本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,具體地,涉及一種用于外科手術(shù)的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器。
背景技術(shù):
關(guān)節(jié)鏡手術(shù)是用于診治骨關(guān)節(jié)疾病的微創(chuàng)手術(shù)方法。在進(jìn)行關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí),為了防止關(guān)節(jié)處的肌肉或脂肪組織對(duì)手術(shù)視野的遮擋,通常要配合使用牽拉裝置。如在肩關(guān)節(jié)的一些關(guān)節(jié)鏡手術(shù)中,關(guān)節(jié)鏡需要穿過肩部的三角肌及脂肪組織進(jìn)入體內(nèi),此時(shí)為了擴(kuò)寬手術(shù)視野即需要對(duì)肩部的三角肌進(jìn)行牽拉。除了肩關(guān)節(jié)外,在進(jìn)行膝關(guān)節(jié)等其它部位的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí),也會(huì)出現(xiàn)肌肉或組織遮擋視野的問題,因而要用到牽拉裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中使用的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器(同類器械多為高分子塑料制品,初始狀態(tài)外形類似于注射器針筒),通常在頭部設(shè)置有可撐開結(jié)構(gòu),所述可撐開結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)換:在初始狀態(tài)下,所述可撐開結(jié)構(gòu)具有較小的直徑,從而便于醫(yī)生將其插入肌肉組織并到達(dá)肌肉組織的下方;然后醫(yī)生對(duì)所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器進(jìn)行操作將其頭部轉(zhuǎn)換至第二狀態(tài),在這一狀態(tài)下,所述可撐開結(jié)構(gòu)發(fā)生膨脹,直徑增大,此時(shí)醫(yī)生向外拉動(dòng)關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器,即可對(duì)肌肉組織形成牽拉,從而將肌肉組織從遮擋視野的位置移開,有效拓寬了視野范圍。為了實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)換,現(xiàn)有技術(shù)中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的可撐開結(jié)構(gòu)通常是采用彈性塑料材質(zhì)制成,在使用過程中通過對(duì)彈性結(jié)構(gòu)進(jìn)行擠壓,可以使其發(fā)生形變進(jìn)而實(shí)現(xiàn)膨脹。
這種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)肌肉的牽拉功能,但其存在的問題在于,一方面,因?yàn)槠淇蓳伍_結(jié)構(gòu)是塑料制品,因此其成型工藝相對(duì)比較復(fù)雜,并且醫(yī)療器械對(duì)采用的材料性能要求也比較高,所以使得其原料及加工成本較高。且由于塑料制品在高溫滅菌條件下容易發(fā)生損壞或性能降低,因此這種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器通常為一次性使用,這進(jìn)一步增加了器械成本及患者的手術(shù)成本;另一方面,這種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器在使用過程中,僅能實(shí)現(xiàn)初始和膨脹狀態(tài)下兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,而其可撐開結(jié)構(gòu)的撐開角度是無法精確控制的,這在一定程度上也限制了關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念,這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征,更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷,提供一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器,以使所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器具有多個(gè)撐開角度,更好地適應(yīng)多種需求。
為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器,其特征在于,所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器包括本體、驅(qū)動(dòng)裝置以及支撐結(jié)構(gòu),所述本體包括首端和尾端;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)件與所述本體連接,且所述驅(qū)動(dòng)件沿所述本體的延伸方向往復(fù)移動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)件具有第一位置和第二位置;所述驅(qū)動(dòng)件與所述本體在垂直于所述本體延伸方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為零;所述支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述本體的所述首端,以使得所述驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);其中,所述驅(qū)動(dòng)件位于所述第一位置,所述支撐結(jié)構(gòu)與所述本體的延伸方向具有第一角度;所述驅(qū)動(dòng)件位于所述第二位置,所述支撐結(jié)構(gòu)與所述本體的延伸方向具有第二角度;所述支撐結(jié)構(gòu)能夠撐開為所述第一角度和所述第二角度之間的任一角度。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪,所述齒輪通過旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述本體的首端;所述旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述本體的延伸方向設(shè)置;所述支撐結(jié)構(gòu)與所述齒輪固定連接;在所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有與所述齒輪嚙合的齒結(jié)構(gòu),以通過所述齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述本體為筒狀的殼體,所述支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述本體的首端外端面上;所述驅(qū)動(dòng)件位于所述本體的內(nèi)部且貫穿所述本體的首端端面設(shè)置。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括過渡件,所述過渡件固定于所述驅(qū)動(dòng)件上;所述過渡件包括主體和突出部,所述主體可移動(dòng)地設(shè)置于所述本體的內(nèi)腔,所述突出部從所述主體沿垂直于所述本體的延伸方向的方向延伸,所述突出部至少部分伸出于所述本體的外周面;所述本體上設(shè)置有與所述突出部匹配的卡槽,所述卡槽的延伸方向與所述本體的延伸方向相同,所述突出部在所述卡槽內(nèi)移動(dòng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括調(diào)節(jié)螺母和彈簧,所述彈簧套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件的外周面,所述彈簧的一端抵壓于所述過渡件的與所述驅(qū)動(dòng)件相連的一側(cè),所述彈簧的另一端抵壓于所述本體的內(nèi)腔壁上,或者所述彈簧的另一端抵壓于所述驅(qū)動(dòng)件上;所述調(diào)節(jié)螺母可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述本體的所述尾端,所述調(diào)節(jié)螺母抵壓于所述過渡件的遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè),多個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)沿所述本體周向均勻布置。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括套筒,所述套筒套設(shè)于所述本體的首端,沿所述本體的延伸方向,所述套筒能夠從所述首端伸出和縮回;所述套筒伸出時(shí),所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述套筒形成的腔體內(nèi)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述套筒伸出時(shí),所述套筒的遠(yuǎn)離所述本體的一端具有縮徑段,沿所述本體的所述首端向所述尾端延伸的方向,所述縮徑段的直徑逐漸增大。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括頂蓋,所述頂蓋設(shè)置于所述本體的首端,所述頂蓋為筒形結(jié)構(gòu),在所述頂蓋的側(cè)壁上設(shè)置有供所述支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的操作通道;所述頂蓋的遠(yuǎn)離所述本體的端部為尖端部。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中所述關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器由不銹鋼材料制成。
由上述技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型的撐開器的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
本實(shí)用新型提供的撐開器包括本體、驅(qū)動(dòng)件和支撐結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)件的首端能夠伸出或縮回于所述本體,所述支撐結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)件配合以使所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn),從而使支撐結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為第一角度和第二角度之間的任意角度,如此便可使所述撐開器具有多個(gè)撐開角度,更好地適應(yīng)多種需求。
附圖說明
通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明,本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解,并非一定是按比例繪制。在附圖中,同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中:
圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的A-A剖視圖。
圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的主視圖的局部剖視圖。
圖4是圖3中關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的側(cè)視圖的局部剖視圖。
圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是圖5中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器取走本體后的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是圖7中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器取走本體后的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器頭部結(jié)構(gòu)圖。
圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器尾部結(jié)構(gòu)圖。
圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器尾部結(jié)構(gòu)圖。
圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器尾部結(jié)構(gòu)圖。
圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器結(jié)構(gòu)圖。
其中,附圖標(biāo)記說明如下:
1、彈簧; 2、本體; 3、過渡件;
4、突出部; 5、調(diào)節(jié)螺母; 6、齒條;
7、旋轉(zhuǎn)軸; 8、齒輪; 9、支撐結(jié)構(gòu);
10、卡槽; 11、主體 12、套筒;
13、頂蓋。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而,示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施,且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式;相反,提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整,并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu),因而將省略它們的詳細(xì)描述。
在未做相反說明的情況下,本實(shí)用新型使用的順序詞“第一、第二”只是為了更好地說明本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制,其限定的組件、部件或零件也不具有先后主次之分。本實(shí)用新型中定義本體2具有兩端,本體2的設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)9的一端定義為首端,本體2的不具有支撐結(jié)構(gòu)9的另一端定義為尾端。本實(shí)用新型所述的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的限定中,涉及到的“前”和“后”是相對(duì)于所述牽拉器在手術(shù)中的插入方向而言的,其中“前”是指沿插入方向上的前方。
圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)圖。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的主視圖的局部剖視圖。圖4是圖3中關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的側(cè)視圖的局部剖視圖。圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)圖。圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)圖。圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器頭部結(jié)構(gòu)圖。圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器尾部結(jié)構(gòu)圖。
參照?qǐng)D1、圖5以及圖7,根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器,關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器包括本體2、驅(qū)動(dòng)裝置以及支撐結(jié)構(gòu)9。具體地,本體2可以為實(shí)心柱體,也可以為筒形結(jié)構(gòu),為了適應(yīng)不同客戶的不同需求,該筒形的截面可以設(shè)置為不同形狀,例如但不限于圓形、矩形、三角形或本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其他形狀,都在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。參照?qǐng)D4、圖9以及圖10,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中本體2為圓筒形。
另外,驅(qū)動(dòng)裝置可以包括驅(qū)動(dòng)件,驅(qū)動(dòng)件可以設(shè)置于筒形的本體2的內(nèi)腔,且驅(qū)動(dòng)件沿本體2的延伸方向移動(dòng),驅(qū)動(dòng)件的首端能夠伸出或縮回于本體2。可以理解的是,驅(qū)動(dòng)件可以為桿件,該桿件的兩端可以分別伸出或縮回于本體2的兩端,例如但不限于,一種工況下,可以通過手動(dòng)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件尾端,以使其尾端縮回于本體2的尾端,隨之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件的首端伸出于本體2的首端;另一種工況下,也可以通過手動(dòng)拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件尾端,以使該尾端伸出于本體2的尾端,相應(yīng)地,驅(qū)動(dòng)件的首端縮回于本體2的首端。如此操作,可以使驅(qū)動(dòng)件沿本體2的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述僅描述了驅(qū)動(dòng)件的一些示例性說明,并不說明驅(qū)動(dòng)件只能為桿件,可以理解的是,驅(qū)動(dòng)件還可以為其他結(jié)構(gòu),例如但不限于驅(qū)動(dòng)件還可以為齒條、螺桿等,將在下文中進(jìn)行具體描述。
除此,支撐結(jié)構(gòu)9設(shè)置于本體2的首端,支撐結(jié)構(gòu)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)件的首端配合,以使得驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)帶動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)??梢岳斫獾氖?,支撐結(jié)構(gòu)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于本體2的首端,即支撐結(jié)構(gòu)9可以鉸接于驅(qū)動(dòng)件的首端,也可以鉸接于本體2的首端,只要能夠?qū)崿F(xiàn)支撐結(jié)構(gòu)9與驅(qū)動(dòng)件配合,以通過驅(qū)動(dòng)件沿本體2延伸方向的移動(dòng)帶動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng),都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi),具體實(shí)施例將在下文中進(jìn)行描述。
其中,驅(qū)動(dòng)件縮回于本體2,支撐結(jié)構(gòu)9與本體2的延伸方向具有第一角度;驅(qū)動(dòng)件伸出于本體2,支撐結(jié)構(gòu)9與本體2的延伸方向具有第二角度;支撐結(jié)構(gòu)9能夠撐開為第一角度和第二角度之間的任一角度??梢岳斫獾氖?,支撐結(jié)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可以由第一角度和第二角度定義,具體地,當(dāng)驅(qū)動(dòng)件的首端向本體2的內(nèi)腔縮回移動(dòng)的過程中,支撐結(jié)構(gòu)9可以隨著驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)進(jìn)行第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng),例如但不限于第一方向可以為逆時(shí)針方向,繼而,驅(qū)動(dòng)件的首端可以繼續(xù)向本體2的內(nèi)腔移動(dòng),以使得支撐結(jié)構(gòu)9繼續(xù)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng),直到驅(qū)動(dòng)件縮回于本體2的內(nèi)腔中且不能夠繼續(xù)驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)的情況下,此時(shí)支撐結(jié)構(gòu)9可以具有第一角度,即此時(shí)的第一角度可以為最小角度。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)件的首端向本體2的首端外部伸出移動(dòng)的過程中,支撐結(jié)構(gòu)9可以隨著驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)進(jìn)行第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng),例如但不限于第二方向可以為順時(shí)針方向,驅(qū)動(dòng)件的首端可以繼續(xù)向本體2的首端的外部移動(dòng),以使支撐結(jié)構(gòu)9繼續(xù)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),直到驅(qū)動(dòng)件伸出于本體2的外部且不能繼續(xù)驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)的情況下,此時(shí)支撐結(jié)構(gòu)9可以具有第二角度,即此時(shí)的第二角度為可以最大角度。
可以理解的是,第一角度也可以為最大角度,相應(yīng)地,第二角度也可以為最小角度,無具體限制。
在上述驅(qū)動(dòng)件的伸出或縮回的過程中,驅(qū)動(dòng)件可以在任意位置暫時(shí)固定,從而可以使支撐結(jié)構(gòu)9撐開為相應(yīng)位置處的角度,以使關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器具有多個(gè)撐開角度,更好地適應(yīng)多種需求。
圖8是圖7中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器取走本體2后的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D7、圖8以及圖9,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有第一齒形結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)裝置還包括另一驅(qū)動(dòng)件,另一驅(qū)動(dòng)件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于本體2的首端,另一驅(qū)動(dòng)件的外周面上設(shè)置有與第一齒形結(jié)構(gòu)匹配的第二齒形結(jié)構(gòu),以使得另一驅(qū)動(dòng)件能夠在驅(qū)動(dòng)件上轉(zhuǎn)動(dòng);其中,支撐結(jié)構(gòu)9與另一驅(qū)動(dòng)件同軸設(shè)置。
可以理解的是,驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有第一齒形結(jié)構(gòu),另一驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有與所述第一齒形結(jié)構(gòu)匹配的第二齒形結(jié)構(gòu),且第二齒形結(jié)構(gòu)能夠與第一齒形結(jié)構(gòu)嚙合。由于第二齒形結(jié)構(gòu)與第一齒形結(jié)構(gòu)嚙合,從而可以使另一驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。還可以理解的是,驅(qū)動(dòng)件可以為蝸桿,相應(yīng)的另一驅(qū)動(dòng)件可以是蝸輪,兩者形成蝸輪蝸桿傳動(dòng);當(dāng)然,驅(qū)動(dòng)件還可以是齒條6,相應(yīng)的另一驅(qū)動(dòng)件可以是齒輪8,兩者形成齒輪齒條傳動(dòng),但不以此為限,凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的,由驅(qū)動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)施方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
具體地,支撐結(jié)構(gòu)9可以固定在旋轉(zhuǎn)軸7上,并且在該旋轉(zhuǎn)軸7上還固定設(shè)置有齒輪8,可以理解的是,齒輪8與支撐結(jié)構(gòu)9的延伸方向可以設(shè)置為相同,也就是說,齒輪8與支撐結(jié)構(gòu)9平行設(shè)置??梢岳斫獾氖牵X輪8和支撐結(jié)構(gòu)9可以一體成型,也可以分別固定于旋轉(zhuǎn)軸7上,都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
由于支撐結(jié)構(gòu)9和齒輪8均固定于旋轉(zhuǎn)軸7上,因此兩者可以具有相同的角速度。在齒輪8與齒條6嚙合后,隨著齒條6的移動(dòng)而帶動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng),支撐結(jié)構(gòu)9也隨著轉(zhuǎn)動(dòng),因此齒條6可以驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)。
另外,另一驅(qū)動(dòng)件還可以為邊緣具有齒形結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)9,相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件可以為齒條6。當(dāng)然,驅(qū)動(dòng)件也可以為齒輪,另一驅(qū)動(dòng)件可以為齒輪匹配的結(jié)構(gòu)。具體地,支撐結(jié)構(gòu)9可以固定在旋轉(zhuǎn)軸7上,支撐結(jié)構(gòu)9的至少部分邊緣可以設(shè)置為具有與齒條6匹配的齒形結(jié)構(gòu),該支撐結(jié)構(gòu)9能夠繞旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒條6沿本體2的延伸方向移動(dòng)時(shí),支撐結(jié)構(gòu)9由于與齒條6配合而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而可以通過齒條6的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),以撐開所需角度。除此,由于該支撐結(jié)構(gòu)9既能夠撐開肌肉組織,又能夠與齒條6配合,使關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的結(jié)構(gòu)得到了進(jìn)一步簡化,從而進(jìn)一步降低了使用成本。
所述支撐結(jié)構(gòu)9設(shè)置為由轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在位置向遠(yuǎn)端延伸的長形結(jié)構(gòu),在初始狀態(tài)下,所述支撐結(jié)構(gòu)9的延伸方向與所述本體2由后(尾端)向前(首端)的延伸方向基本一致,并使得所述支撐結(jié)構(gòu)9的遠(yuǎn)端在垂直于所述本體2延伸方向的平面上的投影位于所述本體2在所述平面上的投影范圍內(nèi);此時(shí)便于將所述支撐結(jié)構(gòu)9插入肌肉或者組織的下方。待所述支撐結(jié)構(gòu)9插入后,在操作所述第一驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)并帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,所述支撐結(jié)構(gòu)9的延伸方向與所述本體2的由后向前的延伸方向之間的夾角逐漸加大,所述支撐結(jié)構(gòu)9的遠(yuǎn)端隨之逐漸向外移動(dòng),使得所述支撐結(jié)構(gòu)9在垂直于所述本體2的方向上的投影距離逐漸加大,從而可起到支撐的作用。當(dāng)所述支撐結(jié)構(gòu)9設(shè)置有多個(gè)時(shí),多個(gè)所述支撐結(jié)構(gòu)9的遠(yuǎn)端在所述驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下同時(shí)向外移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了支撐結(jié)構(gòu)9的擴(kuò)張。手術(shù)結(jié)束后,通過反向移動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件,可使得所述支撐結(jié)構(gòu)9反向轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述支撐結(jié)構(gòu)9再回復(fù)至初始狀態(tài),此時(shí)即可將所述支撐結(jié)構(gòu)9由肌肉或者組織的下方拔出。
上述實(shí)施方式中,所述初始狀態(tài)是指所述驅(qū)動(dòng)件位于所述第一位置和第二位置中的一個(gè)時(shí)。其中,“所述支撐結(jié)構(gòu)9的遠(yuǎn)端隨之逐漸向外移動(dòng)”中的“外”側(cè)方向是指在垂直于所述本體2的方向上遠(yuǎn)離所述本體2的方向。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述本體2的直徑可設(shè)置為8-15mm,所述支撐結(jié)構(gòu)9從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸所在位置到遠(yuǎn)端之間的延伸距離為5-15mm。但需要說明的是,本實(shí)用新型中所述本體2的尺寸并不僅限于此,對(duì)于尺寸的設(shè)置,本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)使用的解剖位置的不同而分別設(shè)置。上述操作過程中,所述支撐結(jié)構(gòu)9的遠(yuǎn)端逐漸向外移動(dòng)時(shí),所述支撐結(jié)構(gòu)9位于轉(zhuǎn)動(dòng)方向前側(cè)的側(cè)面優(yōu)選設(shè)置為平面。
圖2是圖1中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的A-A剖視圖。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器的主視圖的局部剖視圖。圖6是圖5中的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器取走本體2后的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1至圖3,圖5至圖10,為了能夠方便對(duì)位于本體2內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng),可以在驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置過渡件3,該過渡件3可以至少部分露出于本體2外部,以便于進(jìn)行操作。
具體地,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,過渡件3與驅(qū)動(dòng)件連接。例如但不限于過渡件3包括主體11和突出部4,主體11可移動(dòng)地設(shè)置于本體2的內(nèi)腔,如圖10所示,突出部4從主體11向本體2的外周面延伸,以至少部分地突出于本體2的外周面,從而可以通過驅(qū)動(dòng)位于本體2的外部的突出部4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)。
可以理解的是,過渡件3與驅(qū)動(dòng)件之間可以設(shè)置為彼此間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng),例如但不限于兩者通過螺紋形成螺紋連接。例如但不限于,突出部4可以繞本體2的延伸方向旋轉(zhuǎn),以驅(qū)動(dòng)過渡件3沿本體2的延伸方向移動(dòng),例如但不限于驅(qū)動(dòng)件的外表面設(shè)置有外螺紋,在過渡件3上設(shè)置有與所述外螺紋匹配的螺紋孔。在該情況下,驅(qū)動(dòng)件可以有周向限位,以使驅(qū)動(dòng)件僅沿本體2的延伸方向移動(dòng),通過旋轉(zhuǎn)過渡件3可以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)。
除此,過渡件3與驅(qū)動(dòng)件也可以固定為一體,例如但不限于通過焊接或者緊固件連接固定為一體,再或者兩者一體成型。在這種情況下,突出部4可以沿本體2的延伸方向移動(dòng),以驅(qū)動(dòng)過渡件3沿本體2的延伸方向移動(dòng),以通過驅(qū)動(dòng)過渡件3沿本體2的延伸方向移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件沿本體2的延伸方向移動(dòng),都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)??梢岳斫獾氖?,驅(qū)動(dòng)件可以固定于過渡件3上,例如但不限于驅(qū)動(dòng)件的尾端固定于過渡件3的主體11上,但不以此為限,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)組裝需要,將過渡件3設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件的任何部位上,都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
為了更加準(zhǔn)確地控制驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向,對(duì)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo),可以在本體2上設(shè)置卡槽10。可以理解的是,卡槽10的延伸方向可以設(shè)置為與突出部4運(yùn)動(dòng)軌跡相同,例如但不限于,當(dāng)突出部4繞本體2的延伸方向旋轉(zhuǎn)的情況下,卡槽10設(shè)置為沿本體2的外周面螺旋延伸;當(dāng)突出部4沿本體2的延伸方向移動(dòng)時(shí),卡槽10的延伸方向與本體2的延伸方向平行,以使突出部4在卡槽10內(nèi)移動(dòng)。
為了進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)距離,以使支撐結(jié)構(gòu)9撐開所需角度,本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括限位調(diào)節(jié)裝置,該限位調(diào)節(jié)裝置可以具有多種結(jié)構(gòu)形式,只要能夠進(jìn)一步精確地控制驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)距離,都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
參照?qǐng)D2、圖6以及圖8,作為本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式,限位調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺母5和彈簧1,彈簧1套設(shè)于驅(qū)動(dòng)件的外周面,彈簧1的一端抵壓于過渡件3的與驅(qū)動(dòng)件相連的一側(cè),彈簧1的另一端抵壓于本體2的內(nèi)腔壁上,或者彈簧1的另一端抵壓于驅(qū)動(dòng)件上;調(diào)節(jié)螺母5可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于本體2的尾端,調(diào)節(jié)螺母5抵壓于過渡件3的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)。
具體地,彈簧1可以設(shè)置為一端抵壓于過渡件3的與驅(qū)動(dòng)件相連的一側(cè),彈簧1的另一端固定于本體2的內(nèi)腔壁面上,或?qū)椈?的另一端抵壓于驅(qū)動(dòng)件上,例如但不限于彈簧1的另一端固定于驅(qū)動(dòng)件的首端。以將該彈簧1設(shè)置為在支撐結(jié)構(gòu)9的運(yùn)動(dòng)過程中,保持被壓縮狀態(tài)。例如但不限于支撐結(jié)構(gòu)9具有第一角度的情況下,彈簧1可以保持自身長度以處于自然狀態(tài),或者彈簧1處于被壓縮的狀態(tài)。在支撐結(jié)構(gòu)9具有第二角度的情況下,彈簧1處于壓縮狀態(tài)。可以理解的是,根據(jù)使用需要,彈簧1的另一端可以固定于本體2的內(nèi)腔壁上的任意位置,例如但不限于首端或中部,都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
可以理解的是,調(diào)節(jié)螺母5設(shè)置在過渡件3的背離彈簧1的一側(cè),以將過渡件3夾設(shè)于該調(diào)節(jié)螺母5和彈簧1之間。由于驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)的過程中,彈簧1處于被壓縮的狀態(tài),從而使該過渡件3抵壓于調(diào)節(jié)螺母5上。因此,當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母5使其朝向本體2的首端靠近或遠(yuǎn)離本體2的首端的過程中,過渡件3被驅(qū)動(dòng),繼而驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)。
為了使支撐結(jié)構(gòu)9的旋轉(zhuǎn)軸7與本體2之間的連接更加穩(wěn)定,參照?qǐng)D4和圖9,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中本體2包括頂面,頂面設(shè)置于本體2的首端??梢岳斫獾氖牵擁斆婵梢栽O(shè)置在首端的端面位置,也可以設(shè)置于首端的其他非端面位置。具體地,在頂面設(shè)置為首端的端面位置處的情況下,該頂面上可以設(shè)置有用以支撐旋轉(zhuǎn)軸7的支座,支座固定于該頂面上。可以理解的是,該支座可以通過焊接、鉚接、緊固件連接等本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的連接方式固定于頂面上。
可以理解的是,上述實(shí)施方式僅是進(jìn)行示例性說明,但不用于限制本實(shí)用新型,本實(shí)用新型還有其他實(shí)施方式。例如但不限于,在頂面設(shè)置于首端的非端面位置的情況下,例如但不限于頂面位于與端面平行的位置,旋轉(zhuǎn)軸7可以設(shè)置于頂面和端面之間的本體2上,例如可以在本體2的相應(yīng)部位設(shè)置兩個(gè)通孔,旋轉(zhuǎn)軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于上述兩通孔中,再使用定位銷對(duì)其進(jìn)行軸向限位即可。
當(dāng)然,為了能夠使驅(qū)動(dòng)件伸出于本體2,可以在頂面上設(shè)置與驅(qū)動(dòng)件匹配的通孔。將旋轉(zhuǎn)軸7靠近通孔設(shè)置以使驅(qū)動(dòng)件與另一驅(qū)動(dòng)件配合??梢岳斫獾氖?,在該實(shí)施例中,彈簧1的另一端可以抵壓于頂面上。
上述僅描述了限位調(diào)節(jié)裝置的一些實(shí)施方式,可以理解的是,為了進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)距離,限位調(diào)節(jié)裝置還可以設(shè)置為其他結(jié)構(gòu),例如但不限于作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,限位調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于卡槽10側(cè)壁上的多個(gè)凹槽,突出部4分別設(shè)置于不同的凹槽內(nèi)。在突出部4沿著卡槽10移動(dòng)的過程中,可以分別卡設(shè)于不同的凹槽內(nèi),以暫時(shí)固定??梢岳斫獾氖牵摽ú?0側(cè)壁上的不同凹槽可以對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件的不同移動(dòng)位移,進(jìn)而可以對(duì)應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)9的不同撐開角度。
為了能夠使關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器進(jìn)行反復(fù)使用,以降低使用成本,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器由不銹鋼材料制成,例如但不限于醫(yī)用不銹鋼。該關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器可以采用普通機(jī)加工工藝進(jìn)行生產(chǎn)和組裝,從而降低了制造成本。由于該關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器使用不銹鋼材質(zhì),因此可以采用常規(guī)的滅菌方式進(jìn)行滅菌,從而降低了使用成本。進(jìn)而,由于不銹鋼材質(zhì)的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器可以滅菌并且不易損壞,從而進(jìn)一步降低了使用成本。
參照?qǐng)D4,為了使關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器能夠在多個(gè)角度進(jìn)行撐開,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中支撐結(jié)構(gòu)9可以設(shè)置為多個(gè),多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)9沿本體2的周向均勻布置。如圖4中所示的關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器具有3個(gè)支撐結(jié)構(gòu)9。
參照?qǐng)D11和圖12,做為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式,所述套筒12套設(shè)在所述本體2的外圍,所述套筒12與所述本體2之間可以通過多種連接方式進(jìn)行連接,例如但不限于兩者通過螺紋連接,所述套筒12相對(duì)于所述本體2旋轉(zhuǎn)時(shí),適宜于從所述本體2的首端面的后方到達(dá)所述首端面的前方并覆蓋所述支撐結(jié)構(gòu)9的外圍。關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器在進(jìn)入人體組織時(shí),該套筒12可以避免對(duì)人體組織造成不必要的傷害。
同理,參照?qǐng)D13,頂蓋13同樣能起到保護(hù)人體組織的作用,在此不再贅述。作為優(yōu)選,所述頂蓋的遠(yuǎn)離所述本體的端部可以設(shè)置為尖端部。
實(shí)施例一
參照?qǐng)D1至圖10,作為本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,其中驅(qū)動(dòng)件為齒條6,另一驅(qū)動(dòng)件為齒輪8。
具體地,本體2為筒形,本實(shí)用新型以圓筒形為例進(jìn)行說明。本體2直徑尺寸可以根據(jù)不同的需求而設(shè)置為不同,例如但不限于本實(shí)施例中的本體2的直徑可以為不超過15mm。本體2的首端具有頂面,頂面上設(shè)置有用于支撐旋轉(zhuǎn)軸7的支座,旋轉(zhuǎn)軸7設(shè)置于該支座上,例如但不限于,旋轉(zhuǎn)軸7可以固定于該支座上,也可以可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該支座上。
旋轉(zhuǎn)軸7上固定設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)9和齒輪8,并且支撐結(jié)構(gòu)9與齒輪8平行。在本體2的內(nèi)腔設(shè)置有沿本體2的延伸方向延伸的齒條6,且該齒條6能夠沿本體2的延伸方向移動(dòng)??梢岳斫獾氖牵X條6可以為多個(gè),本實(shí)用新型中采用3根齒條6進(jìn)行說明,但不以此為限。齒輪8與齒條6能夠嚙合,并且隨著齒條6的移動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條6的尾端固定設(shè)置于過渡件3上,該過渡件3具有主體11和突出部4,突出部4從主體11向本體2的外周面延伸,本實(shí)施例中以突出部4沿本體2的徑向延伸為例進(jìn)行說明,但本實(shí)用新型并不以此為限。
在本體2內(nèi)部設(shè)置有彈簧1,該彈簧1套設(shè)于齒條6的外部,且在齒條6的移動(dòng)過程中,彈簧1處于壓縮狀態(tài)。具體地,彈簧1的一端抵壓于過渡件3上,另一端抵壓于本體2的內(nèi)腔壁上。
該關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括調(diào)節(jié)螺母5,該調(diào)節(jié)螺母5設(shè)置于過渡件3的背離彈簧1的一側(cè)。具體地,在本體2的尾端設(shè)置有外螺紋,調(diào)節(jié)螺母5設(shè)置有與上述外螺紋匹配的內(nèi)螺紋,該調(diào)節(jié)螺母5可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于本體2的尾端上。由于彈簧1處于壓縮狀態(tài),在該彈簧1的彈簧力的作用下,過渡件3抵壓于調(diào)節(jié)螺母5上。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母5可以使調(diào)節(jié)螺母5遠(yuǎn)離或者靠近本體2的首端,以驅(qū)動(dòng)過渡件3沿本體2的延伸方向移動(dòng),從而使齒條6沿本體2的延伸方向移動(dòng)。隨著齒條6的移動(dòng),支撐結(jié)構(gòu)9隨之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
由于調(diào)節(jié)螺母5與本體2為螺紋配合,因此當(dāng)停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母5時(shí),該調(diào)節(jié)螺母5便會(huì)暫時(shí)固定于該位置,而不會(huì)由于彈簧1的彈簧力而發(fā)生移動(dòng)。因此,支撐結(jié)構(gòu)9可以設(shè)置為第一角度和第二角度之間的任何角度,以適應(yīng)多種工況的需求。在本體2的尾端的相應(yīng)位置上,還設(shè)置有卡槽10,突出部4卡設(shè)于該卡槽10中并沿卡槽10移動(dòng)。該卡槽10能夠很好地對(duì)突出部4的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)限位。
初始狀態(tài),齒條6可以設(shè)置為縮回于本體2中,以使支撐結(jié)構(gòu)9收縮,即第一角度為最小角度;當(dāng)醫(yī)生將其插入肌肉組織并到達(dá)肌肉組織的下方時(shí),可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母5,從而使齒條6驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9旋轉(zhuǎn),此時(shí)支撐結(jié)構(gòu)9便撐開;繼續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母5至支撐結(jié)構(gòu)9撐開所需角度為止。由此,該關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器便滿足了多種角度需求。
實(shí)施例二
與實(shí)施例一不同的是,驅(qū)動(dòng)件可以為圓形桿件,支撐結(jié)構(gòu)9鉸接于圓形桿件的首端,圓形桿件的尾端設(shè)置有外螺紋,與此相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋;并且調(diào)節(jié)螺母5的外表面上也設(shè)置有外螺紋,本體2的尾端設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺母5的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋,調(diào)節(jié)螺母5可以旋轉(zhuǎn)進(jìn)入本體2的內(nèi)腔。具體地,調(diào)節(jié)螺母5設(shè)置為旋轉(zhuǎn)入本體2的內(nèi)腔的過程中,圓形桿件從調(diào)節(jié)螺母5的內(nèi)螺紋中旋出,以使圓形桿件沿本體2的延伸方向移動(dòng)。該圓形桿件的外周面上可以設(shè)置有凸起,在本體2的內(nèi)腔壁上設(shè)置有沿本體2的延伸方向延伸的且與凸起匹配的內(nèi)凹槽,凸起在該內(nèi)凹槽內(nèi)移動(dòng)。
該關(guān)節(jié)鏡下輔助牽拉器還包括連接件,該連接件可以設(shè)置于本體2,支撐結(jié)構(gòu)9可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該連接件上。具體地,本體2上設(shè)置有第二支座,支撐結(jié)構(gòu)9可以通過第二旋轉(zhuǎn)軸鉸接于該第二支座上,以使支撐結(jié)構(gòu)9可以分別繞旋轉(zhuǎn)軸7和第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以使圓形桿件驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)9繞第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使支撐結(jié)構(gòu)9撐開或縮回。還可以理解的是,第二旋轉(zhuǎn)軸也可以設(shè)置于本體2上,都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
本實(shí)用新型所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中,提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的充分理解。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到,可以實(shí)踐本實(shí)用新型的技術(shù)方案而沒有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多,或者可以采用其它的方法、組件、材料等。在其它情況下,不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本實(shí)用新型的各方面。