1.一種經(jīng)皮腎穿刺定位器，其特征在于：包括安裝座（1），垂直支撐裝置和水平支撐裝置；安裝座（1）上開有滑槽（2）；滑槽（2）內(nèi)安裝有滑軌（3）；滑軌（3）左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有正時皮帶傳動裝置（4）；兩側(cè)正時皮帶傳動裝置（4）的齒輪同軸；滑槽（2）右側(cè)安裝有驅(qū)動電機（5）；驅(qū)動電機（5）的動力輸出端與正時皮帶傳動裝置（4）的齒輪軸連接； 所述垂直支撐裝置包括與滑軌（3）滑動配合的下支撐板（6）；下支撐板（6）上滑動配合有上支撐板（7）；下支撐板（6）頂部垂直安裝有A電動推桿（8）；A電動推桿（8）動力輸出端與上支撐板（7）固定連接；上支撐板（7）頂部水平安裝有B電動推桿（9）；下支撐板（6）底端與正時皮帶傳動裝置（4）的皮帶固定連接； 所述水平支撐裝置包括與上支撐板（7）滑動配合的水平支撐板（10）；B電動推桿（9）動力輸出端與水平支撐板（10）固定連接；水平支撐板（10）右端水平安裝有A轉(zhuǎn)動式角度傳感器模塊（11）；A轉(zhuǎn)動式角度傳感器模塊（11）的轉(zhuǎn)動端固定有垂直轉(zhuǎn)塊（12）；垂直轉(zhuǎn)塊（12）右側(cè)水平安裝有B轉(zhuǎn)動式角度傳感器模塊（13）；B轉(zhuǎn)動式角度傳感器模塊（13）的轉(zhuǎn)動端固定有連接軸（14）；連接軸（14）中間垂直穿過有引導(dǎo)管（15）；連接軸（14）后端固定有轉(zhuǎn)輪（16）；連接軸（14）與垂直轉(zhuǎn)塊（12）轉(zhuǎn)動配合連接；連接軸（14）右端固定有夾持塊（17），夾持塊（17）后端螺紋連接有鎖緊螺釘（18）；夾持塊（17）上的圓孔與引導(dǎo)管（15）同軸；水平支撐板（10）右側(cè)安裝有液晶顯示屏（19）；A轉(zhuǎn)動式角度傳感器模塊（11）和B轉(zhuǎn)動式角度傳感器模塊（13）的輸出端均與液晶顯示屏（19）的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腎穿刺定位器，其特征在于：下支撐板（6）的右端固定有蛇形管（20）；蛇形管（20）另一端固定有外部B超儀器的B超探頭（21）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腎穿刺定位器，其特征在于：安裝座（1）、上支撐板（7）和水平支撐板（10）上均設(shè)置有刻度（22）。