本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械中的注藥泵技術(shù)領(lǐng)域，是一種反饋控制的安全注藥泵。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中使用的注藥泵已廣泛應(yīng)用于手術(shù)中或手術(shù)后病人、癌癥病人及各類疼痛病人的鎮(zhèn)痛麻醉或化療，以及需要準(zhǔn)確持續(xù)或間斷輸注藥液。一般鎮(zhèn)痛麻醉過程， 最危險(xiǎn)的因素為血氧飽和度降低， 因?yàn)殒?zhèn)痛麻醉造成的呼吸系統(tǒng)抑制使組織缺氧而使生命體征不穩(wěn)定。而由麻醉引起的機(jī)體的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能失常、大手術(shù)創(chuàng)傷、以及有些醫(yī)療檢查引起的損傷等，都有可能導(dǎo)致病人的氧供給發(fā)生問題而降低人體的血氧飽和度，致使病人出現(xiàn)頭昏、無力、嘔吐等癥狀，重者則會(huì)危及生命。脈率、脈搏強(qiáng)度和血氧飽和度、體溫等反映了人體的重要生理狀態(tài)，標(biāo)志著基本的生命體征。特別對(duì)于麻醉、昏迷的患者，在輸液治療的同時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)脈率、脈搏強(qiáng)度和血氧飽和度以及體溫等來監(jiān)控患者的體征狀況，當(dāng)出現(xiàn)脈率、脈搏強(qiáng)度和血氧飽和度以及體溫等過高或過低時(shí)，注藥泵則報(bào)警，并自動(dòng)停止輸液，以便醫(yī)護(hù)人員及時(shí)診斷并給予有效救治?，F(xiàn)今應(yīng)用在臨床的多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀都是集中式控制，不僅設(shè)備體積大，而且輸液與監(jiān)測(cè)分別進(jìn)行，使用不方便，有時(shí)因?yàn)獒t(yī)護(hù)人員忙，出現(xiàn)問題來不及處理，可能導(dǎo)致意外。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，需提供一種安全注藥泵，將輸液治療與血氧飽和度、脈率、脈搏強(qiáng)度、體溫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)融合在一起，在輸液的同時(shí)對(duì)脈率、脈搏強(qiáng)度、血氧飽和度以及體溫等生命體征的實(shí)時(shí)連續(xù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，閉環(huán)反饋控制。為衡量病人是否被過度輸液治療，是否缺氧，對(duì)心率失常等疾病的早期診斷以及循環(huán)系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)，機(jī)體是否健康、是否缺氧提供了實(shí)時(shí)評(píng)估參考，當(dāng)出現(xiàn)脈率、脈搏強(qiáng)度、血氧飽和度、體溫等過高或過低時(shí)，注藥泵則報(bào)警，并自動(dòng)停止輸液，以便醫(yī)護(hù)人員及時(shí)診斷并給予有效救治，防止由于缺氧等引起的意外事件，提高鎮(zhèn)痛麻醉等輸液治療的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，可將輸液治療與血氧飽和度、脈率、脈搏強(qiáng)度、體溫等生命體征的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)融合在一起，并閉環(huán)反饋控制的安全注藥泵。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種反饋控制的安全注藥泵，包括外殼，外殼下方設(shè)置插入配用液袋卡口中裝夾配用液袋的卡頭，外殼內(nèi)裝有微機(jī)系統(tǒng)，其特征是：外殼上設(shè)有輸入及顯示裝置，外殼內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置，外殼上還設(shè)有接口，分別外接血氧探頭、 PCA按鍵以及有線或無線管理系統(tǒng)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括微電機(jī)及其傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卡頭的內(nèi)部，插入配用液袋卡口中，與泵管接觸；包括凸輪軸，凸輪軸上依次從泵管進(jìn)水至出水方向設(shè)有進(jìn)水開關(guān)閥凸輪、擠壓凸輪和出水開關(guān)閥凸輪，這些凸輪的運(yùn)動(dòng)相差一定相位，每個(gè)凸輪與一個(gè)閥片相連；微電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行指令，帶動(dòng)傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)精密運(yùn)行，閥片按照一定順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擠壓配用液袋的泵管準(zhǔn)確輸液；

所述檢測(cè)裝置，包括液體流速和流量的檢測(cè)傳感器、壓力的檢測(cè)傳感器、氣泡的檢測(cè)傳感器、液袋裝夾的監(jiān)測(cè)傳感器、電池電量的檢測(cè)傳感器、故障的檢測(cè)傳感器、血氧探頭，各傳感器可感測(cè)相應(yīng)的信號(hào)；

所述報(bào)警裝置包括光電報(bào)警裝置和聲音報(bào)警裝置，與檢測(cè)裝置、顯示裝置電性連接，各傳感器感測(cè)到的信號(hào)，由報(bào)警裝置響應(yīng)；

所述血氧探頭，包括外接一次性或非一次性使用生命體征傳感器，通過外殼上的插口與控制系統(tǒng)、報(bào)警裝置、顯示裝置電性連接，在輸液的同時(shí)，連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)包括患者血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫的生命體征。

輸入及顯示裝置，包括操作鍵和顯示屏。

所述操作鍵包括“電源開關(guān)”鍵、“密碼”鍵、“靜音/排氣”鍵、“運(yùn)行/暫?！辨I、“確認(rèn)/PCA”鍵以及“加/減”鍵。

顯示屏采用LCD或LED顯示屏。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型安全注藥泵有各種檢測(cè)裝置，及時(shí)高效的檢測(cè)注藥過程中的異常，尤其是連接血氧探頭可連續(xù)無創(chuàng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)血氧飽和度、脈率、脈搏強(qiáng)度、體溫等生命體征，并反饋控制注藥泵運(yùn)行，避免注藥異常對(duì)病患造成不必要的傷害，安全可靠性高；能夠長期存儲(chǔ)每次注藥劑量以及整個(gè)注藥過程記錄，便于查詢，還能將各類數(shù)據(jù)通過有線或無線傳輸至PC終端和智能手機(jī)，應(yīng)用靈活，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型可將輸液治療與血氧飽和度、脈率、脈搏強(qiáng)度、體溫等生命體征的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)融合在一起，并反饋控制注藥泵運(yùn)行，輸注藥液過程中，不需要其他設(shè)備（如多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀或血氧飽和度監(jiān)測(cè)儀），就能提供一種連續(xù)無創(chuàng)的監(jiān)測(cè)手段，當(dāng)血氧飽和度、脈率、脈搏強(qiáng)度、體溫等超過一定限值時(shí)，注藥泵即發(fā)出報(bào)警提示，并且自動(dòng)停止輸液，確保鎮(zhèn)痛麻醉、化療等輸液治療的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種安全注藥泵，如圖1，包括: 外殼1，外殼1上設(shè)有輸入及顯示裝置，外殼1內(nèi)裝有微機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置，外殼1上還設(shè)有接口，分別外接血氧探頭4、 PCA按鍵5以及有線或無線管理系統(tǒng)，外殼下方為卡頭6，便于插入配用液袋9的卡口7中，裝夾配用液袋9。

輸入及顯示裝置，包括操作鍵3和顯示屏2，實(shí)現(xiàn)用戶與控制程序之間的人機(jī)交互。

操作鍵3，可包括“電源開關(guān)”鍵、“密碼”鍵、“靜音/排氣”鍵、“運(yùn)行/暫?！辨I、“確認(rèn)/PCA”鍵以及“+”、“-”鍵。

顯示屏2采用LCD顯示屏，即注藥泵的顯示系統(tǒng)，顯示注藥泵的參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)。

微機(jī)系統(tǒng)，含硬件和嵌入式軟件，可包括控制系統(tǒng)（可采用常規(guī)控制系統(tǒng)）、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及電源部分，具有運(yùn)行指令，運(yùn)行監(jiān)控，運(yùn)行記錄，運(yùn)行故障監(jiān)控，運(yùn)行故障報(bào)警，閉環(huán)反饋控制，設(shè)置和運(yùn)行的雙重鎖定安全保障設(shè)置功能,為防止非授權(quán)人操作，還可設(shè)有密碼鎖和鍵盤鎖；

控制系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行智能控制和管理以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，（可采用常規(guī)控制系統(tǒng)）；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括微電機(jī)及其傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于外殼卡頭6內(nèi)部，插入配用液袋9的卡口7中，與泵管8接觸，包括凸輪軸，凸輪軸上依次從泵管8進(jìn)水至出水方向設(shè)有進(jìn)水開關(guān)閥凸輪、2個(gè)擠壓凸輪和出水開關(guān)閥凸輪，這些凸輪的運(yùn)動(dòng)相差一定相位，每個(gè)凸輪與一個(gè)閥片相連。微電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行指令，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精密運(yùn)行，閥片按照一定順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擠壓配用液袋9的泵管8準(zhǔn)確輸液，可以精確控制輸液速度以及輸液量，輸液完畢能自行停止輸液，并具有防止重力輸液和防回血功能。

檢測(cè)裝置，包括輸液控制電路、壓力傳感器、超聲波傳感器、半導(dǎo)體壓力傳感器、電量檢測(cè)電路、霍爾開關(guān)、血氧探頭及紅外溫度傳感器等，分別檢測(cè)液體流速和流量、輸液管路是否有堵塞、泵管中是否有氣泡、液袋裝夾是否到位、電池是否欠壓、是否有機(jī)械故障以及血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫等生命體征感測(cè)的信號(hào)，經(jīng)過放大處理后，送入控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理，并得出控制指令，然后進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。

血氧探頭，為外接一次性使用透射式血氧飽和度傳感器，通過外殼上的插口與控制系統(tǒng)、報(bào)警裝置、顯示裝置電性連接，可在輸液的同時(shí)，連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫等生命體征，并反饋控制注藥泵運(yùn)行。

報(bào)警裝置，包括光電報(bào)警裝置和聲音報(bào)警裝置，與控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、顯示裝置電性連接，各傳感器感測(cè)到的信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，得出報(bào)警、反饋控制信號(hào)，再由報(bào)警裝置響應(yīng)，出現(xiàn)異常則發(fā)出聲光符號(hào)報(bào)警提示，同時(shí)及時(shí)自動(dòng)關(guān)斷輸液通路。

無線管理系統(tǒng)，包括硬件電路及其嵌入式軟件和數(shù)據(jù)傳輸器，注藥泵以無線的方式與數(shù)據(jù)傳輸器連接，數(shù)據(jù)傳輸器可將注藥泵運(yùn)行信息以無線傳輸?shù)姆绞剑皶r(shí)上傳到外部PC端和智能手機(jī)終端，方便醫(yī)護(hù)人員隨時(shí)隨地監(jiān)控、查詢注藥泵運(yùn)行狀況。

實(shí)施例2

一種安全注藥泵，如圖1，包括: 外殼1，外殼1上設(shè)有輸入及顯示裝置，外殼1內(nèi)裝有微機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置，外殼1上還設(shè)有接口，分別外接血氧探頭4、 PCA按鍵5以及無線管理系統(tǒng)，外殼下方為卡頭，便于插入配用液袋卡口中，裝夾配用液袋。

輸入及顯示裝置，包括操作鍵3和顯示屏2，實(shí)現(xiàn)用戶與控制程序之間的人機(jī)交互。

操作鍵3，包括“電源開關(guān)”鍵、“密碼”鍵、“靜音/排氣”鍵、“運(yùn)行/暫?！辨I、“確認(rèn)/PCA”鍵以及“↑”、“↓”鍵，即人機(jī)交互的輸入系統(tǒng)，對(duì)注藥泵的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)輸入。

顯示屏2采用LED顯示屏，即注藥泵的顯示系統(tǒng)，顯示注藥泵的參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)。

微機(jī)系統(tǒng)，含硬件和嵌入式軟件，包括控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及電源部分，具有運(yùn)行指令，運(yùn)行監(jiān)控，運(yùn)行記錄，運(yùn)行故障監(jiān)控，運(yùn)行故障報(bào)警，閉環(huán)反饋控制，設(shè)置和運(yùn)行的雙重鎖定安全保障設(shè)置功能，為防止非授權(quán)人操作，設(shè)有密碼鎖和鍵盤鎖；

控制系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行智能控制和管理以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括微電機(jī)及其傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于外殼卡頭6內(nèi)部，插入配用液袋9的卡口7中，與泵管8接觸，包括凸輪軸，凸輪軸上依次從泵管進(jìn)水至出水方向設(shè)有進(jìn)水開關(guān)閥凸輪、4個(gè)擠壓凸輪和出水開關(guān)閥凸輪，這些凸輪的運(yùn)動(dòng)相差一定相位，每個(gè)凸輪與一個(gè)閥片相連。微電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行指令，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精密運(yùn)行，閥片按照一定順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擠壓配用液袋的泵管準(zhǔn)確輸液，可以精確控制輸液速度以及輸液量，輸液完畢能自行停止輸液，并具有防止重力輸液和防回血功能。

檢測(cè)裝置，包括紅外傳感器、稱重傳感器、超聲波傳感器、半導(dǎo)體壓力傳感器、電量檢測(cè)電路、霍爾開關(guān)、血氧探頭及熱敏電阻等，分別檢測(cè)液體流速和流量、輸液管路是否有堵塞、泵管中是否有氣泡、液袋裝夾是否到位、電池是否欠壓、是否有機(jī)械故障以及血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫等生命體征感測(cè)、體溫信號(hào)經(jīng)過放大處理后，送入控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理，并得出控制指令，然后進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。

血氧探頭，為非一次性使用透射血氧飽和度傳感器，通過外殼上的插口與控制系統(tǒng)、報(bào)警裝置、顯示裝置電性連接，可在輸液的同時(shí)，連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫等生命體征，并反饋控制注藥泵運(yùn)行。

報(bào)警裝置，包括光電報(bào)警裝置和聲音報(bào)警裝置，與控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、顯示裝置電性連接，各傳感器感測(cè)到的信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，得出報(bào)警、反饋控制信號(hào)，再由報(bào)警裝置響應(yīng)，出現(xiàn)異常則發(fā)出聲光符號(hào)報(bào)警提示，同時(shí)及時(shí)自動(dòng)關(guān)斷輸液通路。

無線管理系統(tǒng)，包括硬件電路及其嵌入式軟件和數(shù)據(jù)傳輸器，注藥泵以有線的方式與數(shù)據(jù)傳輸器連接，數(shù)據(jù)傳輸器可將注藥泵運(yùn)行信息以無線傳輸?shù)姆绞?，及時(shí)上傳到外部PC端和智能手機(jī)終端，方便醫(yī)護(hù)人員隨時(shí)隨地監(jiān)控、查詢注藥泵運(yùn)行狀況。

實(shí)施例3

一種安全注藥泵，如圖1，包括: 外殼1，外殼1上設(shè)有輸入及顯示裝置，外殼1內(nèi)裝有微機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置，外殼1上還設(shè)有接口，分別外接血氧探頭4、 PCA按鍵5以及有線管理系統(tǒng)，外殼下方為卡頭6，便于插入配用液袋9的卡口7中，裝夾配用液袋9。

輸入及顯示裝置，包括操作鍵3和顯示屏2，實(shí)現(xiàn)用戶與控制程序之間的人機(jī)交互。

操作鍵3，包括“電源開關(guān)”鍵、“密碼”鍵、“靜音/排氣”鍵、“運(yùn)行/暫停”鍵、“確認(rèn)/PCA”鍵以及“加”、“減”鍵，即人機(jī)交互的輸入系統(tǒng)，對(duì)注藥泵的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)輸入。

顯示屏2采用LCD顯示屏，即注藥泵的顯示系統(tǒng)，顯示注藥泵的參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)。

微機(jī)系統(tǒng)，含硬件和嵌入式軟件，包括控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及電源部分，具有運(yùn)行指令，運(yùn)行監(jiān)控，運(yùn)行記錄，運(yùn)行故障監(jiān)控，運(yùn)行故障報(bào)警，閉環(huán)反饋控制，設(shè)置和運(yùn)行的雙重鎖定安全保障設(shè)置功能,為防止非授權(quán)人操作，設(shè)有密碼鎖和鍵盤鎖；

控制系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行智能控制和管理以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于外殼卡頭6內(nèi)部，插入配用液袋9的卡口7中，與泵管8接觸，包括凸輪軸，凸輪軸上依次從泵管8進(jìn)水至出水方向設(shè)有進(jìn)水開關(guān)閥凸輪、8個(gè)擠壓凸輪和出水開關(guān)閥凸輪，這些凸輪的運(yùn)動(dòng)相差一定相位，每個(gè)凸輪與一個(gè)閥片相連。微電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行指令，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精密運(yùn)行，閥片按照一定順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擠壓配用液袋9的泵管8準(zhǔn)確輸液，可以精確控制輸液速度以及輸液量，輸液完畢能自行停止輸液，并具有防止重力輸液和防回血功能。

檢測(cè)裝置，包括紅外傳感器、微動(dòng)開關(guān)、靜電電容式傳感器、微動(dòng)開關(guān)、電量檢測(cè)電路、霍爾開關(guān)、血氧探頭及熱敏電阻等，分別檢測(cè)液體流速和流量、輸液管路是否有堵塞、泵管中是否有氣泡、液袋裝夾是否到位、電池是否欠壓、是否有機(jī)械故障以及血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫等生命體征感測(cè)的信號(hào)，經(jīng)過放大處理后，送入控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理，并得出控制指令，然后進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。

血氧探頭，為外接一次性反射式血氧飽和度傳感器，通過外殼上的插口與控制系統(tǒng)、報(bào)警裝置、顯示裝置電性連接，可在輸液的同時(shí)，連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者血氧飽和度和脈率、脈搏強(qiáng)度以及體溫等生命體征，并反饋控制注藥泵運(yùn)行。

報(bào)警裝置，包括光電報(bào)警裝置和聲音報(bào)警裝置，與控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、顯示裝置電性連接，各傳感器感測(cè)到的信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，得出報(bào)警控、反饋制信號(hào)，再由報(bào)警裝置響應(yīng)，出現(xiàn)異常則發(fā)出聲光符號(hào)報(bào)警提示，同時(shí)及時(shí)自動(dòng)關(guān)斷輸液通路。

有線管理系統(tǒng)，包括硬件電路及其嵌入式軟件和USB數(shù)據(jù)接口，通過數(shù)據(jù)傳輸線纜可將注藥泵運(yùn)行信息及時(shí)上傳到外部PC終端，方便醫(yī)護(hù)人員查詢注藥運(yùn)行狀況。

需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，還可以做出其他變化，這些依據(jù)實(shí)用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。