本實(shí)用新型屬于肢體康復(fù)輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能康復(fù)助行器。

背景技術(shù)：

目前，許多病癥會(huì)造成下肢功能失調(diào)、障礙，尤其是長(zhǎng)期臥床的病人，下肢長(zhǎng)期得不到運(yùn)動(dòng)，會(huì)造成肌肉萎縮，運(yùn)動(dòng)功能退化，生活不能自理；對(duì)此類患者，往往都是由護(hù)士或家屬被動(dòng)的對(duì)病人進(jìn)行功能鍛煉，大大增加了護(hù)士和家屬的工作量。有鑒于此，后來逐漸開發(fā)出了專門用于下肢康復(fù)鍛煉的訓(xùn)練器材，這在中國專利公告號(hào)為“CN 102028597 A”的專利名稱為“智能化多態(tài)平衡測(cè)試訓(xùn)練系統(tǒng)”的發(fā)明專利以及中國專利公告號(hào)為“CN 2159806 Y”的專利名稱為“多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練器”的實(shí)用新型專利中均有所記載?！爸悄芑鄳B(tài)平衡測(cè)試訓(xùn)練系統(tǒng)”的發(fā)明專利代表了高端化的肢體康復(fù)流程，這類康復(fù)設(shè)施往往操作較為繁瑣，同時(shí)制作及使用成本的高昂性也顯而易見。“多功能下肢康復(fù)訓(xùn)練器”的實(shí)用新型專利則公開了另一種下肢康復(fù)的走向，也即借鑒了固定式自行車健身器的設(shè)計(jì)思路，采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而操作方便的訓(xùn)練器械，來保證對(duì)于患者下肢的康復(fù)訓(xùn)練功能。然而，值得注意的是，目前很多患者都是單側(cè)肢體存在弱肌力，肌力值在3～4級(jí)乃至更低，甚至不能抵抗重力而只能依靠輪椅活動(dòng)。固定式自行車健身器的設(shè)計(jì)方式需要依靠患者兩條腿均勻速施力，這顯然無法適用于上述單側(cè)肢體弱肌力的狀況中。此外的，目前國內(nèi)的上述訓(xùn)練器械畢竟都是固定式器械，長(zhǎng)期處于閉塞的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，顯然也不利于患者調(diào)節(jié)自身心理，甚至?xí)S之帶來患者心理上的厭煩性，這也在一定程度上降低了患者下肢的實(shí)際康復(fù)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)單側(cè)下肢弱肌力的患者而提供一種可在室外環(huán)境下操作的多功能康復(fù)助行器，其對(duì)肢體操作要求低，康復(fù)效果好，能顯著改善與提高相應(yīng)下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)屈伸能力、肌力及協(xié)調(diào)性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種多功能康復(fù)助行器，其特征在于：包括具備行走輪的行走架，以及布置于行走架上的用于輔助患者下肢抬起的下肢助力組件，所述行走架上設(shè)置供患者手握從而推動(dòng)行走架前行的握持區(qū)；所述下肢助力組件包括與其中一個(gè)行走輪間構(gòu)成齒輪傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的外緣處鉸接有連接桿，行走架上還鉸接有擺桿且兩者鉸接處位于擺桿固定端處，連接桿上的相對(duì)配合驅(qū)動(dòng)輪的另一端鉸接于擺桿活動(dòng)端處，所述擺桿、連接桿及驅(qū)動(dòng)輪均處于同一鉛垂面上且三者共同形成曲柄搖桿構(gòu)造；擺桿與連接桿的鉸接處牽出有拉繩，拉繩以沿行走架架體處固接的變向輪系統(tǒng)而變向至患者需助力的下肢正上方處；本助行器還包括用于托撐患者足部的托架板，所述托架板處設(shè)置有供上述拉繩系著的系著點(diǎn)。

所述變向輪系統(tǒng)至少包括輪軸軸線水平設(shè)置且輪面處于上述曲柄搖桿構(gòu)造所在平面上的第一定滑輪、輪軸軸線鉛垂設(shè)置的第二定滑輪以及輪軸軸線水平設(shè)置且輪面垂直上述曲柄搖桿構(gòu)造所在平面的第三定滑輪；在第一定滑輪及第二定滑輪之間的拉繩繩體水平布置；所述第三定滑輪位于托架板正上方處。

所述托架板外形呈便于患者足部水平放入的簸箕狀槽型構(gòu)造，托架板的簸箕口朝向患者身體所在側(cè)。

行走架包括U型底盤以及位于U型底盤正上方的與之開口朝向及輪廓尺寸均一致的U型握持部，U型底盤與U型握持部間以鉛垂延伸的支撐桿固接彼此，行走輪為依序布置于U型底盤盤底面處的至少三道；所述曲柄搖桿構(gòu)造與位于U型底盤的直邊處的一道行走輪間構(gòu)成傳動(dòng)配合。

所述支撐桿為兩組且包括連接U型握持部左側(cè)直邊與U型底盤左側(cè)直邊的左支撐桿以及連接U型握持部右側(cè)直邊與U型底盤右側(cè)直邊的右支撐桿；在其中一組支撐桿上設(shè)置具備水平狀鉸接軸線的鉸接座，鉸接座上鉸接有長(zhǎng)方板狀的凳板；以凳板上的與鉸接座配合的一端為鉸接端，相對(duì)的另一端為懸置端，在相對(duì)鉸接座所在支撐桿的另一組支撐桿上布置供凳板懸置端由上而下搭接的止口板，所述止口板上板面高度等于凳板水平放置后的下板面高度。

所述凳板的中段板身處貫穿開設(shè)有供便盆或便袋放入并固定的容納孔。

由U型握持部的其中一直邊處鉛垂向上延伸有用于輸液瓶吊設(shè)的輸液桿，所述輸液桿為伸縮桿。

U型握持部上還設(shè)置有LED燈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)、本實(shí)用新型在傳統(tǒng)助行器框架的基礎(chǔ)上，通過巧妙設(shè)計(jì)的下肢助力組件，利用行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而以驅(qū)動(dòng)輪作為曲柄端再驅(qū)動(dòng)連接桿動(dòng)作來帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，最后再以擺桿的擺動(dòng)來牽引拉繩，隨之達(dá)到帶動(dòng)托架板作升降動(dòng)作的目的。通過上述的一系列動(dòng)作，當(dāng)患者將需康復(fù)下肢的足部擱置于托架板上時(shí)，伴隨著行走架被患者持續(xù)推行，托架板隨之前行并帶動(dòng)相應(yīng)下肢作防步行動(dòng)作，即可起到高效化的下肢持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)效果。在上述整個(gè)操作過程中，無需額外的驅(qū)動(dòng)源，只需依靠日常推行行走架前行即可起到對(duì)下肢的防步行動(dòng)作功能，操作門檻可顯著降低，防步行動(dòng)作所帶來的康復(fù)效果卻可得到有效提升；同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕便，室外亦可使用，患者使用時(shí)的心理狀況可得到有效保證。至此，本實(shí)用新型可顯著改善與提高相應(yīng)下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)屈伸能力、肌力及協(xié)調(diào)性。

2)、變向輪系統(tǒng)的布置，其目的在于實(shí)現(xiàn)由擺桿處拉繩的牽引路徑的變向功能。由于拉繩的牽拉端固定在擺桿的活動(dòng)端，且距離托架板乃至托架板正上方空間之間必然存在一定的間距；通過第一定滑輪、第二定滑輪及第三定滑輪，可有效確保拉繩的自然變向，最終保證拉繩相對(duì)托架板的升降提拉效果，這顯然為下肢助力組件的正常有效工作提供了基礎(chǔ)保證。

3)、托架板的外形構(gòu)造為簸箕狀槽型構(gòu)造，也可看作是在正常的開口朝上的盒型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上再在一側(cè)盒壁處開設(shè)有供足部平移而入的開口。之所以采用上述結(jié)構(gòu)，是在于患者的需要鍛煉的弱肌力下肢嚴(yán)重時(shí)往往已經(jīng)無法抵抗自重，此時(shí)需要他自行抬升足部顯然較為吃力。足部平移的方式顯然比足部先抬起再放入而言更為便捷，且在后期也可隨時(shí)隨地的自行從托架板處撤出足部，一舉多得。

4)、行走架呈現(xiàn)了可供患者身體納入的U型框架結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)一方面結(jié)構(gòu)穩(wěn)定緊湊，自身工作強(qiáng)度可得到可靠保證；另一方面也自然的空出了供患者身體容入和活動(dòng)的空間。作為行走輪，至少有一個(gè)應(yīng)當(dāng)位于U型底盤的直邊處，從而使得曲柄搖桿構(gòu)造也位于該處，以避免曲柄搖桿構(gòu)造的設(shè)置與患者身體位置間產(chǎn)生工作干涉狀況。

5)、止口板搭配凳板的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型具備了供患者隨時(shí)休息的座椅功能。在需要時(shí)，通過放下凳板，由于凳板一端被鉸接固定，另一端與止口板彼此固定，使得患者和坐于該凳板板面處進(jìn)行短暫休息。在需要繼續(xù)推行行走架時(shí)，患者起身并抬起凳板即可，其操作極為便捷。容納孔的設(shè)置，則起到坐便器功能，以方便老年患者等的隨時(shí)坐便需求。

6)、可伸縮的輸液桿，可方便患者在使用本實(shí)用新型進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的同步輸液效果。輸液桿可設(shè)計(jì)為不使用時(shí)完全縮入支撐桿桿體內(nèi)，從而保證本實(shí)用新型外觀上的整潔性。LED燈，則用于在夜晚時(shí)發(fā)出微光或照明光。微光用于老人夜間能隨時(shí)看到本實(shí)用新型所處位置。照明光則用于夜間使用本實(shí)用新型時(shí)，能夠依靠LED燈而起到路況照明效果。

附圖說明

圖1為凳板放下時(shí)，本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為凳板抬起時(shí)，本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為變向輪系統(tǒng)中各定滑輪的相對(duì)布置位置圖；

圖4為行走輪、驅(qū)動(dòng)輪、連接桿、擺桿以及變向輪系統(tǒng)的配合示意圖。

本實(shí)用新型各標(biāo)號(hào)與部件名稱的實(shí)際對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

10-行走架 11-行走輪 12-U型底盤 13-U型握持部

13a-小把手 14a-左支撐桿 14b-右支撐桿

21-驅(qū)動(dòng)輪 22-連接桿 23-擺桿 24-拉繩 25-托架板

26a-第一定滑輪 26b-第二定滑輪 26c-第三定滑輪

27-水平懸臂

31-鉸接座 32-凳板 32a-容納孔 33-止口板

40-輸液桿 50-LED燈

具體實(shí)施方式

為便于理解，此處結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及工作方式作以下進(jìn)一步描述：

本實(shí)用新型的具體實(shí)施構(gòu)造參見圖1-4所示，包括作為主體框架的行走架10。行走架10由彼此外形輪廓一致的U型握持部13和U型底盤12以及鉛垂向的連接上述U型握持部13和U型底盤12的支撐桿構(gòu)成。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還包括用于患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的下肢助力組件、用于夜間照明的LED燈50、用于行走時(shí)適時(shí)輸液的輸液桿40以及用于行走疲憊時(shí)休息的凳板32。為便于實(shí)際行走，可在構(gòu)成握持區(qū)的U型握持部13處再增設(shè)小把手13a。

此處以圖1-4所示結(jié)構(gòu)為例，支撐桿分為布置于行走架10兩側(cè)的兩組，該兩組支撐桿分別為左支撐桿14a和右支撐桿14b。從圖1中可看出，該實(shí)施例中，作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源的行走輪11位于行走架10的右側(cè)處，且如圖2及圖4所示的驅(qū)動(dòng)輪21、連接桿22及擺桿23乃至第一定滑輪26a均或鉸接固定于行走架10的右側(cè)處。使用時(shí)，如圖4所示，利用行走架10被推動(dòng)時(shí)行走輪11產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)輪21產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)輪21的動(dòng)作進(jìn)而通過連接桿22而帶動(dòng)擺桿23產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作。圖4中實(shí)線箭頭所指方向即為相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪21以及擺桿23的動(dòng)作方向。由于拉繩24依靠變向輪系統(tǒng)連接于托架板25上，因此擺桿23的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作可牽引拉繩24動(dòng)作時(shí)，托架板25相應(yīng)的產(chǎn)生升降動(dòng)作。伴隨著行走架10被患者持續(xù)推行，托架板25隨之前行并帶動(dòng)相應(yīng)下肢作防步行動(dòng)作，即可起到高效化的下肢持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)效果。

在圖1-2中，凳板32外形呈長(zhǎng)方板狀且左端以鉸接座31鉸接于左支撐桿14a上，凳板32的右端構(gòu)成懸臂端從而用于與設(shè)置在右支撐桿14b處的止口板33間構(gòu)成由上而下的止口配合。使用時(shí)，利用上述止口配合，凳板32能可靠且適時(shí)的形成供患者隨時(shí)休息的座凳構(gòu)造?？紤]到老年患者的尿頻等狀況，可在凳板32中段板身處貫穿開設(shè)如圖1所示的容納孔32a，從而供便盆或便袋裝入。而對(duì)于LED燈50及可鉛垂向伸縮的輸液桿40，則直接布置于如圖1-2所示的U型握持部13的直邊處，以起到能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的照明及輸液功能即可。