本實(shí)用新型涉及一種肝臟腫瘤切除手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)生通過(guò)CT個(gè)性化掃描，將患者肝臟數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建生成虛擬肝臟影像，對(duì)肝內(nèi)結(jié)節(jié)、肝動(dòng)脈、門(mén)靜脈、肝靜脈、下腔靜脈等脈管結(jié)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)記，生成三維立體影像，看起來(lái)直觀(guān)明了，且通過(guò)該技術(shù)的應(yīng)用可對(duì)肝腫瘤體積和全肝體積進(jìn)行估算，對(duì)肝臟腫瘤進(jìn)行具體的手術(shù)規(guī)劃，再采用3D打印技術(shù)，完整的重現(xiàn)肝臟的結(jié)構(gòu)，目前采用的導(dǎo)航設(shè)備需要依靠醫(yī)生手動(dòng)調(diào)節(jié)CT掃描裝置在病人胸腔上的位置，加重醫(yī)生的負(fù)擔(dān)。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款具有自動(dòng)調(diào)節(jié)CT掃描裝置在病人胸腔上的位置的肝臟腫瘤切除手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種肝臟腫瘤切除手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備。

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是目前采用的導(dǎo)航設(shè)備需要依靠醫(yī)生手動(dòng)調(diào)節(jié)CT掃描裝置在病人胸腔上的位置的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種肝臟腫瘤切除手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，包括拉環(huán)、握板、第一直線(xiàn)電機(jī)、第一移動(dòng)塊、支柱、控制器、減速電機(jī)、氣缸、第一滑塊、第二滑軌、第二滑塊、彈簧、CT掃描裝置、第一滑軌、支板、第二移動(dòng)塊、第二直線(xiàn)電機(jī)、支桿和撐板，所述第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊下安裝第二直線(xiàn)電機(jī)，第二直線(xiàn)電機(jī)上安裝第二移動(dòng)塊，第二移動(dòng)塊下安裝支板，支板上安裝第二滑塊，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在第一滑塊下，支板下安裝彈簧，彈簧下安裝CT掃描裝置，第一滑塊上安裝氣缸的活塞桿，氣缸安裝在減速電機(jī)的輸出軸上，減速電機(jī)安裝在撐板下，撐板左右兩側(cè)各安裝支桿，支桿安裝在第一滑軌上，撐板上安裝支柱，支柱安裝在第一移動(dòng)塊上，第一移動(dòng)塊安裝在第一直線(xiàn)電機(jī)上，第一直線(xiàn)電機(jī)上安裝握板，握板上安裝拉環(huán)，控制器安裝在撐板上，控制器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與減速電機(jī)、第一直線(xiàn)電機(jī)、第二直線(xiàn)電機(jī)相連。

所述氣缸內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。

所述支柱采用塑料材料制成。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：醫(yī)生握住拉環(huán)，將CT掃描裝置放置在病人胸腔上，彈簧能使CT掃描裝置符合人體的弧度；控制器控制第一直線(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊上下移動(dòng)，使拉環(huán)的高度適合不同身高的醫(yī)生；控制器控制減速電機(jī)啟動(dòng)，使氣缸旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊在第一滑軌上移動(dòng)，使CT掃描裝置在胸腔上左右移動(dòng)；控制器控制第二直線(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊移動(dòng)，使CT掃描裝置前后移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種肝臟腫瘤切除手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是第一滑塊安裝結(jié)構(gòu)的仰視圖；

圖中：1、拉環(huán) 2、握板 3、第一直線(xiàn)電機(jī) 4、第一移動(dòng)塊 5、支柱 6、控制器 7、減速電機(jī) 8、氣缸 9、第一滑塊 10、第二滑軌 11、第二滑塊 12、彈簧 13、CT掃描裝置 14、第一滑軌 15、支板 16、第二移動(dòng)塊 17、第二直線(xiàn)電機(jī) 18、支桿 19、撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本實(shí)用新型一種肝臟腫瘤切除手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備，包括拉環(huán)1、握板2、第一直線(xiàn)電機(jī)3、第一移動(dòng)塊4、支柱5、控制器6、減速電機(jī)7、氣缸8、第一滑塊9、第二滑軌10、第二滑塊11、彈簧12、CT掃描裝置13、第一滑軌14、支板15、第二移動(dòng)塊16、第二直線(xiàn)電機(jī)17、支桿18和撐板19，所述第一滑軌14上安裝第一滑塊9，第一滑塊9下安裝第二直線(xiàn)電機(jī)17，第二直線(xiàn)電機(jī)17上安裝第二移動(dòng)塊16，控制器6控制第二直線(xiàn)電機(jī)17啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊16移動(dòng)，使CT掃描裝置13前后移動(dòng)，第二移動(dòng)塊16下安裝支板15，支板15上安裝第二滑塊11，第二滑塊11安裝在第二滑軌10上，第二滑軌10安裝在第一滑塊9下，支板15下安裝彈簧12，醫(yī)生握住拉環(huán)1，將CT掃描裝置13放置在病人胸腔上，彈簧12能使CT掃描裝置13符合人體的弧度；彈簧12下安裝CT掃描裝置13，第一滑塊9上安裝氣缸8的活塞桿，氣缸8安裝在減速電機(jī)7的輸出軸上，氣缸8內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器6相連，減速電機(jī)7安裝在撐板19下，控制器6控制減速電機(jī)7啟動(dòng)，使氣缸8旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊9在第一滑軌14上移動(dòng)，使CT掃描裝置13在胸腔上左右移動(dòng)；撐板19左右兩側(cè)各安裝支桿18，支桿18安裝在第一滑軌14上，撐板19上安裝支柱5，支柱5采用塑料材料制成，支柱5安裝在第一移動(dòng)塊4上，第一移動(dòng)塊4安裝在第一直線(xiàn)電機(jī)3上，控制器6控制第一直線(xiàn)電機(jī)3啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊4上下移動(dòng)，使拉環(huán)1的高度適合不同身高的醫(yī)生；第一直線(xiàn)電機(jī)3上安裝握板2，握板2上安裝拉環(huán)1，控制器6安裝在撐板19上，控制器6通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與減速電機(jī)7、第一直線(xiàn)電機(jī)3、第二直線(xiàn)電機(jī)17相連。

本實(shí)用新型使用方法：醫(yī)生握住拉環(huán)1，將CT掃描裝置13放置在病人胸腔上，彈簧12能使CT掃描裝置13符合人體的弧度；控制器6控制第一直線(xiàn)電機(jī)3啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊4上下移動(dòng)，使拉環(huán)1的高度適合不同身高的醫(yī)生；控制器6控制減速電機(jī)7啟動(dòng)，使氣缸8旋轉(zhuǎn)，使第一滑塊9在第一滑軌14上移動(dòng)，使CT掃描裝置13在胸腔上左右移動(dòng)；控制器6控制第二直線(xiàn)電機(jī)17啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊16移動(dòng)，使CT掃描裝置13前后移動(dòng)。