本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的經(jīng)皮腎穿刺手術(shù)，醫(yī)務(wù)人員在根據(jù)患者腹部的CT以及經(jīng)驗(yàn)確定患者腎臟在體內(nèi)的位置，從而確定穿刺點(diǎn)、穿刺深度和穿刺角度，手術(shù)過程中通常采用盲穿的方式，醫(yī)務(wù)人員手持器械進(jìn)行穿刺，而且不能實(shí)時(shí)的觀察穿刺針的位置，穿刺是否成功很大程度上取決于醫(yī)務(wù)人員的經(jīng)驗(yàn)，特別時(shí)對(duì)穿刺深度和穿刺角度的把握。同時(shí)，因患者體型不同，穿刺深度和穿刺角度也不同，穿刺過程中長時(shí)間的手持操作給醫(yī)務(wù)人員帶來很大負(fù)擔(dān)，不能很好的保證穿刺角度，降低了手術(shù)成功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供一種經(jīng)皮腎穿刺定位器。使用時(shí)，操作簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，形變量小，精度高，定位準(zhǔn)確方便；過程中可以將穿刺針固定，不用一直用手拿著，減輕醫(yī)務(wù)人員工作負(fù)擔(dān)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種經(jīng)皮腎穿刺定位器，包括安裝座，垂直支撐裝置和水平支撐裝置；安裝座上開有滑槽；滑槽內(nèi)安裝有滑軌；滑軌左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置；兩側(cè)正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置的齒輪同軸；滑槽右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置的齒輪軸連接； 所述垂直支撐裝置包括與滑軌滑動(dòng)配合的下支撐板；下支撐板上滑動(dòng)配合有上支撐板；下支撐板頂部垂直安裝有A電動(dòng)推桿；A電動(dòng)推桿動(dòng)力輸出端與上支撐板固定連接；上支撐板頂部水平安裝有B電動(dòng)推桿；下支撐板底端與正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置的皮帶固定連接； 所述水平支撐裝置包括與上支撐板滑動(dòng)配合的水平支撐板；B電動(dòng)推桿動(dòng)力輸出端與水平支撐板固定連接；水平支撐板右端水平安裝有A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊；A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定有垂直轉(zhuǎn)塊；垂直轉(zhuǎn)塊右側(cè)水平安裝有B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊；B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定有連接軸；連接軸中間垂直穿過有引導(dǎo)管；連接軸后端固定有轉(zhuǎn)輪；連接軸與垂直轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；連接軸右端固定有夾持塊，夾持塊后端螺紋連接有鎖緊螺釘；夾持塊上的圓孔與引導(dǎo)管同軸；水平支撐板右側(cè)安裝有液晶顯示屏；A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊和B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊的輸出端均與液晶顯示屏的輸入端連接。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，經(jīng)皮腎穿刺定位器的下支撐板的右端固定有蛇形管；蛇形管另一端固定有外部B超儀器的B超探頭。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，經(jīng)皮腎穿刺定位器的安裝座、上支撐板和水平支撐板上均設(shè)置有刻度。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)定位裝置相比，其有益效果在于：

1、使用時(shí)，操作簡(jiǎn)單，采用電驅(qū)動(dòng)方式和數(shù)顯方式，調(diào)整方便，準(zhǔn)確度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，形變量小，定位精度高；設(shè)置多處位置和高度調(diào)節(jié)裝置，能夠適應(yīng)不同年齡和不同體型的人群，適用性高；設(shè)置有夾持固定裝置，可夾持固定穿刺器械，不用一直用手拿著，增加準(zhǔn)確度，減輕醫(yī)務(wù)人員工作負(fù)擔(dān)；

2、配合使用B超進(jìn)行穿刺針位置判斷，方便觀察確定穿刺針位置，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整；

3、輔助醫(yī)務(wù)人員觀察移動(dòng)距離，有利于判斷穿刺針位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型垂直轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型安裝座的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的電路圖；

圖中，1、安裝座；2、滑槽；3、滑軌；4、正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、下支撐板；7、上支撐板；8、A電動(dòng)推桿；9、B電動(dòng)推桿；10、水平支撐板；11、A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊；12、垂直轉(zhuǎn)塊；13、B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊；14、連接軸；15、引導(dǎo)管；16、轉(zhuǎn)輪；17、夾持塊；18、鎖緊螺釘；19、液晶顯示屏；20、蛇形管；21、B超探頭；22、刻度。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，經(jīng)皮腎穿刺定位器，包括安裝座1，垂直支撐裝置和水平支撐裝置；安裝座1上開有滑槽2；滑槽2內(nèi)安裝有滑軌3；滑軌3左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置4；兩側(cè)正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置4的齒輪同軸；滑槽2右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5；驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的動(dòng)力輸出端與正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置4的齒輪軸連接；所述垂直支撐裝置包括與滑軌3滑動(dòng)配合的下支撐板6；下支撐板6上滑動(dòng)配合有上支撐板7；下支撐板6頂部垂直安裝有A電動(dòng)推桿8；A電動(dòng)推桿8動(dòng)力輸出端與上支撐板7固定連接；上支撐板7頂部水平安裝有B電動(dòng)推桿9；下支撐板6底端與正時(shí)皮帶傳動(dòng)裝置4的皮帶固定連接；所述水平支撐裝置包括與上支撐板7滑動(dòng)配合的水平支撐板10；B電動(dòng)推桿9動(dòng)力輸出端與水平支撐板10固定連接；水平支撐板10右端水平安裝有A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊11；A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊11的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定有垂直轉(zhuǎn)塊12；垂直轉(zhuǎn)塊12右側(cè)水平安裝有B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊13；B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊13的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定有連接軸14；連接軸14中間垂直穿過有引導(dǎo)管15；連接軸14后端固定有轉(zhuǎn)輪16；連接軸14與垂直轉(zhuǎn)塊12轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；連接軸14右端固定有夾持塊17，夾持塊17后端螺紋連接有鎖緊螺釘18；夾持塊17上的圓孔與引導(dǎo)管15同軸；水平支撐板10右側(cè)安裝有液晶顯示屏19；A轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊11和B轉(zhuǎn)動(dòng)式角度傳感器模塊13的輸出端均與液晶顯示屏19的輸入端連接；下支撐板6的右端固定有蛇形管20；蛇形管20另一端固定有外部B超儀器的B超探頭21；安裝座1、上支撐板7和水平支撐板10上均設(shè)置有刻度22。

本實(shí)用新型的控制開關(guān)可以設(shè)置在安裝座1的側(cè)面，也可以采用延長線的方式將控制開關(guān)延長出來，方便進(jìn)行操作。

使用時(shí)，需將安裝座1安裝在手術(shù)臺(tái)不影響操作的一側(cè)，本實(shí)用新型中以安裝在左側(cè)為例。

使用時(shí)，需要先確定穿刺點(diǎn)和穿刺角度，然后根據(jù)患者的體型通過控制開關(guān)進(jìn)行調(diào)整時(shí)。水平前后方向的移動(dòng)通過安裝座1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)正時(shí)皮帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直支撐裝置在滑軌3上前后滑動(dòng)垂直方向的高度調(diào)節(jié)通過A電動(dòng)推桿8帶動(dòng)上支撐板7運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。水平方向左右移動(dòng)通過B電動(dòng)推桿9配合水平支撐板10實(shí)現(xiàn)。引導(dǎo)管15的下端應(yīng)在上支撐板7放到最底端時(shí)貼近手術(shù)臺(tái)上面，以滿足較小體型的人使用。

基本位置確定以后，根據(jù)需要的穿刺角度和穿刺位置，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直轉(zhuǎn)塊12，調(diào)整引導(dǎo)管15前后方向上的角度，引導(dǎo)管15較細(xì)，因此調(diào)整引導(dǎo)管15左右方向角度通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪16實(shí)現(xiàn)，防止引導(dǎo)管15變形，影響精度和使用效果，角度確定以后進(jìn)行位置微調(diào)，將引導(dǎo)管15對(duì)準(zhǔn)穿刺點(diǎn)，同時(shí)貼近患者皮膚。在調(diào)節(jié)角度過程中，可觀察液晶顯示屏19進(jìn)行角度確定，液晶顯示屏19上能夠同時(shí)顯示引導(dǎo)管15前后方向和左右方向的角度。

使用過程中，夾持塊17處于松開狀態(tài)，因此不影響穿刺針等工具的正常工作，需要進(jìn)行夾持時(shí)，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘18，實(shí)現(xiàn)夾緊。

同時(shí)，在使用過程中可以通過觀察刻度22和B超圖像，對(duì)穿刺針位置進(jìn)行判斷，判斷是否需要進(jìn)行調(diào)整。