jié)、拇指掌指關(guān)節(jié)、四指近節(jié)指間關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述空間傳感器封裝于所述目標(biāo)關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)位置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述空間傳感器為針織柔性傳感器。

作為上述方案的改進(jìn)，所述控制裝置包括控制器及無線傳輸裝置，所述控制裝置與空間傳感器之間通過無線傳輸裝置相連。

作為上述方案的改進(jìn)，所述無線傳輸裝置包括藍(lán)牙無線傳輸裝置和/或2.4GHz無線傳輸裝置。

實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型將空間傳感器與手套本體相結(jié)合，形成具有采集功能的智能手套，方便佩戴，實(shí)現(xiàn)了智能化與舒適化的有效結(jié)合，使本實(shí)用新型不會(huì)受到光照、背景等外界環(huán)境的干擾。

同時(shí)，根據(jù)實(shí)際需求將空間傳感器封裝于目標(biāo)關(guān)節(jié)（拇指指間關(guān)節(jié)、拇指掌指關(guān)節(jié)、四指近節(jié)指間關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)）的對(duì)應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)空間傳感器與目標(biāo)關(guān)節(jié)的一一對(duì)應(yīng)，針對(duì)性強(qiáng)、精確度高。其中，本實(shí)用新型中的空間傳感器選用針織柔性傳感器，可進(jìn)一步提高智能手套的舒適度。

另外，本實(shí)用新型引入無線傳輸裝置實(shí)現(xiàn)空間傳感器與控制裝置的無線傳輸，克服了監(jiān)測(cè)區(qū)域受限的缺點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型基于空間傳感器的智能手套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本發(fā)明的具體限定。

參見圖1，圖1顯示了本實(shí)用新型基于空間傳感器3的智能手套的具體結(jié)構(gòu)，其包括控制裝置1、手套本體2及多個(gè)空間傳感器3。

所述空間傳感器3封裝于所述手套本體2內(nèi)，并用于采集運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化；具體地，所述目標(biāo)關(guān)節(jié)包括拇指指間關(guān)節(jié)、拇指掌指關(guān)節(jié)、四指近節(jié)指間關(guān)節(jié)、掌指關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)。

所述控制裝置1與空間傳感器3相連，并用于存儲(chǔ)所述空間傳感器3所采集的目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化。

進(jìn)一步，所述空間傳感器3為針織柔性傳感器，通過針織柔性傳感器可有效實(shí)現(xiàn)紡織及微電子技術(shù)的融合，可根據(jù)實(shí)際需求舒適地采集信號(hào)，完成智能化與舒適化的有效結(jié)合。

如圖1所示，所述空間傳感器3封裝于所述目標(biāo)關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)位置，可有效地采集各目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化，針對(duì)性強(qiáng)、精確度更高。

如圖2所示，所述控制裝置1包括控制器11及無線傳輸裝置12，所述控制裝置1與空間傳感器3之間通過無線傳輸裝置12相連。

需要說明的是，本實(shí)用新型中控制裝置1與空間傳感器3之間通過無線傳輸裝置12相連，克服了監(jiān)測(cè)區(qū)域受限的缺點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。

進(jìn)一步，所述無線傳輸裝置12包括藍(lán)牙無線傳輸裝置和/或2.4GHz無線傳輸裝置。其中，藍(lán)牙無線傳輸裝置可實(shí)現(xiàn)近距離的無線傳輸，使得傳輸變得更加迅速高效 ；2.4GHz無線傳輸裝置可支持最大11Mbps和54Mbps的速度，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。

采集信號(hào)前，手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者穿戴智能手套，使手部的目標(biāo)關(guān)節(jié)與空間傳感器3準(zhǔn)確貼合；采集信號(hào)時(shí)，空間傳感器3實(shí)時(shí)采集手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后，電信號(hào)通過無線傳輸裝置12以無線方式傳輸至控制器11進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)關(guān)節(jié)的矢狀軸運(yùn)動(dòng)角度變化及力量變化的有效采集，以便進(jìn)一步指導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員對(duì)手運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的康復(fù)治療。

由上可知，本實(shí)用新型將空間傳感器3與手套本體2相結(jié)合，形成具有采集功能的智能手套，方便佩戴，實(shí)現(xiàn)了智能化與舒適化的有效結(jié)合，使本實(shí)用新型不會(huì)受到光照、背景等外界環(huán)境的干擾；同時(shí)，空間傳感器3選用針織柔性傳感器，可進(jìn)一步提高智能手套的舒適度；另外，引入無線傳輸裝置12實(shí)現(xiàn)空間傳感器3與控制裝置1的無線傳輸，克服了監(jiān)測(cè)區(qū)域受限的缺點(diǎn)，靈活性強(qiáng)。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。