本實(shí)用新型屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種核磁共振成像系統(tǒng)、核磁共振成像用床及其驅(qū)動(dòng)控制電路。

背景技術(shù)：

核磁共振成像技術(shù)是繼CT(Computed Tomography，計(jì)算機(jī)斷層掃描)技術(shù)后醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域的又一重大進(jìn)步，其利用人體內(nèi)所含質(zhì)子在磁場內(nèi)發(fā)生核磁共振現(xiàn)象的原理，收集核磁共振信號，再通過空間編碼技術(shù)構(gòu)成圖像，以供醫(yī)生對人體進(jìn)行診斷?，F(xiàn)有技術(shù)中，核磁共振成像系統(tǒng)包括核磁共振成像設(shè)備和核磁共振成像用床，在對病人體進(jìn)行核磁共振成像時(shí)，病人躺在核磁共振成像用床上，核磁共振成像用床在控制終端的控制下沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)至核磁共振成像設(shè)備的磁場中，以使核磁共振成像設(shè)備對人體進(jìn)行掃描成像。

然而，由于核磁共振成像設(shè)備的空間比較密閉，核磁共振成像時(shí)間比較長(一般為20～40分鐘)，且核磁共振成像時(shí)產(chǎn)生的噪音比較大，因此，在成像期間，病人可能會(huì)產(chǎn)生身體上的不適或心理上的壓抑，此時(shí)，若醫(yī)生不在旁邊，而病人又無法對核磁共振成像用床進(jìn)行操控，導(dǎo)致病人無法立即退出核磁共振成像設(shè)備，病人體驗(yàn)較差。

綜上可知，現(xiàn)有的核磁共振成像用床由于未提供病人對其進(jìn)行操控的功能，導(dǎo)致病人在感到不適時(shí)無法及時(shí)退出核磁共振成像設(shè)備，病人體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種核磁共振成像系統(tǒng)、核磁共振成像用床及其驅(qū)動(dòng)控制電路，旨在解決現(xiàn)有的核磁共振成像用床由于未提供病人對其進(jìn)行操控的功能，導(dǎo)致病人在感到不適時(shí)無法及時(shí)退出核磁共振成像設(shè)備，病人體驗(yàn)較差的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種核磁共振成像用床的驅(qū)動(dòng)控制電路，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)，所述電機(jī)在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下控制所述核磁共振成像用床沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)控制電路還包括安全開關(guān)模塊和主控模塊；

所述主控模塊的控制信號輸入端和驅(qū)動(dòng)信號輸出端分別與所述安全開關(guān)控制模塊的輸出端和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與所述電機(jī)的輸入端連接；

所述安全開關(guān)控制模塊包括氣流開關(guān)和擠壓式充氣球，所述擠壓式充氣球通過導(dǎo)氣管與所述氣流開關(guān)連接；

所述擠壓式充氣球在受到外界的擠壓時(shí)控制所述氣流開關(guān)導(dǎo)通，所述安全開關(guān)模塊輸出第一控制信號；所述主控模塊對所述第一控制信號進(jìn)行分析并輸出驅(qū)動(dòng)信號；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供了一種核磁共振成像用床，所述核磁共振成像用床包括上述的驅(qū)動(dòng)控制電路。

本實(shí)用新型還提供了一種核磁共振成像系統(tǒng)，包括核磁共振成像設(shè)備，所述核磁共振成像系統(tǒng)還包括上述的核磁共振成像用床。

本實(shí)用新型通過在核磁共振成像用床中采用包括安全開關(guān)模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，當(dāng)安全開關(guān)模塊中的擠壓式充氣球受到外界的擠壓時(shí)，安全開關(guān)模塊中的氣流開關(guān)導(dǎo)通，安全開關(guān)模塊輸出第一控制信號，主控模塊對第一控制信號進(jìn)行分析并輸出驅(qū)動(dòng)信號，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使電機(jī)控制核磁共振成像用床沿預(yù)設(shè)軌道移出核磁共振成像設(shè)備，從而使得病人在核磁共振成像期間感到不適時(shí)，可以通過手中的擠壓式充氣球控制核磁共振成像用床移出核磁共振成像設(shè)備，且由于擠壓式充氣球?yàn)榉墙饘俨馁|(zhì)，因此不會(huì)對核磁共振成像設(shè)備的磁場產(chǎn)生影響。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)控制電路的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)控制電路的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)控制電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擠壓式充氣球的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過在核磁共振成像用床中采用包括安全開關(guān)模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，當(dāng)安全開關(guān)模塊中的擠壓式充氣球受到外界的擠壓時(shí)，安全開關(guān)模塊中的氣流開關(guān)導(dǎo)通，安全開關(guān)模塊輸出第一控制信號，主控模塊對第一控制信號進(jìn)行分析并輸出驅(qū)動(dòng)信號，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使電機(jī)控制核磁共振成像用床沿預(yù)設(shè)軌道移出核磁共振成像設(shè)備，從而使得病人在核磁共振成像期間感到不適時(shí)，可以通過手中的擠壓式充氣球控制核磁共振成像用床移出核磁共振成像設(shè)備，且由于擠壓式充氣球?yàn)榉墙饘俨馁|(zhì)，因此不會(huì)對核磁共振成像設(shè)備的磁場產(chǎn)生影響。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)控制電路的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

一種核磁共振成像用床的驅(qū)動(dòng)控制電路1，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12和電機(jī)13，電機(jī)13在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12的驅(qū)動(dòng)下控制核磁共振成像用床沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制電路1還包括安全開關(guān)模塊10和主控模塊11。

主控模塊11的控制信號輸入端和驅(qū)動(dòng)信號輸出端分別與安全開關(guān)控制模塊10的輸出端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12的輸入端連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12的輸出端與電機(jī)13的輸入端連接。

請一并參閱圖3，安全開關(guān)控制模塊10包括氣流開關(guān)S1和擠壓式充氣球101，擠壓式充氣球101通過導(dǎo)氣管與氣流開關(guān)S1連接。

擠壓式充氣球101在受到外界的擠壓時(shí)控制氣流開關(guān)S1導(dǎo)通，安全開關(guān)模塊10輸出第一控制信號；主控模塊11對第一控制信號進(jìn)行分析并輸出驅(qū)動(dòng)信號；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號對電機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)13在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12的驅(qū)動(dòng)下控制核磁共振成像用床沿預(yù)設(shè)軌道移出核磁共振成設(shè)備。

在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)控制電路1中的擠壓式充氣球101設(shè)置于核磁共振成像用床的外部，驅(qū)動(dòng)控制電路1中的其他模塊設(shè)置于核磁共振成像用床的內(nèi)部，當(dāng)病人處于核磁共振成像設(shè)備中時(shí)，病人可以將擠壓式充氣球101握于手中，當(dāng)病人感覺不適時(shí)，其可通過擠壓擠壓式充氣球101來控制核磁共振成像用床移出核磁共振成像設(shè)備。且由于擠壓擠壓式充氣球101為非金屬材質(zhì)，因此不會(huì)對核磁共振成像設(shè)備的磁場產(chǎn)生影響。

圖2示出了本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)控制電路的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)控制電路1還包括報(bào)警模塊14和串口通信模塊15。

報(bào)警模塊14的第一受控端、第二受控端、第三受控端及第四受控端分別與主控模塊11的第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端連接，主控模塊11的數(shù)據(jù)發(fā)送端和數(shù)據(jù)接收端分別與串口通信模塊15的第一數(shù)據(jù)接收端和第二數(shù)據(jù)接收端連接，串口通信模塊15的第二數(shù)據(jù)發(fā)送端和第二數(shù)據(jù)接收端均與外部的控制終端2連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)病人擠壓擠壓式充氣球101后，安全開關(guān)控制模塊10輸出第一控制信號，主控模塊11根據(jù)第一控制信號控制報(bào)警模塊14進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)，主控模塊11將病人的情況過串口通信模塊15發(fā)送至外部的控制終端2，以讓醫(yī)生及時(shí)獲知病人的情況。

在實(shí)際應(yīng)用中，控制終端2可以為計(jì)算機(jī)、服務(wù)器等終端，也可以為其他控制終端，具體根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制。

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)控制電路的電路結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，安全開關(guān)模塊10還包括第一電阻R1，第一電阻R1的第一端接第一電源，第一電阻R1的第二端與氣流開關(guān)S1的第一端共接作為安全開關(guān)模塊10的輸出端，氣流開關(guān)S1的第二端接地，氣流開關(guān)S1的控制端通過導(dǎo)氣管與擠壓式充氣球101連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一電源的電壓為3.3V。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)氣流開關(guān)S1閉合時(shí)，安全開關(guān)模塊10輸出第一控制信號，即低電平信號；當(dāng)氣流開關(guān)S1斷開時(shí)，安全開關(guān)模塊10輸出高電平信號。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，主控模塊11包括：第二電阻R2、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、晶振Y1及主控芯片U1。

主控芯片U1的電源腳VCC與第二電阻R2的第一端共接于第一電源，第二電阻R2的第二端與第一電容C1的第一端共接于主控芯片U1的復(fù)位腳NRST，第一電容C1的第二端與主控芯片U1的地腳GND共接于地，第二電容C2的第一端與第三電容C3的第一端共接于地，第二電容C2的第二端與晶振Y1的第一端共接于主控芯片U1的第一晶振腳X1，第三電容C3的第二端與晶振Y1的第二端共接于主控芯片U1的第二晶振腳X2，主控芯片U1的控制信號輸入腳PC14、第一控制腳PA8、第二控制腳PB3、第三控制腳PB4、第四控制腳PB5、驅(qū)動(dòng)信號輸出腳PC15、數(shù)據(jù)接收腳RXD及數(shù)據(jù)發(fā)送腳TXD分別為主控模塊11的第一控制端、第二控制端、第三控制端、第四控制端、驅(qū)動(dòng)信號輸出端、數(shù)據(jù)接收端及數(shù)據(jù)發(fā)送端。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，主控芯片U1可以采用型號為STM32F103CBT6的單片機(jī)，當(dāng)然，主控芯片U1可以采用其他型號的控制芯片，具體根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12包括：第三電阻R3、光電耦合器件U2、第四電阻R4、第五電阻R5、第一發(fā)光二極管D1、二極管D2及電磁閥S2。

第三電阻R3的第一端接第一電源，第三電阻R3的第二端與光端耦合器件U2的第一輸入端連接，光電耦合器件U2的第二輸入端為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12的輸入端，光電耦合器件U2的第一輸出端與第四電阻R4的第一端連接，光電耦合器件U2的第二輸出端接地，第四電阻R2的第二端、第一發(fā)光二極管D1的陰極及二極管D2的陽極共接于電磁閥S2的第二輸入端，第一發(fā)光二極管D1的陽極與第五電阻R5的第二端連接，第五電阻R5的第一端、二極管D2的陰極及電磁閥S2的第一輸入端共接于第二電源，電磁閥S2的電源端接第三電源，電磁閥S2的輸出端為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12的輸出端。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二電源的電壓值為10V，第三電源的電壓值為120V。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)主控芯片U1的控制信號輸入腳PC14為低電平信號時(shí)，主控芯片U1的驅(qū)動(dòng)信號輸出腳PC15輸出驅(qū)動(dòng)信號，即低電平信號，此時(shí)光電耦合器件U2的第一輸出端輸出低電平信號，電磁閥S2導(dǎo)通，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，報(bào)警模塊14包括：蜂鳴器141、第六電阻R6、第一開關(guān)管140、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第二發(fā)光二極管D3、第三發(fā)光二極管D4及第四發(fā)光二極管D5。

蜂鳴器141的第一端與第四電源連接，蜂鳴器141的第二端與第六電阻R6的第一端連接，第六電阻R6的第二端與第一開關(guān)管140的高電位端連接，第一開關(guān)管140的低電位端接地，第一開關(guān)管140的控制端為報(bào)警模塊14的第一受控端，第二發(fā)光二極管D3的陽極、第三發(fā)光二極管D4的陽極及第四發(fā)光二極管D5的陽極共接于第一電源，第二發(fā)光二極管D3的陰極、第三發(fā)光二極管D4的陰極及第四發(fā)光二極管D5的陰極分別與第七電阻R7的第一端、第八電阻R8的第一端及第九電阻R9的第一端連接，第七電阻R7的第二端、第八電阻R8的第二端及第九電阻R9的第二端分別為報(bào)警模塊14的第二受控端、第三受控端及第四受控端。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第四電源可以為鋰電池，鋰電池的電壓值具體根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，第一開關(guān)管140可以為NPN型三極管Q1，NPN型三極管Q1的集電極、基極及發(fā)射極分別為第一開關(guān)管140的高電位端、控制端及低電位端。當(dāng)然，第一開關(guān)管140還可以采用MOS管、可控硅、開關(guān)芯片等開關(guān)器件，具體根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，此處不做限制。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)主控芯片U1的控制信號輸入腳PC14為低電平信號時(shí)，主控芯片U1的第一控制腳PA8、第二控制腳PB3、第三控制腳PB4、第四控制腳PB5分別輸出高電平信號、低電平信號、低電平信號及低電平信號，此時(shí)蜂鳴器141進(jìn)行報(bào)警，第二發(fā)光二極管D3、第三發(fā)光二極管D4及第四發(fā)光二極管D5進(jìn)行發(fā)光。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，串口通信模塊15包括：第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8及接口芯片U3。

第四電容C4的第一端接第一電源，第四電容C4的第二端與接口芯片U3的正電源產(chǎn)生腳V+連接，第五電容C5的第一端和第二端分別與接口芯片U3的第一電容負(fù)腳C1-和第一電容正腳C1+連接，第六電容C6的第一端和第二端分別與接口芯片U3的第二電容負(fù)腳C2-和第二電容正腳C2+連接，接口芯片U3的第一數(shù)據(jù)發(fā)送腳T1IN和第一數(shù)據(jù)接收R1OUT腳分別為串口通信模塊15的第一數(shù)據(jù)發(fā)送端和第一數(shù)據(jù)接收端，接口芯片U3的電源腳VCC與第八電容C8的第一端共接于第一電源，接口芯片U3的地腳GND與第八電容C8的第二端共接于地，接口芯片U3的第二數(shù)據(jù)接收腳R1IN和第二數(shù)據(jù)發(fā)送腳T1OUT分別為串口通信模塊15的第二數(shù)據(jù)接收腳和第二數(shù)據(jù)發(fā)送腳。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，接口芯片U3的型號可以為MAX232，當(dāng)然，接口芯片U3還可以采用其他可實(shí)現(xiàn)類似功能的芯片。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種核磁共振成像用床，包括上述的驅(qū)動(dòng)控制電路。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種核磁共振成像系統(tǒng)，包括核磁共振成像設(shè)備，核磁共振成像系統(tǒng)還包括上述的核磁共振成像用床。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過在核磁共振成像用床中采用包括安全開關(guān)模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，當(dāng)安全開關(guān)模塊中的擠壓式充氣球受到外界的擠壓時(shí)，安全開關(guān)模塊中的氣流開關(guān)導(dǎo)通，安全開關(guān)模塊輸出第一控制信號，主控模塊對第一控制信號進(jìn)行分析并輸出驅(qū)動(dòng)信號，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使電機(jī)控制核磁共振成像用床沿預(yù)設(shè)軌道移出核磁共振成像設(shè)備，從而使得病人在核磁共振成像期間感到不適時(shí)，可以通過手中的擠壓式充氣球控制核磁共振成像用床移出核磁共振成像設(shè)備，且由于擠壓式充氣球?yàn)榉墙饘俨馁|(zhì)，因此不會(huì)對核磁共振成像設(shè)備的磁場產(chǎn)生影響。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。