本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小動物聯(lián)合成像儀。

背景技術(shù)：

科研和醫(yī)療機(jī)構(gòu)普遍采用獨立的PET(正電子發(fā)射斷層成像)和CT(電子計算機(jī)斷層掃描)掃描設(shè)備，當(dāng)需要獲取PET和CT圖像的聯(lián)合成像結(jié)果時，需要在不同的檢測室分別掃描，然后將PET檢測圖像和CT檢測圖像進(jìn)行融合處理。而采用兩套獨立的檢測和圖像處理設(shè)備，不僅程序繁瑣，需要花費更多的時間，而且也需要較大的空間來安置設(shè)備，成本也較高。另外，獨立的檢測設(shè)備所獲得的檢測結(jié)果，易受被檢體內(nèi)部器官的移位、被檢體生理狀態(tài)變化、成像時間不同等因素的影響，使最終融合的圖像精確度低，影響成像效果，帶來不便。相關(guān)技術(shù)中，PET/CT一體機(jī)大多采用PET和CT分布在同一直線上的布局，被檢體沿水平方向直線運動，依次進(jìn)入PET和CT檢查儀的FOV中進(jìn)行檢查，然而這種布局依然存在著占地面積較大、浪費實驗室空間的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種小動物聯(lián)合成像儀，所述小動物聯(lián)合成像儀具有結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小的優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌可移動地設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上；多個間隔放置的檢查儀，多個所述檢查儀設(shè)在所述機(jī)架上；以及載物床，所述載物床可移動地設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上以將所述載物床移動至所述檢查儀處。

根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀，通過在機(jī)架上設(shè)置第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和多個檢查儀，并使第二導(dǎo)軌可移動地設(shè)在第一導(dǎo)軌上，載物床可移動地設(shè)在第二導(dǎo)軌上，可以使第二導(dǎo)軌在第一導(dǎo)軌上移動以使第二導(dǎo)軌對準(zhǔn)要檢查用的檢查儀，并使載物床在第二導(dǎo)軌上移動至檢查儀處以對被檢體進(jìn)行檢查，可以減少設(shè)備整體的占地面積，有效減少占用空間，使得小動物聯(lián)合成像儀可以應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中，且多個檢查儀共用一套載物床、機(jī)架等，可以降低成本，另外，被檢體在載物床上不需要移動就可以在一次檢查中同時進(jìn)行多項檢查，最大程度上減少了被檢體的位移、體內(nèi)器官位置變化、生理狀態(tài)改變帶來的檢查結(jié)果偏差，縮短檢查時間。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一導(dǎo)軌在豎直方向上沿直線延伸。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第二導(dǎo)軌在水平方向上沿直線延伸。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一導(dǎo)軌可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述機(jī)架上，多個所述檢查儀沿所述第一導(dǎo)軌的周向方向間隔分布。

可選地，所述檢查儀為兩個，且兩個所述檢查儀的中心點連線與所述第一導(dǎo)軌相交。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，多個所述檢查儀沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向間隔排布。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述檢查儀為PET、CT、MRI或SPECT。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一定位件以限定所述第二導(dǎo)軌的運動行程。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二定位件以限定所述載物床的運動行程。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括：圖像處理計算機(jī)，所述圖像處理計算機(jī)分別與多個所述檢查儀相連以用于處理多個所述檢查儀獲得的數(shù)據(jù)并進(jìn)行聯(lián)合成像。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀的左視圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀的主視圖，其中第二導(dǎo)軌對準(zhǔn)PET檢查儀；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀的主視圖，其中第二導(dǎo)軌對準(zhǔn)CT檢查儀。

附圖標(biāo)記：

小動物聯(lián)合成像儀100，

第一導(dǎo)軌1，第二導(dǎo)軌2，PET檢查儀3，CT檢查儀4，載物床5。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀100。

如圖1-圖3所示，根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀100，包括機(jī)架、多個間隔放置的檢查儀(例如PET檢查儀3和CT檢查儀4)和載物床5。

具體地，機(jī)架上設(shè)有第一導(dǎo)軌1和第二導(dǎo)軌2，第二導(dǎo)軌2可移動地設(shè)在第一導(dǎo)軌1上，多個檢查儀設(shè)在機(jī)架上，載物床5可移動地設(shè)在第二導(dǎo)軌2上以將載物床5移動至檢查儀處。需要說明的是，載物床5可以用于安置和移動被檢體，以將被檢體移動至檢查儀的檢查室內(nèi)。當(dāng)需要對被檢體做多種不同項目的檢查時，可以將多個檢查儀設(shè)置在靠近第一導(dǎo)軌1位置處，并利用第二導(dǎo)軌2相對于第一導(dǎo)軌1的移動，將被檢體移動至相應(yīng)的檢查儀處。

當(dāng)被檢體例如小動物需要檢查時，可以將小動物放置在載物床5上，使第二導(dǎo)軌2在第一導(dǎo)軌1上移動以使第二導(dǎo)軌2對準(zhǔn)所要檢查用的檢查儀，然后載物床5可以在第二導(dǎo)軌2上移動以將載物床5移動至檢查儀處，從而對載物床5上的小動物等進(jìn)行檢查。由此，可以減少設(shè)備整體的占地面積，有效減少占用空間，使得小動物聯(lián)合成像儀100可以應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中，且多個檢查儀共用一套載物床5、機(jī)架等，可以降低成本，另外，被檢體在載物床5上不需要移動就可以在一次檢查中同時進(jìn)行多項檢查，最大程度上減少了被檢體的位移、體內(nèi)器官位置變化、生理狀態(tài)改變帶來的檢查結(jié)果偏差，縮短檢查時間。

根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀100，通過在機(jī)架上設(shè)置第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2和多個檢查儀，并使第二導(dǎo)軌2可移動地設(shè)在第一導(dǎo)軌1上，載物床5可移動地設(shè)在第二導(dǎo)軌2上，可以使第二導(dǎo)軌2在第一導(dǎo)軌1上移動以使第二導(dǎo)軌2對準(zhǔn)要檢查用的檢查儀，并使載物床5在第二導(dǎo)軌2上移動至檢查儀處以對被檢體進(jìn)行檢查，可以減少設(shè)備整體的占地面積，有效減少占用空間，使得小動物聯(lián)合成像儀100可以應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中，且多個檢查儀共用一套載物床5、機(jī)架等，可以降低成本，另外，被檢體在載物床5上不需要移動就可以在一次檢查中同時進(jìn)行多項檢查，最大程度上減少了被檢體的位移、體內(nèi)器官位置變化、生理狀態(tài)改變帶來的檢查結(jié)果偏差，縮短檢查時間。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1-圖3所示，第一導(dǎo)軌1在豎直方向上沿直線延伸。例如，在圖1-圖3所示的示例中，第一導(dǎo)軌1沿豎直方向直線延伸。由此，便于第二導(dǎo)軌2在第一導(dǎo)軌1上的移動，同時便于第一導(dǎo)軌1的加工，可以提高生產(chǎn)效率。

可選地，如圖2和圖3所示，第二導(dǎo)軌2在水平方向上沿直線延伸。例如，在圖2和圖3所示的示例中，第二導(dǎo)軌2沿水平方向直線延伸。由此，不但便于載物床5在第二導(dǎo)軌2上的移動，而且便于第二導(dǎo)軌2的加工，可以提高生產(chǎn)效率。

在本實用新型的另一些實施例中，第一導(dǎo)軌1可轉(zhuǎn)動地設(shè)在機(jī)架上，多個檢查儀沿第一導(dǎo)軌1的周向方向間隔分布。當(dāng)被檢體需要檢查時，可以旋轉(zhuǎn)第一導(dǎo)軌1，使位于第一導(dǎo)軌1上的第二導(dǎo)軌2對準(zhǔn)所要用的檢查儀，然后，載物床5可以在第二導(dǎo)軌2上移動，并移動至檢查儀處對被檢體進(jìn)行檢查。由此可以進(jìn)一步地減少小動物聯(lián)合成像儀100的占用空間，使得小動物聯(lián)合成像儀100可以應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中。

可選地，檢查儀為兩個，且兩個檢查儀的中心點連線與第一導(dǎo)軌1相交。也就是說，兩個檢查儀與第一導(dǎo)軌1位于同一直線上，且兩個檢查儀分別位于第一導(dǎo)軌1的兩側(cè)，即兩個檢查儀沿第一導(dǎo)軌1的周向間隔分布且兩個檢查儀之間的角度呈180度。當(dāng)被檢體需要檢查時，可以使第一導(dǎo)軌1旋轉(zhuǎn)以使第二導(dǎo)軌2對準(zhǔn)所要用的檢查儀，載物床5可以在第二導(dǎo)軌2上移動至檢查儀處以對被檢體進(jìn)行檢查，再此檢查儀檢查結(jié)束后，載物床5可以在第二導(dǎo)軌2上移動以退出檢查儀處，第一導(dǎo)軌1可以旋轉(zhuǎn)180度，以使第二導(dǎo)軌2對準(zhǔn)另一個檢查儀，然后載物床5在第二導(dǎo)軌2上移動至另一個檢查儀處以對被檢體進(jìn)行檢查。由此，可以進(jìn)一步地減小小動物聯(lián)合成像儀100的占用空間，使得小動物聯(lián)合成像儀100可以應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中。

在本實用新型的另一些實施例中，如圖1-圖3所示，多個檢查儀沿第一導(dǎo)軌1的延伸方向間隔排布。當(dāng)被檢體需要檢查時，第二導(dǎo)軌2可以沿第一導(dǎo)軌1的延伸方向移動以使第二導(dǎo)軌2分別對準(zhǔn)所要檢查用的檢查儀，并使載物床5在第二導(dǎo)軌2上移動，并移動至檢查儀處以對被檢體進(jìn)行檢查。由此，可以進(jìn)一步地減小小動物聯(lián)合成像儀100的占用空間，使得小動物聯(lián)合成像儀100可以應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中。

可選地，檢查儀為PET(正電子發(fā)射斷層成像)、CT(電子計算機(jī)斷層掃描)、MRI(磁共振成像)或SPECT(單光子發(fā)射計算機(jī)斷層成像)。由此，被檢體在載物床5上不需要移動就可以在一次檢查中同時進(jìn)行多項檢查，最大程度上減少了被檢體的位移、體內(nèi)器官位置變化、生理狀態(tài)改變帶來的檢查結(jié)果偏差，縮短檢查時間。

在本實用新型的一些實施例中，第一導(dǎo)軌1上設(shè)有第一定位件以限定第二導(dǎo)軌2的運動行程。由此，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌2對準(zhǔn)所要用的檢查儀時，第一定位件可以對第二導(dǎo)軌2起到定位的作用，防止第二導(dǎo)軌2沿第一導(dǎo)軌1移動，從而保證小動物聯(lián)合成像儀100工作的可靠性。

可選地，第二導(dǎo)軌2上設(shè)有第二定位件以限定載物床5的運動行程。由此，當(dāng)載物床5在第二導(dǎo)軌2上移動時，第二定位件可以對載物床5進(jìn)行定位，例如，當(dāng)載物床5伸入檢查儀的檢查室內(nèi)時，第二定位件可以對載物床5進(jìn)行定位，防止載物床5在第二導(dǎo)軌2上移動而使檢查結(jié)果存在偏差。

在本實用新型的一些實施例中，小動物聯(lián)合成像儀100還包括圖像處理計算機(jī)，圖像處理計算機(jī)與多個檢查儀相連以用于處理多個檢查儀獲得的數(shù)據(jù)并進(jìn)行聯(lián)合成像，由此可以將被檢體的多項特征進(jìn)行融合，便于檢測。

下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實用新型一個具體實施例的小動物聯(lián)合成像儀100，下述描述只是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀100，包括機(jī)架、載物床5、PET檢查儀3、CT檢查儀4和圖像處理計算機(jī)。

具體地，機(jī)架上設(shè)有第一導(dǎo)軌1和第二導(dǎo)軌2，第一導(dǎo)軌1沿豎直方向直線延伸，第二導(dǎo)軌2沿水平方向直線延伸，第二導(dǎo)軌2可移動地設(shè)在第一導(dǎo)軌1上且沿第一導(dǎo)軌1在豎直方向上移動。PET檢查儀3和CT檢查儀4設(shè)在機(jī)架上，PET檢查儀3與CT檢查儀4在豎直方向上對齊，且PET檢查儀3位于CT檢查儀4的上方，PET檢查儀3用于對被檢體掃描成像，CT檢查儀4用于對被檢體進(jìn)行CT掃描成像。載物床5用于安置和移動被檢體，該被檢體被投放有用正電子釋放核素標(biāo)識了的試劑，載物床5可移動地設(shè)在第二導(dǎo)軌2上且沿第二導(dǎo)軌2在水平方向上移動以將載物床5移動至PET檢查儀3處或CT檢查儀4的成像空間內(nèi)以對被檢體進(jìn)行檢查。圖像處理計算機(jī)與PET檢查儀3和CT檢查儀4連接，且用于處理PET檢查儀3和CT檢查儀4所獲得的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行聯(lián)合成像，可以同時反映被檢體內(nèi)部的生理特征和物理形態(tài)，有助于提高檢查精度。

其中，PET檢查儀3為以被檢體的體軸為中心圍繞被檢體旋轉(zhuǎn)的圓筒狀；CT檢查儀4為以被檢體的體軸為中心圍繞被檢體旋轉(zhuǎn)的圓筒狀。

需要說明的是，PET(正電子發(fā)射斷層成像，Positron Emission Tomography)是一種將正電子放射性核素注入人體，在體外探測正電子湮滅所發(fā)射出的光子，利用斷層成像算法獲得圖像的成像技術(shù)。PET具有靈敏度高、特異性好、全身顯像、輻射劑量小等優(yōu)點，并能針對生理代謝進(jìn)行功能成像，廣泛應(yīng)用與腫瘤、心臟系統(tǒng)等疾病的早起診斷，在醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域具有獨一無二的作用。

CT(電子計算機(jī)斷層掃描，Computed Tomography)是一種利用精確準(zhǔn)直的X線束、γ射線、超聲波等，與靈敏度極高的探測器一同圍繞人體的某一部位旋轉(zhuǎn)，由探測器接收透過該層面的X射線，轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姽夂螅晒怆娹D(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，輸入計算機(jī)處理。CT具有掃描時間快，圖像清晰等特點，被廣泛應(yīng)用于臨床檢測。

根據(jù)本實用新型實施例的小動物聯(lián)合成像儀100，PET檢查儀3和CT檢查儀4按照垂直方向分布，可以減少設(shè)備整體的占地面積，有效減少空間占用，使得該設(shè)備可以被應(yīng)用于規(guī)模較小的實驗室環(huán)境中。且全套系統(tǒng)共用一套載物床5、機(jī)架、和圖像處理設(shè)備，可以降低成本。另外，被檢體在載物床5上不需要移動，就可以在一次檢查中同時進(jìn)行PET和CT的檢測，最大程度上減少了被檢體位移、體內(nèi)器官位置變化、生理狀態(tài)改變等帶來的圖像融合偏差，縮短檢查時間。

PET檢查儀3和CT檢查儀4的有效視野的徑向與第一導(dǎo)軌1在同一平面內(nèi)，且分別與之垂直。PET檢查儀3和CT檢查儀4的有效視野在垂直方向上對齊。

載物床5搭載被檢體后，先通過第一導(dǎo)軌1調(diào)整位置，使第二導(dǎo)軌2與PET設(shè)備的有效視野徑向相對齊，然后載物床5沿著第二導(dǎo)軌2移動，進(jìn)入PET檢查儀3的有效視野內(nèi)，進(jìn)行PET掃描檢查。

在完成PET掃描后，載物床5沿著第二導(dǎo)軌2退出PET檢查儀3的有效視野。

第二導(dǎo)軌2沿著第一導(dǎo)軌1向下移動，使第二導(dǎo)軌2與CT檢查儀的有效視野徑向相對齊，然后載物床5沿著第二導(dǎo)軌2移動，進(jìn)入CT檢查儀4的有效視野內(nèi)，進(jìn)行CT掃描檢查。

在完成CT掃描后，載物床5沿著第二導(dǎo)軌2退出CT檢查儀4的有效視野。此后便可以降下載物床5，移走被檢體。

在本實用新型的實施例中，PET檢查儀3可以提供被檢體的生理變化的相關(guān)信息，CT檢查儀4可以精確判斷被檢體內(nèi)部的物理特征。小動物聯(lián)合成像儀100兼具PET掃描和CT掃描的優(yōu)點，并將其有機(jī)的融合在一起，既可以PET、CT單獨成像，也可以聯(lián)合成像,解決了現(xiàn)有單一的PET檢查儀和單一的CT檢查儀的不足，極大的提高了實驗測試的準(zhǔn)確性。且通過合理的安排各個組件的位置，極大的減少了小動物聯(lián)合成像儀100的占地面積，減少了檢查成本，為小規(guī)模的實驗室的建設(shè)提供了可能。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。