本實用新型涉及一種電動輪椅。

背景技術：

目前市場上常見的普通輪椅通常不帶驅動機構，而是由人力轉動手輪驅動或者由護理人員推行，另外有一種代步電動輪椅，其車架上安裝有電池，完全由電機驅動前進。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術不足，本實用新型的目的是提供一種分體式電動車把，可以根據(jù)需要靈活安裝在普通輪椅上，也可以從普通輪椅上快捷地拆卸下來。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：分體式電動車把，包括車把豎桿、安裝在所述的車把豎桿下端部的電機輪、電池以及用于連接在輪椅車架上的車架連接件，所述的車把豎桿上固定連接有車把連接件，所述的車把連接件與橫梁組件的前端部相連接，所述的橫梁組件的后端部連接有雙頭連接座，所述的雙頭連接座上固定連接有第一套管，所述的車架連接件包括與所述的第一套管滑動配合連接的第二套管，所述的第一套管與第二套管之間還設置有可使兩者相對固定的鎖定機構。

更進一步地技術方案是：所述的第一套管和第二套管上分別開設有相對的鎖孔，所述的鎖定機構包括鎖銷、轉動連接在所述的雙頭連接座上的鎖桿以及設置在所述的鎖桿底部的鎖鉤，所述的雙頭連接座上設置有鎖閂，當所述的鎖定機構處于鎖定狀態(tài)時，鎖銷同時穿過所述的第一套管和第二套管上的鎖孔，所述的鎖鉤在下方鉤住雙頭連接座的鎖閂；當所述的鎖定機構處于解鎖狀態(tài)下，所述的鎖鉤與所述的鎖閂脫鉤，所述的鎖銷離開所述的第一套管和/或第二套管的鎖孔。

進一步地，所述的橫梁組件包括前端部轉動連接在所述的車把連接件上的第一擺桿、第二擺桿和下端部轉動連接在第二擺桿上的第三擺桿，所述的第一擺桿和第二擺桿的后端部轉動連接在所述的雙頭連接座上，所述的第三擺桿的上端部與所述的鎖桿轉動連接，所述的車把連接件、第一擺桿、第三擺桿、部分第二擺桿構成第一四連桿機構，所述的第三擺桿、部分第二擺桿、雙頭連接座、鎖桿構成第二四連桿機構，所述的第三擺桿與所述的鎖鉤分居第一擺桿與雙頭連接座的鉸接點的兩側，當所述的鎖定機構處于鎖定狀態(tài)下，所述的第二擺桿與第三擺桿的鉸接點、所述的第三擺桿與鎖桿的鉸接點、所述的鎖桿與雙頭連接座的鉸接點連成一條直線；當所述的鎖定機構處于解鎖狀態(tài)下，所述的第三擺桿與鎖桿的鉸接點位于所述的第二擺桿與第三擺桿的鉸接點與所述的鎖桿與雙頭連接座的鉸接點連線的下方。

優(yōu)選地，所述的第一擺桿和第二擺桿與所述的車把連接件的鉸接點之間的距離小于所述的第三擺桿的長度，第一擺桿和第二擺桿與所述的雙頭連接座的鉸接點之間的距離也小于所述的第三擺桿的長度。

優(yōu)選地，所述的第一擺桿的后端部開設有空腔，所述的第三擺桿的上端部收容在所述的空腔內。

優(yōu)選地，所述的鎖桿的上端部還設置有解鎖按鈕，所述的鎖桿內可滑動地設置有與所述的解鎖按鈕聯(lián)動的傳動桿，所述的傳動桿下端部與所述的鎖鉤轉動連接。

優(yōu)選地，所述的雙頭連接座的下方還轉動連接有支撐腳。

優(yōu)選地，所述的車架連接件包括橫撐桿、一對設置在所述的橫撐桿兩端部的抱箍，所述的第二套管固定連接在橫撐桿上，所述的抱箍可拆卸地與輪椅車架相連。

本實用新型的另一個目的是提供一種分體式電動輪椅。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電動輪椅包括車架、轉動連接在車架上的前輪和后輪以及所述的分體式電動車把，所述的電動車把可拆卸地連接在車架上。

優(yōu)選地，所述的車架包括前輪豎桿、后輪豎桿、底桿和多根左右設置的橫桿，所述的車架連接件可拆卸地連接在所述的前輪豎桿或底桿上。

本實用新型的優(yōu)點是：使電動車把與輪椅車架能夠實現(xiàn)快速拆卸和連接，既可以采用電機輪驅動，又可以采用人力驅動，滿足人們不同的使用需要。

附圖說明

附圖1為本實用新型的分體式電動車把的主視圖；

附圖2為本實用新型的分體式電動車把的拆分示意圖；

附圖3為本實用新型的輪椅的立體圖；

其中：100、電動車把；101、車把豎桿；102、電池；103、電機輪；111、車把連接件；112、第一擺桿；113、第二擺桿；114、雙頭連接座；1141、第一鉸接軸；1142、第二鉸接軸； 115、第三擺桿；116、支撐腳；120、鎖桿；121、鎖鉤；122、傳動桿；123、鎖銷；119、第一套管；1190、定位孔；

200、車架連接件；201、第二套管；2011、鎖孔；202、橫撐桿；203、內套管；204、抱箍；

300、車架；301、座墊；302、前輪豎桿；303、底桿；304、后輪；305、后輪豎桿；306、前輪。

具體實施例

參見附圖1、2所示，本實施例中的分體式電動車把包括：車把豎桿101、轉動安裝在所述的車把豎桿101下端部的電機輪103、為該電機輪103供電的電池102、用于將電動車把100連接在輪椅車架300上的車架連接件200。附圖3所示為最常見的普通輪椅中的一種，本實用新型是實現(xiàn)圖1所示的分體式電動車把100與圖3所示的輪椅車架300的可拆卸連接，以滿足不同使用需求。

所述的車把豎桿100上固定連接有車把連接件111，所述的車把連接件111與橫梁組件的前端部相轉動連接，所述的橫梁組件的后端部轉動連接有雙頭連接座114，所述的雙頭連接座114上固定連接有第一套管119，所述的車架連接件200包括與所述的第一套管119滑動配合連接的第二套管201，所述的第一套管119與第二套管201之間還設置有可使兩者相對固定的鎖定機構。當使用者需要將電動車把100連接在輪椅車架300上時，首先把車架連接件200安裝在車架300上，然后將第二套管201套在第一套管119上，并鎖定鎖定機構就可以實現(xiàn)電動車把100與車架300的快速連接，可以采用電池驅動輪椅，適合需要長距離移動、上坡或者快速移動的場合使用；當使用者希望用手動控制輪椅時，可以將鎖定機構解鎖，將第二套管201和第一套管119分離，從而快速取下電動把手100。

橫梁組件可以由一根桿件構成，也可以如本實施例一樣由多根連桿共同組成。本實施例中的橫梁組件包括前端部轉動連接在所述的車把連接件111上的第一擺桿112、第二擺桿113和下端部轉動連接在第二擺桿113上的第三擺桿115，所述的第一擺桿112和第二擺桿113相互平行，且長度相同。所述的第一擺桿112和第二擺桿113的后端部分別通過第一鉸接軸1141和第二鉸接軸1142轉動連接在雙頭連接座114上。所述的第一擺桿112和第二擺桿113與所述的車把連接件111的鉸接點之間的距離小于所述的第三擺桿115的長度，第一擺桿112和第二擺桿113與所述的雙頭連接座114的鉸接點之間的距離也小于所述的第三擺桿115的長度。

所述的雙頭連接座114上還轉動連接有鎖桿120，第三擺桿115的上端部與鎖桿120轉動連接。所述的車把連接件111、第一擺桿112、第三擺桿115、部分第二擺桿113構成第一四連桿機構，所述的第三擺桿115、部分第二擺桿113、雙頭連接座114、鎖桿120構成第二四連桿機構。由于組成第一四連桿機構與第二四連桿機構的所有桿件之間都是轉動連接的，當轉動其中一個桿時，其他的桿都會隨之而動。參見圖1所示，當順時針向后轉動鎖桿120時，可以使第三擺桿115逆時針向前轉動，從而將第一擺桿112升高。反之，逆時針向前轉動鎖桿120時，第三擺桿115向后轉動，第一擺桿112下降。

所述的第一套管119和第二套管201上分別開設有相對的鎖孔，所述的鎖定機構包括彈性連接在雙頭連接座114上的鎖銷123、轉動連接在所述的雙頭連接座114上的鎖桿120以及設置在所述的鎖桿120底部的鎖鉤121。所述的鎖桿120的上端部還設置有解鎖按鈕，所述的鎖桿120內可滑動地設置有與所述的解鎖按鈕聯(lián)動的傳動桿122，所述的傳動桿122下端部與所述的鎖鉤121轉動連接，按壓解鎖按鈕，可以實現(xiàn)鎖鉤121的轉動。

所述的雙頭連接座114的后部設置有鎖閂，當所述的鎖定機構處于鎖定狀態(tài)時，鎖銷123同時穿過所述的第一套管119和第二套管201上的鎖孔，所述的鎖鉤121在下方鉤住雙頭連接座114的鎖閂，鎖鉤121同時壓抵在鎖銷123的上方，不讓其脫開；當按壓解鎖按鈕時，傳動桿122向下滑動，推動鎖鉤121轉動，進而與鎖閂脫離，由于鎖鉤不再壓抵在鎖銷123上方，在彈性力的作用下，鎖銷123離開所述的第一套管119和第二套管201的鎖孔，鎖定機構處于解鎖狀態(tài)下，第一套管119和第二套管201可以自由移動。

鎖定機構在鎖定第一套管119和第二套管201的同時，還將第一四連桿機構和第二四連桿機構鎖定。所述的第三擺桿115與所述的鎖鉤121分居第一擺桿112與雙頭連接座114的鉸接點的兩側，當所述的鎖定機構處于鎖定狀態(tài)下，所述的第二擺桿113與第三擺桿115的鉸接點、所述的第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點、所述的鎖桿120與雙頭連接座114的鉸接點（第一鉸接軸1141）連成一條直線，第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點處于死點位置，進一步將鎖桿120鎖死。第一擺桿112的后端部開設有空腔，第三擺桿115的上端部收容在所述的空腔內，空腔可以在第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點越過死點位置向上時，限制第三擺桿115，避免轉動角度過大，完成圓周運動。

當所述的鎖定機構處于解鎖狀態(tài)下，所述的第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點位于所述的第二擺桿113與第三擺桿115的鉸接點與所述的鎖桿120與雙頭連接座114的鉸接點連線的下方，此時鎖桿120被解鎖，通過解鎖按鈕轉動鎖鉤脫離鎖閂后鎖桿可以自由轉動。

參見圖2、3所示，所述的車架300包括前輪豎桿302、后輪豎桿305、底桿303和多根左右設置的橫桿，所述的車架連接件200可拆卸地連接在所述的前輪豎桿302或底桿303上。車架連接件200包括沿左右方向延伸的橫撐桿202、一對設置在所述的橫撐桿202兩端部的抱箍204，所述的第二套管201固定連接在橫撐桿202上，軸心線沿前后方向延伸，一對抱箍204與前輪豎桿302或底桿303可拆卸地連接。為了適應不同寬度的車架，本實用新型的優(yōu)選實施例中，該橫撐桿202的內部還滑動配合有內套管203，以改變車架連接件200的寬度，適應較寬的車架。

為了便于分體式電動車把在與車架分離時能夠獨立支撐在地面上，所述的雙頭連接座114的下方還轉動連接有支撐腳116。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。