本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是一種注射器。

背景技術(shù)：

注射器是常用的醫(yī)療器械，現(xiàn)有的注射器一般都是根據(jù)醫(yī)生的經(jīng)驗手工注射，對于注射藥物時推進的快慢，注射藥物的藥量沒有準確的把握，稍有疏忽或者是醫(yī)生經(jīng)驗不足時，很容給患者增加疼痛感甚至是出現(xiàn)醫(yī)療事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型提供了一種注射器，以解決上述問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種注射器，包括控制器、針筒和與針筒配合的推桿；所述控制器包括控制器本體，所述控制器本體內(nèi)部安裝有步進電機和步進電機控制模塊，所述步進電機控制模塊與步進電機連接，所述步進電機與所述推桿連接；所述控制器本體上安裝有顯示器，所述步進電機控制模塊與所述顯示器連接；所述控制器本體上設(shè)置有連接口，所述連接口上有用于卡住針筒的卡接件。

可選的，控制器本體內(nèi)部安裝有支架，所述支架包括橫桿和豎桿，所述橫桿與所述豎桿為一體的，所述橫桿上套有套管，所述套管與所述橫桿為能夠相對移動的，所述套管的底部固定有齒條，所述步進電機的電機軸上固定有與所述齒條配合的齒輪；所述套管上連接有頂桿，所述頂桿與所述推桿連接。

可選的，所述針筒上設(shè)置有凹槽，所述連接口處安裝有與所述凹槽配合的限位塊，所述限位塊上連接有驅(qū)動電機，所述控制器本體內(nèi)安裝有驅(qū)動電機控制模塊，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動電機控制模塊連接。

可選的，所述套管上安裝有速度傳感器及位移傳感器，所述速度傳感器及位移傳感器分別與所述步進電機控制模塊連接。

可選的，所述控制器本體還包括操作面板，所述顯示器固定于所述操作面板上，所述操作面板上包括操作按鈕，所述操作按鈕與所述步進電機控制模塊及驅(qū)動電機控制模塊連接。

可選的，所述注射器還包括遙控器，所述遙控器與所述步進電機控制模塊及驅(qū)動電機控制模塊連接。

可選的，所述遙控器為PC機。

可選的，所述控制器本體包括第一控制器本體及第二控制器本體，所述操作面板位于所述第一控制器本體上，所述連接口位于所述第二控制器本體上，所述步進電機與所述推桿位于所述第二控制器本體內(nèi)，所述第一控制器本體上連接有支撐桿，所述支撐桿上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)電機的電機軸與所述第二控制本體連接。

可選的，所述連接口的外側(cè)還鉸接有加溫器。

可選的，所述針筒包括出液口和彈性氣囊，所述彈性氣囊上有氣嘴，所述氣嘴與所述出液口可拆卸連接；所述控制器本體上安裝有固定塊，所述固定塊與所述控制器本體為一體的，所述固定塊上設(shè)置有沉孔及通孔，所述沉孔及所述通孔連通，所述沉孔的直徑大于所述通孔的直徑；所述注射器還包括與所述沉孔配合的連接件，所述連接件包括筒體、連接桿及與沉孔配合的蓋體，所述筒體與所述連接桿連接，所述連接桿與所述蓋體連接，所述筒體的一側(cè)有開口，所述筒體內(nèi)設(shè)置有卡接塊，所述蓋體上有把手，當蓋體蓋于所述沉孔上時，所述筒體與所述針筒相對；所述注射器還包括與所述筒體配合的儲液體，所述儲液體上有凸起，所述儲液體能夠通過所述凸起及卡接塊卡于所述筒體內(nèi)；所述儲液體包括第一密封封面和第二密封封面，所述第一密封封面和所述第二密封封面為彈性硅膠面，所述第二密封封面上有中空凸起，所述中空凸起包括第三封面，所述第三封面的厚度小于所述第二密封封面的厚度；所述控制器本體上設(shè)置有與所述儲液體配合的槽。

本實用新型提供的注射器，可以通過步進電機控制模塊控制步進電機驅(qū)動推桿前進的速度及位移，相對于醫(yī)生憑經(jīng)驗手工注射準確度高，從而減緩患者的疼痛感，并且，根據(jù)位移和速度及針筒的橫截面積，即可得出注射藥物的藥量，從而使注射藥物的藥量更準確，更符合醫(yī)生想要的注射藥物的藥量的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種注射器的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種注射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的一種注射器的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型提供的一種注射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型提供的一種注射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型提供的一種注射器的具體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，儲液體位于槽內(nèi)，連接體的蓋體蓋在沉孔上；

圖7是本實用新型提供的一種注射器的具體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，儲液體與槽分離，連接體的蓋體蓋與沉孔分離；

圖8是一種連接體的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是一種儲液體的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，11、針筒；12、推桿；13、控制器本體；14、步進電機控制模塊；15、卡接件；16、橫桿；17、豎桿；18、套管；19、齒條；20、齒輪；21、頂桿；22、凹槽；23、限位塊；24、驅(qū)動電機；25、驅(qū)動電機控制模塊；26、速度傳感器；27、位移傳感器；28、顯示器；29、操作面板；30、操作按鈕； 31、第一控制器本體；32、第二控制器本體；33、連接管；34、針頭；35、出液口；36、彈性氣囊；37、氣嘴；38、固定塊；39、沉孔；40、通孔；41、筒體；42、連接桿；43、蓋體；44、開口；45、卡接塊；46、把手；47、儲液體；48、凸起；49、第一密封封面；50、第二密封封面；51、中空凸起； 52、槽；53、支撐桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案詳細描述。

本實用新型提供了一種注射器，參見圖1和圖2，包括控制器、針筒11 和與針筒配合的推桿12；所述控制器包括控制器本體13，所述控制器本體內(nèi)部安裝有步進電機和步進電機控制模塊14，所述步進電機控制模塊與步進電機連接，所述步進電機與所述推桿連接；所述控制器本體上安裝有顯示器28，顯示器優(yōu)選觸摸顯示器，以方便控制，所述步進電機控制模塊與所述顯示器連接；當然最好還設(shè)置上充電電池及電源開關(guān)。所述控制器本體上設(shè)置有連接口，所述連接口上有用于卡住針筒的卡接件15。為了方便操作，針筒上還可以安裝有連接管33和針頭34，參見圖5，連接管可使用輸液器上的連接管，所述連接口的外側(cè)還鉸接有加溫器52。所述套管上還可以安裝有速度傳感器 26及位移傳感器27，所述速度傳感器及位移傳感器分別與所述步進電機控制模塊連接，通過速度傳感器和位移傳感器檢測推桿的速度和位移并反饋給步進電機控制模塊，進而使控制模塊調(diào)整步進電機動作狀態(tài)。

本實用新型提供的注射器，使用時，將針筒通過卡接件卡在連接口處，原理：通過步進電機控制驅(qū)動推桿前進從而推動藥液注射，推桿可以使用現(xiàn)有的針筒的帶有活塞的推桿。

參見圖3，步進電機可以通過以結(jié)構(gòu)與推桿連接：控制器本體內(nèi)部安裝有支架，所述支架包括橫桿16和豎桿17，所述橫桿與所述豎桿為一體的，所述橫桿上套有套管18，所述套管與所述橫桿為能夠相對移動的，所述套管的底部固定有齒條19，所述步進電機的電機軸上固定有與所述齒條配合的齒輪20；所述套管上連接有頂桿21，所述頂桿與所述推桿連接。該結(jié)構(gòu)通過步進電機帶動齒輪和齒條運動，進而驅(qū)動推桿運動，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。以下為卡接件與針筒連接的結(jié)構(gòu)，所述針筒上設(shè)置有凹槽22，所述連接口處安裝有與所述凹槽配合的限位塊23，所述限位塊上連接有驅(qū)動電機24，所述控制器本體內(nèi)安裝有驅(qū)動電機控制模塊25，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動電機控制模塊連接。通過驅(qū)動電機驅(qū)動限位塊的的移動位置，使限位塊卡住或遠離凹槽，從而控制針筒的安裝與拆卸，通過驅(qū)動電機控制模塊控制驅(qū)動電機，可以使限位塊移動更精準，且有利于自動控制。

參見圖4，所述控制器本體最好還包括操作面板29，所述顯示器固定于所述操作面板上，所述操作面板上包括操作按鈕30，所述操作按鈕與所述步進電機控制模塊及驅(qū)動電機控制模塊連接。操作按鈕可以使用按鈕排，也可以是分別設(shè)置與步進電機控制模塊及驅(qū)動電機控制模塊連接的按鈕，通過設(shè)置操作面板及操作按鈕，可對注射速度、注射藥物的藥量、驅(qū)動電機和步進電機的先后運動順序等進行控制。

為了方便操作，所述注射器還包括遙控器，所述遙控器與所述步進電機控制模塊及驅(qū)動電機控制模塊連接。所述遙控器最好為PC機，這樣可對注射器智能化控制。

參見圖4作為一種優(yōu)選的方式，所述控制器本體包括第一控制器本體31 及第二控制器本體32，所述操作面板位于所述第一控制器本體上，所述連接口位于所述第二控制器本體上，所述步進電機與所述推桿位于所述第二控制器本體內(nèi)，所述第一控制器本體上連接有支撐桿33，所述支撐桿上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)電機的電機軸與所述第二控制本體連接。這種結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)對第二控制器本體的旋轉(zhuǎn)，使用方便，靈活，第二控制本體可以設(shè)置多個，一般可設(shè)置兩個。支撐桿可用于固定注射器，比如將注射器固定于支架或底座上。

參見圖6-圖9，申請人還做了如下設(shè)計：所述針筒包括出液口35和彈性氣囊36，所述彈性氣囊上有氣嘴37，所述氣嘴與所述出液口可拆卸連接；這種結(jié)構(gòu)，在對針筒消毒或清洗時，可將消毒液或清洗液通過推桿吸進針筒后，連接彈性氣囊，通過推桿伸縮，使消毒液或清洗液從針筒與彈性氣囊之間反復(fù)流動，從而對針筒消毒或清洗，相對于一次將消毒液或清洗液抽入和排出即完成消毒或清洗的方式，消毒或清洗的效果好。所述控制器本體上還可以安裝有固定塊38，所述固定塊與所述控制器本體為一體的，所述固定塊上設(shè)置有沉孔39及通孔40，所述沉孔及所述通孔連通，所述沉孔的直徑大于所述通孔的直徑；所述注射器還包括與所述沉孔配合的連接件，所述連接件包括筒體41、連接桿42及與沉孔配合的蓋體43，所述筒體與所述連接桿連接，所述連接桿與所述蓋體連接，所述筒體的一側(cè)有開口44，所述筒體內(nèi)設(shè)置有卡接塊45，所述蓋體上有把手46，當蓋體蓋于所述沉孔上時，所述筒體與所述針筒相對；所述注射器還包括與所述筒體配合的儲液體47，所述儲液體上有凸起48，所述儲液體能夠通過所述凸起及卡接塊卡于所述筒體內(nèi)；所述儲液體包括第一密封封面49和第二密封封面50，所述第一密封封面和所述第二密封封面為彈性硅膠面，所述第二密封封面上有中空凸起51，所述中空凸起包括第三封面，所述第三封面的厚度小于所述第二密封封面的厚度；所述控制器本體上設(shè)置有與所述儲液體配合的槽52，此處的配合，指的是儲液體正好能置于槽內(nèi)。起始階段，儲液體位于槽內(nèi)，連接件的蓋體蓋在沉孔上，筒體與針筒相對，推桿位于筒體內(nèi)，當需要對針筒消毒或清洗時，取出儲液體，將推桿移出筒體，取出連接體，將儲液體通過開口塞入筒體內(nèi)，凸起被卡塊卡住，從而將儲液體固定在筒體內(nèi)，然后將蓋體蓋在沉孔上，使第一封面靠近推桿，第三封面靠近針筒，控制推桿推動第一封面壓迫儲液體內(nèi)液體，由于第三封面的厚度小于第二密封封面的厚度，因此，第三封面首先被擠壓破裂，儲液體內(nèi)部液體沿中空凸起噴到針筒內(nèi)，將推桿退出筒體，取出連接體，控制推桿進入針筒內(nèi)往返運動幾次，對針筒消毒或清洗，此處儲液體液體可以預(yù)先封閉在里面，也可以使用時通過針頭插入第二密封封面向儲液體內(nèi)部注射，這種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、實用。

上述實施例只是實用新型的例示，不應(yīng)當以說明書及附圖的例示性實施例描述限制專利權(quán)的保護范圍。

上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的具體實施方式和實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式和實施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下作出各種變化。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號作為對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。單詞第一、第二以及第三等的使用不表示任何順序，可將這些單詞解釋為名稱。