1.一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器包括：
本體，所述本體包括首端和尾端；
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述本體連接，且所述驅(qū)動件沿所述本體的延伸方向往復(fù)移動，所述驅(qū)動件具有第一位置和第二位置；所述驅(qū)動件與所述本體在垂直于所述本體延伸方向上的相對運動為零；
支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述本體的所述首端，以使得所述驅(qū)動件的移動帶動所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；
其中，所述驅(qū)動件位于所述第一位置，所述支撐結(jié)構(gòu)與所述本體的延伸方向具有第一角度；所述驅(qū)動件位于所述第二位置，所述支撐結(jié)構(gòu)與所述本體的延伸方向具有第二角度；所述支撐結(jié)構(gòu)能夠撐開為所述第一角度和所述第二角度之間的任一角度。
2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括齒輪，所述齒輪通過旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述本體的首端；所述旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述本體的延伸方向設(shè)置；
所述支撐結(jié)構(gòu)與所述齒輪固定連接；在所述驅(qū)動件上設(shè)置有與所述齒輪嚙合的齒結(jié)構(gòu)，以通過所述齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述本體為筒狀的殼體，所述支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述本體的首端外端面上；所述驅(qū)動件位于所述本體的內(nèi)部且貫穿所述本體的首端端面設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括過渡件，所述過渡件固定于所述驅(qū)動件上；所述過渡件包括主體和突出部，所述主體可移動地設(shè)置于所述本體的內(nèi)腔，所述突出部從所述主體沿垂直于所述本體的延伸方向的方向延伸，所述突出部至少部分伸出于所述本體的外周面；所述本體上設(shè)置有與所述突出部匹配的卡槽，所述卡槽的延伸方向與所述本體的延伸方向相同，所述突出部在所述卡槽內(nèi)移動。
5.如權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括調(diào)節(jié)螺母和彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述驅(qū)動件的外周面，所述彈簧的一端抵壓于所述過渡件的與所述驅(qū)動件相連的一側(cè)，所述彈簧的另一端抵壓于所述本體的內(nèi)腔壁上，或者所述彈簧的另一端抵壓于所述驅(qū)動件上；所述調(diào)節(jié)螺母可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述本體的所述尾端，所述調(diào)節(jié)螺母抵壓于所述過渡件的遠(yuǎn)離所述驅(qū)動件的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個，多個所述支撐結(jié)構(gòu)沿所述本體周向均勻布置。
7.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括套筒，所述套筒套設(shè)于所述本體的首端，沿所述本體的延伸方向設(shè)置，所述套筒能夠從所述首端伸出和縮回；所述套筒伸出時，所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述套筒形成的腔體內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述套筒伸出時，所述套筒的遠(yuǎn)離所述本體的一端具有縮徑段，沿所述本體的所述首端向所述尾端延伸的方向，所述縮徑段的直徑逐漸增大。
9.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括頂蓋，所述頂蓋設(shè)置于所述本體的首端，所述頂蓋為筒形結(jié)構(gòu)，在所述頂蓋的側(cè)壁上設(shè)置有供所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的操作通道；所述頂蓋的遠(yuǎn)離所述本體的端部為尖端部。
10.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器，其特征在于，所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器由不銹鋼材料制成。