本實用新型涉及生物打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)和生物打印平臺。

背景技術(shù)：

生物3D打印技術(shù)通過3D打印的原理和方法，以生物墨汁為材料，打印出設(shè)計好的三維結(jié)構(gòu)體。打印時，可以利用程序控制打印噴頭移動，將生物墨汁從噴頭中噴出，按照預(yù)設(shè)的目標(biāo)打印物體的三維構(gòu)建數(shù)字模型打印成型。其中，生物墨汁是一種利用細胞和生物相容性材料制成的生物材料，其中包括天然生物材料、合成生物材料或細胞溶液。

區(qū)別于普通的3D打印技術(shù)，生物3D打印技術(shù)在生物組織或器官在成型過程中、以及成型以后，對于生物組織的生物學(xué)功能有極高的要求，需為細胞和組織的進一步生長提供條件。

隨著醫(yī)療水平的提高，社會上對人工血管的需求日益增大。隨著生物3D打印技術(shù)的發(fā)展，借助3D打印技術(shù)來制備人工血管已成為本領(lǐng)域的研發(fā)趨勢和熱點。

中國實用新型專利ZL201520189288.1公開了一種3D打印用旋轉(zhuǎn)桿及可供給營養(yǎng)液的3D生物打印平臺。如圖20所示，該3D生物打印平臺包括旋轉(zhuǎn)桿2和營養(yǎng)液供應(yīng)系統(tǒng)3，營養(yǎng)液供給系統(tǒng)3包括營養(yǎng)液容器6、營養(yǎng)液輸送管7、營養(yǎng)液回收管8和泵9。該3D生物打印平臺是一種借助3D生物打印技術(shù)制備血管的設(shè)備。通過中空過液的旋轉(zhuǎn)桿作為旋轉(zhuǎn)桿通入營養(yǎng)液，并借助旋轉(zhuǎn)桿表面的微孔向外浸滲營養(yǎng)液的方式，在生物材料打印在支撐桿表面形成管腔結(jié)構(gòu)時，巧妙地將3D生物打印技術(shù)融合于人工血管的制備過程。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅解決了如何將生物墨汁制備成管腔結(jié)構(gòu)，并且更為重要的是，通過在打印過程中供給營養(yǎng)液的方式，使得細胞在打印過程中，可以保持盡可能大的細胞活性，同時也方便打印完成后保持細胞的活性，同時也利于打印完成以后組織前體的生長和發(fā)育。

以上現(xiàn)有技術(shù)借助上述結(jié)構(gòu)將管狀組織打印成型后，通常需要將整個旋轉(zhuǎn)桿取下(或是將血管組織前體從旋轉(zhuǎn)桿上取下)并進行后續(xù)培養(yǎng)。常見的培養(yǎng)方式是放入培養(yǎng)箱培養(yǎng)中加入各種細胞生長因子和促分化因子，待培養(yǎng)結(jié)束后，才能得到所需的血管?？梢姡瑢τ?D 生物打印制備人工血管來說，旋轉(zhuǎn)桿的拆裝是一道常見工序。

以上實用新型專利中，旋轉(zhuǎn)桿的兩端均通過螺紋副與固定座連接。具體地，如圖20所示，旋轉(zhuǎn)桿的右端設(shè)置有外螺紋段，固定座在朝向旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的安裝部，當(dāng)需要拆裝時，擰動旋轉(zhuǎn)桿以使得旋轉(zhuǎn)桿連接或脫離。相應(yīng)地，為了能夠使得旋轉(zhuǎn)桿能夠具備軸向移動的空間，在旋轉(zhuǎn)桿的左端，當(dāng)需要拆裝時，是擰動螺栓的方式，以使得螺栓沿軸向移動，從而解除限位或螺紋連接。

在實現(xiàn)本實用新型的過程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)有技術(shù)存在如下不足之處：

1、取換旋轉(zhuǎn)桿的時候，無法及時斷開營養(yǎng)液供給，易使得營養(yǎng)液暴露在外界環(huán)境中，增大了營養(yǎng)液因暴露于外界而被污染的風(fēng)險，并且營養(yǎng)液容易浪費，不利于整機的清潔。

2、在拆裝旋轉(zhuǎn)桿時，需要沿旋轉(zhuǎn)桿的軸向進行裝夾，需要在拆裝前預(yù)先將旋轉(zhuǎn)桿軸向兩端的部件移開，從而提供出拆裝旋轉(zhuǎn)桿所需的操作空間，需要反復(fù)的進行軸向?qū)ξ?，操作繁瑣，拆裝速度慢、效率低。

3、由于采用螺栓螺母作為連接鎖緊的部件，拆裝時需借助扳手等工具才能對支架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)固定座進行拆裝，操作不方便，效率較低。

4、上述結(jié)構(gòu)在拆裝過程中，尤其是擰動旋轉(zhuǎn)桿、并將旋轉(zhuǎn)桿從螺母內(nèi)旋出的過程，容易觸碰或損壞旋轉(zhuǎn)桿表面的已成型組織或細胞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)和生物打印平臺，旨在提高旋轉(zhuǎn)桿的拆裝效率。

本實用新型第一方面提供一種生物打印平臺的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)具有組裝狀態(tài)和分解狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括用于輸送營養(yǎng)液的第一營養(yǎng)液通道，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)包括用于輸送營養(yǎng)液的第二營養(yǎng)液通道，在組裝狀態(tài)下，第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道具有連通狀態(tài)，在分解狀態(tài)，第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道斷開。

本實用新型能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的就位狀態(tài)供給或切斷營養(yǎng)液，及時地供應(yīng)或切斷營養(yǎng)液供給能夠及時阻止?fàn)I養(yǎng)液暴露于空氣中，降低營養(yǎng)液受到污染的機會。并且也利于減少拆裝時營養(yǎng)液的浪費。還能減少營養(yǎng)液污染生物打印平臺的可能。

本實用新型第二方面提供一種生物打印平臺，該生物打印平臺包括前述的生物打印平臺的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。該生物打印平臺具有前述生物打印平臺的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)具有的優(yōu)點。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型第一實施例的生物打印平臺及其旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)處于組裝狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是第一實施例的生物打印平臺及其旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)處于分解狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第一實施例的生物打印平臺及其旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第一實施例的生物打印平臺中右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)及支撐該旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的支撐主體等部件的組合結(jié)構(gòu)示意圖，其中，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)帶有局部剖視部分。

圖5是第一實施例的生物打印平臺中左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)及支撐該旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的支撐主體等部件的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是第一實施例的生物打印平臺中右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部在分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第一實施例的生物打印平臺中右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部組合到位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是第一實施例的生物打印平臺中右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部在組裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第一實施例的生物打印平臺及其旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部組合到位的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是第一實施例的生物打印平臺及其旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部在組裝狀態(tài)下的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是第一實施例的生物打印平臺及其旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部在分解狀態(tài)下的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型第二實施例的生物打印平臺的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)處于組合位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖13是圖12的一個方向的軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖12的另一個方向的軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是第二實施例中旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的第一連接部和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的第二連接部處于組合位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是圖15的A－A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是第二實施例的旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是圖17的B－B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖18的C－C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是現(xiàn)有技術(shù)的生物打印平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

本實用新型實施例提供的生物打印平臺的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)用于支承打印結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)具有組裝狀態(tài)和分解狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括用于輸送營養(yǎng)液的第一營養(yǎng)液通道，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)包括用于輸送營養(yǎng)液的第二營養(yǎng)液通道，在組裝狀態(tài)下，第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道具有連通狀態(tài)，在分解狀態(tài)，第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道斷開。

本實用新型能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的就位狀態(tài)供給或切斷營養(yǎng)液，及時地供應(yīng)或切斷營養(yǎng)液供給能夠及時阻止?fàn)I養(yǎng)液暴露于空氣中，降低營養(yǎng)液受到污染的機會。并且也利于減少拆裝時營養(yǎng)液的浪費。還能減少營養(yǎng)液污染生物打印平臺的可能。

其中，第一營養(yǎng)液通道和第二營養(yǎng)液通道的設(shè)置以及在連接狀態(tài)下第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道具有連通狀態(tài)。使得在連通狀態(tài)下可以通過旋轉(zhuǎn)軸向旋轉(zhuǎn)桿輸送營養(yǎng)液或使旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)的營養(yǎng)液通過旋轉(zhuǎn)軸流回營養(yǎng)液箱。利于保持打印結(jié)構(gòu)的生物活性，提高打印結(jié)構(gòu)的品質(zhì)。

優(yōu)選地，生物打印平臺還包括通斷控制機構(gòu)，在組裝狀態(tài)下，通斷控制機構(gòu)打開以連通第一營養(yǎng)液通道和第二營養(yǎng)液通道，在分解狀態(tài)下，通斷控制機構(gòu)關(guān)閉以切斷第一營養(yǎng)液通道和第二營養(yǎng)液通道。設(shè)置通斷控制機構(gòu)可以防止?fàn)I養(yǎng)液與外界接觸，防止?fàn)I養(yǎng)液污染，節(jié)省營養(yǎng)液用量等。優(yōu)選地，通斷控制機構(gòu)可以設(shè)置于第一營養(yǎng)液通道內(nèi)或設(shè)置于第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道之間。

在一個優(yōu)選的實施方式中，通過旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)控制通斷控制機構(gòu)打開；和/或，通過旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)控制通斷控制機構(gòu)關(guān)閉。

該設(shè)置使得不必專門對通斷控制機構(gòu)執(zhí)行操作，只要連接好旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)，通斷控制機構(gòu)自動打開，而只要從旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上拆離旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)，通斷控制機構(gòu)自動斷開，從而即可以防止誤操作，又可以確保通斷控制機構(gòu)及時打開或斷開，控制效果較好。

在一個更加具體的實施方式中，通斷控制機構(gòu)包括閥塞與閥座，在組裝狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)桿抵壓于閥塞上并將閥塞推離閥座，在分解狀態(tài)下，閥塞與閥座抵接。

其中閥塞可以是閥球、閥錐或閥板等各種形式。

優(yōu)選地，通斷控制機構(gòu)還包括彈性元件，彈性元件對閥塞施加使其抵靠于閥座的力。

為了確保在旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)處于連接狀態(tài)下營養(yǎng)液能進入第二營養(yǎng)液通道，第二營養(yǎng)液通道與閥塞設(shè)置為：在組裝狀態(tài)下，第二營養(yǎng)液通道的端口與閥塞之間形成營養(yǎng)液進入第二營養(yǎng)液通道的通流口。

在組裝狀態(tài)下形成通流口可以通過使第二營養(yǎng)液通道的與閥塞對應(yīng)的端口的開口形狀與閥塞的抵接處的截面形狀不同來實現(xiàn)。例如，閥塞的截面為球形時，對應(yīng)的第二營養(yǎng)液通道的端口的開口形狀可以是三角形、方形、橢圓形或花瓣形等非圓形的各種形狀，這樣，第二營養(yǎng)液通道的端口的開口不會與閥塞形成嚴(yán)密配合，因此，不會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)將閥塞頂離閥座，但因旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的開口與閥塞之間的配合導(dǎo)致的營養(yǎng)液流動不暢的問題。

在組裝狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)連接且旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)能夠在旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的帶動下圍繞旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動，在分解狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)分離，其中，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)配置為能夠通過改變旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在中心軸線的徑向方向的距離實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)和分解狀態(tài)之間的切換。

由于能夠通過改變旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在中心軸線的徑向方向的距離實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)和分解狀態(tài)之間的切換，拆裝旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)時，無需軸向的操作空間，操作方便，效率提高。

進一步地，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的第一連接部。旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿上的第二連接部。在組裝狀態(tài)，第一連接部與第二連接部連接。在分解狀態(tài)，第一連接部與第二連接部分離。其中，通過改變第一連接部與第二連接部在中心軸線的徑向方向的距離實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)和分解狀態(tài)之間的切換。

由于拆裝旋轉(zhuǎn)桿時，只需改變第一連接部和第二連接部的徑向距離，因此，拆裝過程無需軸向的操作空間，操作方便，效率提高。

在滿足第一連接部和第二連接部的以上設(shè)置要求的前提下，第一連接部和第二連接部可以通過多種方式實現(xiàn)。

優(yōu)選地，第一連接部和第二連接部中的一個包括安裝槽結(jié)構(gòu)，另一個包括安裝體結(jié)構(gòu)，安裝槽結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有安裝槽的槽體，安裝槽具有敞口，安裝體結(jié)構(gòu)包括安裝塊，安裝塊通過敞口出入安裝槽。

其中，安裝槽結(jié)構(gòu)可以作為第一連接部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，對應(yīng)地，安裝體結(jié)構(gòu)可以作為第二連接部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上。另外，安裝體結(jié)構(gòu)也可以作為第一連接部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，此時，安裝槽結(jié)構(gòu)則作為第二連接部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿上。該設(shè)置安裝更加方便，更加利于將第一連接部和第二連接部設(shè)置為不需工具即可拆裝的形式。

進一步優(yōu)選地，安裝槽結(jié)構(gòu)還包括防止安裝塊從安裝槽內(nèi)脫離的防脫結(jié)構(gòu)。設(shè)置防脫結(jié)構(gòu)可以使旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)在組裝狀態(tài)下連接更加牢固。

在一個優(yōu)選地實施方式中，防脫結(jié)構(gòu)包括止擋件。止擋件具有避讓位置和止擋位置。在避讓位置，止擋件至少部分避讓敞口以使安裝塊能經(jīng)敞口出入安裝槽；在止擋位置，止擋件至少部分封堵敞口以在組裝狀態(tài)下防止安裝塊從安裝槽內(nèi)脫離。

止擋件的形式可以有多種，只要能在需要拆卸安裝槽結(jié)構(gòu)和安裝體結(jié)構(gòu)時止擋件避開敞口至能使安裝體取出，而在組裝狀態(tài)下能對安裝體形成止擋，防止安裝體從安裝槽中脫離的結(jié)構(gòu)均可采用。

在一個止擋件的優(yōu)選的實施方式中，止擋件包括安裝在槽體上的動塊，動塊相對于槽體可移動地設(shè)置以在避讓位置和止擋位置之間切換。

動塊可以有多種運動形式，例如，動塊可以相對于槽體可平移地設(shè)置；和/或，動塊可以相對于槽體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。

動塊也可以有多種形狀，例如弧形形狀、方條形形狀等。

在止擋件包括動塊的情況下，安裝槽結(jié)構(gòu)優(yōu)選地還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，動塊在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用下相對于槽體移動。通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用，可以使動塊按需要的運動形式運動。

優(yōu)選地，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽和與導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊中的一個設(shè)置于槽體上，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊中的另一個設(shè)置于動塊上。

另外優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)還可以包括動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)。動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)鎖定動塊相對于槽體的位置；在解鎖狀態(tài)，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)解除動塊與槽體之間的位置鎖定。其中，在動塊處于避讓位置和/或處于止擋位置時，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。該設(shè)置可以防止動塊在避讓位置和/或止擋位置時意外改變位置。

動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)可以有多種形式，在一種優(yōu)選的實施方式中，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)可以包括一個以上球頭柱塞和一個以上鎖定凹入部。在鎖定狀態(tài)，至少一個球頭柱塞的球頭與至少一個鎖定凹入部對應(yīng)配合。在解鎖狀態(tài)，各球頭柱塞與對應(yīng)配合的鎖定凹入部均解除配合。其中，對應(yīng)配合的球頭柱塞和鎖定凹入部中的一個位于動塊上而另一個設(shè)置于槽體或安裝體上。

利用球頭柱塞和鎖定凹入部實現(xiàn)動塊的位置鎖定或解鎖，可以無需特殊鎖定操作，只要動塊到達預(yù)定位置即鎖定，而在外力推動動塊動作時，只要外力達到一定大小，即可以直接解鎖，也不需要特殊的解鎖操作，使用起來十分方便。

優(yōu)選地，一個以上球頭柱塞包括設(shè)置于動塊上的第一球頭柱塞，一個以上鎖定凹入部包括設(shè)置于槽體上的第一槽體鎖定凹槽，在動塊處于避讓位置時，第一球頭柱塞的球頭與第一槽體鎖定凹槽對應(yīng)配合；和/或，一個以上球頭柱塞包括設(shè)置于動塊上的第二球頭柱塞，一個以上鎖定凹入部包括設(shè)置于槽體上的第二槽體鎖定凹槽，在動塊處于止擋位置時，第二球頭柱塞的球頭與第二槽體鎖定凹槽對應(yīng)配合。

優(yōu)選地，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)還包括第一柱塞鎖定螺絲，第一柱塞鎖定螺絲用于鎖定第一球頭柱塞的柱塞位置；和/或，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)還包括第二柱塞鎖定螺絲，第二柱塞鎖定螺絲用于鎖定第二球頭柱塞的柱塞位置。第一柱塞鎖定螺絲和第二柱塞鎖定螺絲例如可以為止付螺絲。

另外優(yōu)選地，一個以上球頭柱塞包括設(shè)置于動塊上的第二球頭柱塞，一個以上鎖定凹入部包括設(shè)置于槽體上的第一槽體鎖定凹槽和設(shè)置于槽體上的第二槽體鎖定凹槽，其中，在動塊處于避讓位置時，第二球頭柱塞的球頭與第一槽體鎖定凹槽對應(yīng)配合；在動塊處于止擋位置時，第二球頭柱塞的球頭與第二槽體鎖定凹槽對應(yīng)配合。該設(shè)置可以通過一個第二球頭柱塞實現(xiàn)動塊在避讓位置和止擋位置兩個位置的鎖定。

該設(shè)置可以在動塊處于避讓位置和處于止擋位置時，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)均處于鎖定狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單。而且，采用鎖定凹槽的形式，對動塊與槽體或安裝體的相對位置要求降低，有利于快速組裝。

在另一種止擋件的優(yōu)選實施方式中，止擋件包括艙蓋，在避讓位置，艙蓋的至少一部分相對于止擋位置遠離槽體以打開安裝槽的敞口，在止擋位置，艙蓋扣合于槽體上以關(guān)閉安裝槽的敞口。采用艙蓋扣合的方式操作方便。

優(yōu)選地，艙蓋的第一端與槽體鉸接，在止擋位置，艙蓋的第二端與槽體卡接。該設(shè)置利于止擋件的快速操作，進一步地，利于第一連接部和第二連接部之間的快速連接和分離操作。

優(yōu)選地，安裝槽結(jié)構(gòu)還包括與艙蓋配合使用的回位彈簧，該回位彈簧對艙蓋旋加使其具有打開趨勢的力。例如該回位彈簧可以為扭簧或螺旋彈簧。

另外優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)還包括連接止動結(jié)構(gòu)，連接止動結(jié)構(gòu)用于防止在組裝狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)之間相對運動，例如可以通過防止在組裝狀態(tài)下第一連接部與第二連接部之間相對運動實現(xiàn)。

設(shè)置連接止動結(jié)構(gòu)，可以使旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)保持同步運動，利于打印結(jié)構(gòu)的品質(zhì)控制。

在一個優(yōu)選的實施例中，連接止動結(jié)構(gòu)包括周向止動結(jié)構(gòu)，周向止動結(jié)構(gòu)用于防止在組裝狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)之間相對轉(zhuǎn)動，例如可以通過防止在組裝狀態(tài)下第一連接部與第二連接部之間相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。

周向止動結(jié)構(gòu)可以包括球頭柱塞和周向止動凹入部，球頭柱塞設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的一個上，周向止動凹入部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的另一個上，在組裝狀態(tài)，球頭柱塞的球頭與周向止動凹入部配合。

例如，球頭柱塞可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上，周向止動凹入部可以是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)桿止動凹槽，旋轉(zhuǎn)桿止動凹槽優(yōu)選地沿旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的軸向延伸。此時，在組裝狀態(tài)，由于球頭柱塞的球頭與旋轉(zhuǎn)桿止動凹槽配合，可以防止旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

再例如，周向止動結(jié)構(gòu)還可以包括設(shè)置于第一連接部與第二連接部中的一個上的連接鎖定螺絲，在組裝狀態(tài)，連接鎖定螺絲與第一連接部和第二連接部中的另一個配合以防止第一連接部相對于第二連接部轉(zhuǎn)動。連接鎖定螺絲例如可以為止付螺絲。

例如，在第一連接部為安裝槽結(jié)構(gòu)而第二連接部為安裝體結(jié)構(gòu)時，連接鎖定螺絲可以旋設(shè)于安裝槽結(jié)構(gòu)上，并且在組裝狀態(tài)與安裝體結(jié)構(gòu)配合，以防止安裝體結(jié)構(gòu)相對于安裝槽結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動。

連接鎖定螺絲與第一連接部和第二連接部中的另一個的配合方式可以不同。在組裝狀態(tài)，連接鎖定螺絲可以與第一連接部和第二連接部中的另一個抵接；或者，第一連接部和第二連接部中的另一個可以包括周向止動凹入部，在組裝狀態(tài)，連接鎖定螺絲伸入周向止動凹入部內(nèi)。

例如，在安裝槽結(jié)構(gòu)包括作為止擋件的動塊時，連接鎖定螺絲可以旋設(shè)于動塊上，在動塊處于止擋位置時，旋緊連接鎖定螺絲使其端部抵緊于安裝塊上，從而防止安裝體結(jié)構(gòu)相對于安裝槽結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。再例如，安裝塊上還可以設(shè)置周向止動凹入部，在安裝槽結(jié)構(gòu)包括作為止擋件的動塊時，連接鎖定螺絲可以旋設(shè)于動塊上，在動塊處于止擋位置時，旋緊連接鎖定螺絲使其端部伸入周向止動凹入部中，優(yōu)選地抵緊于周向止動凹入部的底壁，從而防止安裝體結(jié)構(gòu)相對于安裝槽結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

周向止動凹入部優(yōu)選地為與中心軸線平行的周向止動槽，例如周向止動槽可以為平行于中心軸線的凹槽。

在另一種周向止動結(jié)構(gòu)的實施方式中，周向止動結(jié)構(gòu)可以包括第一周向止動表面和與第一周向止動表面的形狀相匹配的第二周向止動表面。第一周向止動表面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的一個上，第二周向止動表面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的另一個上。在組裝狀態(tài)，第一周向止動表面和第二周向止動表面貼合以防止旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)相對轉(zhuǎn)動。其中，第一周向止動表面的至少一部分以及第二周向止動表面的至少一部分不與以中心軸線為軸線的旋轉(zhuǎn)表面重合即可。

例如，第一周向止動表面可以為設(shè)置于安裝槽的底壁上的第一V 形表面，第一V形表面的兩個平面均平行于中心軸線；第二周向止動表面可以為設(shè)置于安裝體上的第二V形表面，第二V形表面的兩個平面也均平行于中心軸線。在組裝狀態(tài)下，第一V形表面和第二 V形表面形狀配合，則可以防止安裝體結(jié)構(gòu)相對于安裝槽結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

連接止動結(jié)構(gòu)還可以包括軸向止動結(jié)構(gòu)，軸向止動結(jié)構(gòu)用于在組裝狀態(tài)下防止旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)之間發(fā)生軸向位移。該設(shè)置有利于防止旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)松動，利于按照設(shè)計的三維結(jié)構(gòu)完成打印結(jié)構(gòu)。

在一個優(yōu)選的實施方式中，軸向止動結(jié)構(gòu)可以包括第一軸向止動表面和與第一軸向止動表面的形狀相匹配的第二軸向止動表面。第一軸向止動表面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的一個上，第二軸向止動表面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中的另一個上。在組裝狀態(tài)，第一軸向止動表面和第二軸向止動表面貼合以防止旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)之間發(fā)生軸向位移。其中，第一軸向止動表面的至少一部分以及第二軸向止動表面的至少一部分不與平行于中心軸線的表面重合即可。

例如，軸向止動結(jié)構(gòu)包括軸向止動凸起和軸向止動凸起形狀配合的軸向止動凹槽，軸向止動凸起和軸向止動凹槽中的一個設(shè)置于第一連接部上，軸向止動凸起和軸向止動凹槽中的另一個設(shè)置于第二連接部上，第一軸向止動表面為軸向止動凸起的表面的至少一部分，第二軸向止動表面為軸向止動凹槽的表面的至少一部分。

其中，軸向止動凸起例如可以設(shè)置在安裝槽結(jié)構(gòu)上，而軸向止動凹槽則對應(yīng)地設(shè)置在安裝體結(jié)構(gòu)上。設(shè)置軸向止動凸起和軸向止動凹槽的方式可以通過一個結(jié)構(gòu)同時限制軸向兩個方向的相對運動。

連接止動結(jié)構(gòu)也可以通過其它方式實現(xiàn)，例如，在另一個優(yōu)選實施方式中，連接止動結(jié)構(gòu)可以包括壓緊結(jié)構(gòu)。壓緊結(jié)構(gòu)用于在組裝狀態(tài)壓緊以防止旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)之間發(fā)生相對運動。

例如，在第一連接部和第二連接部中的一個包括安裝槽結(jié)構(gòu)，另一個包括安裝體結(jié)構(gòu)時，壓緊結(jié)構(gòu)優(yōu)選地包括隔擋墊，在組裝狀態(tài)，隔擋墊設(shè)置于安裝槽結(jié)構(gòu)與安裝體結(jié)構(gòu)的徑向間隔之間且分別與安裝槽結(jié)構(gòu)與安裝體結(jié)構(gòu)抵接。

優(yōu)選地，壓緊結(jié)構(gòu)包括彈性壓緊結(jié)構(gòu)。例如，在壓緊結(jié)構(gòu)包括隔擋墊的情況下，隔擋墊可以為彈性墊。再例如，彈性壓緊結(jié)構(gòu)可以包括硬質(zhì)隔擋墊，并可以在硬質(zhì)隔擋墊與硬質(zhì)隔擋墊的安裝結(jié)構(gòu)之間設(shè)置彈簧、彈性體等彈性元件。彈性壓緊結(jié)構(gòu)可以減少對安裝槽結(jié)構(gòu)和安裝體結(jié)構(gòu)的損傷，壓緊效果較好。

優(yōu)選地，壓緊結(jié)構(gòu)與第一連接部或第二連接部可拆卸地連接。該設(shè)置可以在壓緊結(jié)構(gòu)的壓緊效果變差時更換或維修壓緊結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)包括同軸設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿兩端的兩個第二連接部，兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的兩個第一連接部分別與兩個第二連接部中的一個連接。

兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)同時對旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成兩端支撐，支撐效果好于懸臂結(jié)構(gòu)，利于打印出符合要求的打印結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的兩個第一連接部之間的軸向距離可調(diào)節(jié)地設(shè)置。該設(shè)置有利于調(diào)節(jié)兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)之間的軸向距離，使該軸向距離更符合旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的尺寸，有利于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)安裝到位，以及有利于適應(yīng)不同長度的旋轉(zhuǎn)桿，從而適于打印多種規(guī)格的打印產(chǎn)品，例如適于打印長短不同的血管。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)桿與第二連接部可拆卸地連接。該設(shè)置可以使多個旋轉(zhuǎn)桿配用少于旋轉(zhuǎn)桿數(shù)量的一組或幾組第二連接部，因此，可以節(jié)約生產(chǎn)成本。由于通過第二連接部間接地連接旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，即使更換了不同粗細的旋轉(zhuǎn)桿，也能直接安裝于旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上，無需另外調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)桿與第二連接部的連接形式可以有多種，例如，第二連接部包括旋轉(zhuǎn)桿安裝體，旋轉(zhuǎn)桿安裝體包括旋轉(zhuǎn)桿插接孔，旋轉(zhuǎn)桿的軸向端部插接于旋轉(zhuǎn)桿插接孔內(nèi)。

為了使第二連接部與旋轉(zhuǎn)桿之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，第二連接部還包括旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)用于防止旋轉(zhuǎn)桿相對于第二連接部運動。

旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)可以有多種，例如，旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)可以包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿安裝體上的旋轉(zhuǎn)桿鎖定螺絲，在第二連接部連接于旋轉(zhuǎn)桿時，旋轉(zhuǎn)桿鎖定螺絲與旋轉(zhuǎn)桿抵接。

無論是前述周向止動結(jié)構(gòu)還是旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)，均可以通過面面配合的方式防止相連接的兩個結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動，例如通過鍵連接的方式或通過花鍵連接的方式實現(xiàn)面面配合等。

第一營養(yǎng)液通道和第二營養(yǎng)液通道的連接方式可以有多種。例如，第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道彼此連通的一端沿軸向連接。再例如，第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道彼此連通的一端沿徑向連接。

其中，軸向連接和徑向連接均可以是直接連接或間接連接。

為了防止?fàn)I養(yǎng)液從旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)中泄漏，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)還包括第一密封結(jié)構(gòu)，第一密封結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一連接部與第二連接部之間，用于防止第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道之間發(fā)生泄漏；和/或，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)還包括第二密封結(jié)構(gòu)，第二密封結(jié)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿與第二連接部之間，用于防止?fàn)I養(yǎng)液從旋轉(zhuǎn)桿與第二連接部之間發(fā)生泄漏。

在其它實施方式中，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)還可以包括連接結(jié)構(gòu)，在組裝狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)分別與連接結(jié)構(gòu)連接，在分解狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)至少之一與連接結(jié)構(gòu)分離。連接結(jié)構(gòu)例如可以為周向上分成可開合的兩部分的套筒結(jié)構(gòu)。在組裝旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)時，打開套筒結(jié)構(gòu)的兩部分，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的一端和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)的對應(yīng)一端分別從中心軸線的徑向裝入套筒內(nèi)，再合上套筒結(jié)構(gòu)的兩部分；在分解旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)時執(zhí)行相反的操作。套筒結(jié)構(gòu)的兩部分之間優(yōu)選地采用鉸接和/或卡接等方式連接。

本實用新型實施例還提供一種生物打印平臺，其包括前述的生物打印平臺的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。

在一個優(yōu)選的實施方式中，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)包括同軸設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)分別可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個支撐主體上，通過調(diào)節(jié)兩個支撐主體的軸向距離調(diào)節(jié)兩個第一連接部之間的軸向距離。

進一步地，生物打印平臺包括沿中心軸線的軸向設(shè)置的軌道，至少一個支撐平臺沿軌道可移動地設(shè)置。

優(yōu)選地，生物打印平臺還包括位置鎖定機構(gòu)，位置鎖定機構(gòu)用于鎖定兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的位置。

以下結(jié)合圖1至圖19對本實用新型具體實施例進行描述。

第一實施例

圖1至圖11示出了本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖11所示，本實用新型第一實施例提供的生物打印平臺包括支撐裝置10、接液盤20、旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)電機40、營養(yǎng)液供應(yīng)系統(tǒng)和通斷控制機構(gòu)60。

支撐裝置10包括底座11、第一支撐主體12、第二支撐主體13 和軌道14。第一支撐主體12(位于圖1中左側(cè))設(shè)置于底座11的左端上方。第二支撐主體13(位于圖1中右側(cè))設(shè)置于底座11的右端上方。軌道14設(shè)置在底座11上并位于底座11與第二支撐主體13 之間，第二支撐主體13上設(shè)置有與軌道14配合的滑槽，第二支撐主體13能夠沿軌道14滑動。

旋轉(zhuǎn)電機40支撐于第一支撐主體12上，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30與旋轉(zhuǎn)電機40的中空軸41驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30能在中空軸41 的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。中空軸41分別與營養(yǎng)液供應(yīng)系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30 連接。

旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30的作用為支承生物打印平臺打印出的打印結(jié)構(gòu)，為生物墨汁提供附著位置。隨著生物打印平臺的噴頭的移動和/或旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動，打印的位置發(fā)生改變，從而不斷地打印出設(shè)計的打印結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30包括旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32。

旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31包括旋轉(zhuǎn)軸311和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸311上的第一連接部。旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32包括旋轉(zhuǎn)桿322和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿322上的第二連接部。旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31具有組裝狀態(tài)和分解狀態(tài)。在組裝狀態(tài)，第一連接部與第二連接部連接且旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的中心軸線轉(zhuǎn)動。在分解狀態(tài)，第一連接部與第二連接部分離。通過改變第一連接部與第二連接部在旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的中心軸線的徑向方向的距離實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31在所述組裝狀態(tài)和所述分解狀態(tài)之間的切換。

本實施例中具體地，第一連接部為安裝槽結(jié)構(gòu)312。安裝槽結(jié)構(gòu) 312包括設(shè)置有安裝槽3121A的槽體3121。安裝槽3121A具有敞口。第二連接部為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿322上的安裝體結(jié)構(gòu)。安裝體結(jié)構(gòu)321 包括安裝塊3211，安裝塊3211通過敞口出入安裝槽3121A。

第一實施例中優(yōu)選地，安裝槽結(jié)構(gòu)312還包括防止安裝塊3211 從安裝槽3121A內(nèi)脫離的防脫結(jié)構(gòu)。

第一實施例中，防脫結(jié)構(gòu)包括止擋件。止擋件具有避讓位置和止擋位置。在避讓位置，止擋件至少部分避讓敞口以使安裝塊3211能經(jīng)敞口出入安裝槽3121A。在止擋位置，止擋件至少部分封堵敞口以在組裝狀態(tài)下防止安裝塊3211從安裝槽3121A內(nèi)脫離。

如圖1、圖2、圖4至圖11所示，第一實施例中具體地，止擋件包括安裝在槽體3121上的動塊3122，動塊3122相對于槽體3121沿中心軸線的方向可平移地設(shè)置以在避讓位置和止擋位置之間切換。

如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32處于組裝狀態(tài)下，可以將動塊3122推動至右極限位置，此位置即動塊3122的止擋位置。如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32處于分解狀態(tài)下，可以將動塊3122推動至左極限位置，此處即動塊3122的避讓位置。

為了限制動塊3122的移動方向，第一實施例中，安裝槽結(jié)構(gòu)312 還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，動塊3122在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用下相對于槽體 3121移動。

如圖1、圖2、圖4至圖11所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽3121C 和與導(dǎo)向槽3121C滑動配合的導(dǎo)向塊3122A。導(dǎo)向槽3121C沿中心軸線的方向設(shè)置于槽體3121上。導(dǎo)向塊3122A設(shè)置于動塊3122上。

在動塊3122從避讓位置切換至止擋位置或從止擋位置切換到避讓位置時，導(dǎo)向塊3122A均沿導(dǎo)向槽3121C滑動，因此，限制了動塊3122沿中心軸線的方向往復(fù)移動。

如圖1、圖2、圖4至圖11所示，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30還包括動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)。動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)鎖定動塊3122相對于槽體3121的位置。在解鎖狀態(tài)，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)解除動塊3122與槽體3121之間的位置鎖定。本實施例中，在動塊3122處于避讓位置以及處于止擋位置時，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)均處于鎖定狀態(tài)。

本實施例中，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)包括第二球頭柱塞3125和兩個鎖定凹入部。兩個鎖定凹入部均設(shè)置于槽體3121上，分別為第一槽體鎖定凹槽3121B和第二槽體鎖定凹槽3121D。在避讓位置，第二球頭柱塞3125的球頭與第一槽體鎖定凹槽3121B對應(yīng)配合，在止擋位置，第二球頭柱塞3125的球頭與第二槽體鎖定凹槽3121D對應(yīng)配合。其中，在避讓位置，第一球頭柱塞3124的球頭也與第一槽體鎖定凹槽3121B對應(yīng)配合，起到輔助鎖定的作用。

如圖5所示，第一槽體鎖定凹槽3121B和第二槽體鎖定凹槽 3121D均垂直于中心軸線設(shè)置。在動塊3122處于避讓位置時，第一球頭柱塞3124的球頭和第二球頭柱塞3125的球頭均恰好落入第一槽體鎖定凹槽3121B內(nèi)，由于第一槽體鎖定凹槽3121B的軸向?qū)挾仍O(shè)置得較窄，因此，動塊3122在避讓位置時受第一球頭柱塞3124的限制，在受到的外力達不到一定程度時其位置于相對于槽體3121鎖定。同理，在動塊3122處于止擋位置時，受第二球頭柱塞3125的限制，在受到的外力達不到一定程度時其位置于相對于槽體3121鎖定。

第一實施例中，動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)還包括第一柱塞鎖定螺絲 3214A，第一柱塞鎖定螺絲3214A用于鎖定第一球頭柱塞3214的柱塞位置。動塊位置鎖定結(jié)構(gòu)還包括第二柱塞鎖定螺絲3215A，第二柱塞鎖定螺絲3215A用于鎖定第二球頭柱塞3215的柱塞位置。該設(shè)置可以防止球頭柱塞的柱塞發(fā)生松動，確保球頭發(fā)揮作用。本實施例中，第一柱塞鎖定螺絲3214A和第二柱塞鎖定螺絲3215A均為止付螺絲，二者均通過抵緊對應(yīng)的柱塞的外周面的方式實現(xiàn)柱塞的位置鎖定。

第一實施例中，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30還包括連接止動結(jié)構(gòu)，連接止動結(jié)構(gòu)用于防止在組裝狀態(tài)下第一連接部與第二連接部之間相對運動。

本實施例中，連接止動結(jié)構(gòu)包括周向止動結(jié)構(gòu)，周向止動結(jié)構(gòu)用于防止在組裝狀態(tài)下第一連接部與第二連接部之間相對轉(zhuǎn)動。

周向止動結(jié)構(gòu)包括前述的第一柱塞鎖定螺絲3214A和周向鎖定凹入部。本實施例中，周向鎖定凹入部具體地為設(shè)置在安裝塊3211 上的沿旋轉(zhuǎn)軸322的軸向延伸的旋轉(zhuǎn)軸鎖定凹槽3211A。在組裝狀態(tài)下，第一柱塞鎖定螺絲3214A的球頭與旋轉(zhuǎn)軸鎖定凹槽3211A配合，從而防止安裝槽結(jié)構(gòu)312與安裝體結(jié)構(gòu)321之間的相對轉(zhuǎn)動。

本實施例中，連接止動結(jié)構(gòu)還包括軸向止動結(jié)構(gòu)，軸向止動結(jié)構(gòu)用于在組裝狀態(tài)下防止第一連接部和第二連接部之間發(fā)生軸向位移。

本實施例中，軸向止動結(jié)構(gòu)包括第一軸向止動表面和與第一軸向止動表面的形狀相匹配的第二軸向止動表面，第一軸向止動表面設(shè)置于第一連接部和第二連接部中的一個上，第二軸向止動表面設(shè)置于第一連接部和第二連接部中的另一個上，在組裝狀態(tài)，第一軸向止動表面和第二軸向止動表面貼合。

具體地，軸向止動結(jié)構(gòu)包括軸向止動凸起和軸向止動凸起形狀配合的軸向止動凹槽，軸向止動凸起和軸向止動凹槽中的一個設(shè)置于第一連接部上，軸向止動凸起和軸向止動凹槽中的另一個設(shè)置于第二連接部上，第一軸向止動表面為軸向止動凸起的表面的至少一部分，第二軸向止動表面為軸向止動凹槽的表面的至少一部分。

如圖1、圖2、圖4至圖11所示，本實施例中，安裝槽結(jié)構(gòu)312 還包括蓋設(shè)于槽體3121的遠離旋轉(zhuǎn)軸311的一端的軸端的端蓋3123，端蓋3123上設(shè)置有軸向止動凸起3123A。如圖3所示，安裝體結(jié)構(gòu) 321的外周則設(shè)有軸向止動凹槽3212。在安裝體結(jié)構(gòu)321與安裝槽結(jié)構(gòu)312組裝就位后，軸向止動凸起3123A與軸向止動凹槽3212軸向配合，從而可以防止安裝體結(jié)構(gòu)321與安裝槽結(jié)構(gòu)312產(chǎn)生軸向相對位移。

另外，本實施例中，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30包括同軸設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32包括分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿322 兩端的兩個第二連接部。如圖1所示，兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的兩個第一連接部分別與兩個第二連接部中的一個連接。

本實施例中，兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的兩個第一連接部之間的軸向距離可調(diào)節(jié)地設(shè)置。

具體地，生物打印平臺的第一支撐主體12和第二支撐主體13 這兩個支撐主體沿旋轉(zhuǎn)軸311的軸向間隔設(shè)置。兩個旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31 分別可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個支撐主體上。本實施例中通過調(diào)節(jié)兩個支撐主體的軸向距離調(diào)節(jié)兩個第一連接部之間的軸向距離。

其中，生物打印平臺包括沿中心軸線的軸向設(shè)置的軌道14，至少一個支撐平臺沿軌道14可移動地設(shè)置。本實施例中，位于生物打印平臺右側(cè)的第二支撐平臺13上設(shè)置與軌道14配合的滑槽，從而第二支撐平臺13的軸向位置可以改變。

優(yōu)選地，生物打印平臺可以包括支撐主體驅(qū)動裝置。該支撐主體驅(qū)動裝置與第二支撐平臺13驅(qū)動連接以帶動第二支撐平臺13移動。

另外優(yōu)選地，生物打印平臺還包括位置鎖定機構(gòu)，位置鎖定機構(gòu)用于鎖定兩個第一連接部的位置。

如圖3所示，第一實施例中，旋轉(zhuǎn)桿322與安裝體結(jié)構(gòu)321可拆卸地連接。

安裝體結(jié)構(gòu)321包括旋轉(zhuǎn)桿安裝體3213，旋轉(zhuǎn)桿安裝體3213包括旋轉(zhuǎn)桿插接孔，旋轉(zhuǎn)桿322的軸向端部插接于旋轉(zhuǎn)桿插接孔內(nèi)。

安裝體結(jié)構(gòu)321還包括旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)用于防止旋轉(zhuǎn)桿322相對于安裝體結(jié)構(gòu)321運動。具體地，旋轉(zhuǎn)桿止動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿安裝體3213上的旋轉(zhuǎn)桿鎖定螺絲3215。在安裝體結(jié)構(gòu)321連接于旋轉(zhuǎn)桿322時，旋轉(zhuǎn)桿鎖定螺絲3215與旋轉(zhuǎn)桿322 抵接。如圖10所示，旋轉(zhuǎn)桿鎖定螺絲3215與安裝體結(jié)構(gòu)321上的螺紋孔3213A配合。旋轉(zhuǎn)桿鎖定螺絲3215具體地為止付螺絲。

現(xiàn)有技術(shù)中，在旋轉(zhuǎn)桿的拆裝過程中，尤其是擰動旋轉(zhuǎn)桿、并將旋轉(zhuǎn)桿從螺母內(nèi)旋出的過程，容易觸碰或損壞旋轉(zhuǎn)桿表面的打印結(jié)構(gòu)，對打印結(jié)構(gòu)的已成型組織或細胞造成不利影響。本實施例中在旋轉(zhuǎn)桿 322的兩端設(shè)置安裝體結(jié)構(gòu)321，安裝體結(jié)構(gòu)321的旋轉(zhuǎn)桿安裝體 3213相當(dāng)于設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿322兩端的軸套。旋轉(zhuǎn)桿安裝體3213的外徑大于旋轉(zhuǎn)桿322的外徑，能夠在血管打印后，便于操作人員握持、并避免誤觸碰到打印生成的血管組織，以免損傷細胞，有效降低裝卸過程中對旋轉(zhuǎn)桿322造成損傷與污染。而安裝體結(jié)構(gòu)321與旋轉(zhuǎn)桿 322可拆卸地連接還有利于順利將生成的生物組織如血管從不銹鋼材質(zhì)的中空管體3221上取下。

本實施例中，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31包括用于輸送營養(yǎng)液的第一營養(yǎng)液通道319，旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32包括用于輸送營養(yǎng)液的第二營養(yǎng)液通道329，在組裝狀態(tài)下，第一營養(yǎng)液通道319與第二營養(yǎng)液通道329具有連通狀態(tài)。

在打印過程中，營養(yǎng)液通過營養(yǎng)液供應(yīng)系統(tǒng)輸送至第一旋轉(zhuǎn)接頭 51，經(jīng)過接頭53流入旋轉(zhuǎn)電機40的中空軸41內(nèi)，再依次流經(jīng)旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30的營養(yǎng)液通道(包括位于左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的第一營養(yǎng)液通道319，位于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32的第二營養(yǎng)液通道329和位于右側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的第一營養(yǎng)液通道319)，再經(jīng)過右側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭52流回營養(yǎng)液供應(yīng)系統(tǒng)。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)桿322上包括帶有供應(yīng)孔3221A的中空管體 3221和包覆在中空管體3221外側(cè)的可降解材料層3222。在營養(yǎng)液流經(jīng)中空管體3221的中心通孔(第二營養(yǎng)液通道329的一部分)時，部分營養(yǎng)液可以通過供應(yīng)孔3221A滲入可降解材料層3222中，并滲透過可降解材料層3222為支撐于可降解材料層3222外周的打印結(jié)構(gòu)提供營養(yǎng)，從而利于保持打印結(jié)構(gòu)的生物活性。滲出的多余的營養(yǎng)液則可落入接液盤20中回收。

中空管體3221優(yōu)選地由不銹鋼材料制成，也可由鋁合金、鈦合金等其它金屬材料、高分子材料、無機材料等材料制成。中空管體 3221的形狀、結(jié)構(gòu)、長短和孔徑大小是根據(jù)所需打印的管狀組織的例如結(jié)構(gòu)、大小等參數(shù)進行個性化設(shè)置的。

旋轉(zhuǎn)桿322的中空管體3221上的供應(yīng)孔3221A的大小、形狀、密度及分布等參數(shù)主要是根據(jù)所需打印的管狀組織的直徑以及模擬人體內(nèi)部力學(xué)仿真確定的，在3D生物打印過程中供應(yīng)孔3221A用于營養(yǎng)液從旋轉(zhuǎn)桿322內(nèi)部滲出，同時也方便打印完成后給打印血管例如剪切力的生物刺激，促進細胞的生長發(fā)育。

可降解材料層3222可以是在中空管體3221的表面涂有至少一層可滲透液體的生物相容性物質(zhì)形成的表面涂層。營養(yǎng)液可通過中空管體3221的供應(yīng)孔3221A并從可降解材料層3222滲透出來，形成一個微濕潤的有支撐能力的營養(yǎng)供給平臺?？山到獠牧蠈?222也可以用于交換營養(yǎng)物質(zhì)。表面涂層是生物安全性的，具備一定力學(xué)支撐強度，并且與打印材料之間不互溶、易于分離。

在一種實施方式中，表面涂層的生物相容性物質(zhì)是能夠通過包括溫控、PH調(diào)節(jié)、酶解、化學(xué)反應(yīng)等生物、物理或化學(xué)方法去除或分離的生物相容性水凝膠，優(yōu)選為可溫控降解的生物相容性水凝膠。

在另一種實施方式中，表面涂層的生物相容性物質(zhì)是多孔高分子薄膜，例如PLA、PCL、PLGA等多孔薄膜。生物相容性物質(zhì)可以為以下材料中的一種或幾種的組合通過化學(xué)改性、共聚、物理共混、表面修飾方法形成的物質(zhì)：明膠材料及其復(fù)合物、飽和脂肪酸、由聚 N,N-二乙基丙烯酰胺、羥丙基甲基纖維素、聚乳酸、聚己內(nèi)酯、聚乳酸-乙醇酸共聚物、聚N-異丙基丙烯酰胺、聚甲基丙烯酸N,N-二甲氨基乙酯、聚氨酯、聚氧化乙烯及其衍生物等。

營養(yǎng)液供應(yīng)系統(tǒng)包括營養(yǎng)液容器、營養(yǎng)液輸送管、營養(yǎng)液回收管和泵，營養(yǎng)液輸送管的一端伸入營養(yǎng)液容器內(nèi)且另一端通至第一旋轉(zhuǎn)接頭51。營養(yǎng)液回收管的一端通至第二旋轉(zhuǎn)接頭52，營養(yǎng)液回收管的另一端伸入營養(yǎng)液容器內(nèi)。泵位于營養(yǎng)液輸送管的管路中。

營養(yǎng)液可為普通營養(yǎng)液，也可有特別的添加成分。營養(yǎng)液的流速是可控的。在一種實施方式中，營養(yǎng)液的流速可以由位于營養(yǎng)液輸送管的管路中的泵控制。當(dāng)然也可以采用其它流速控制手段，只要能保證營養(yǎng)液從旋轉(zhuǎn)桿322表面的供應(yīng)孔3221A滲出即可。

如圖9至圖11所示，第一營養(yǎng)液通道319與第二營養(yǎng)液通道329 彼此連通的一端沿軸向連接。該設(shè)置結(jié)構(gòu)相對簡單。

如圖9至圖11所示，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30還包括第一密封結(jié)構(gòu)316，第一密封結(jié)構(gòu)316設(shè)置于第一連接部與第二連接部之間，用于防止第一營養(yǎng)液通道319與第二營養(yǎng)液通道329之間發(fā)生泄漏。第一密封結(jié)構(gòu)316具體地可以為O型密封圈。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30還包括第二密封結(jié)構(gòu)3214，第二密封結(jié)構(gòu)3214設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿322與安裝體結(jié)構(gòu)321之間，用于防止?fàn)I養(yǎng)液從旋轉(zhuǎn)桿322與安裝體結(jié)構(gòu)321之間發(fā)生泄漏。第二密封結(jié)構(gòu) 3214具體地可以為O型密封圈。

生物打印平臺的通斷控制機構(gòu)60設(shè)置于第一營養(yǎng)液通道319與第二營養(yǎng)液通道329之間。在組裝狀態(tài)下，通斷控制機構(gòu)60打開以連通第一營養(yǎng)液通道319和第二營養(yǎng)液通道329。在分解狀態(tài)下，通斷控制機構(gòu)60關(guān)閉以切斷營養(yǎng)液的供應(yīng)。

通斷控制機構(gòu)60的設(shè)置使得在旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31 連接后能夠及時供應(yīng)營養(yǎng)液，而在在旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31 分離后，能夠即時地切斷營養(yǎng)液，以避免營養(yǎng)液浪費。

本實施例中，在組裝狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32控制通斷控制機構(gòu)60打開。在分解狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32控制通斷控制機構(gòu) 60斷開。

如圖9至圖11所示，通斷控制機構(gòu)60包括閥塞61與閥座62 和彈性元件63。在組裝狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)桿322抵壓于閥塞61上并將閥塞61推離閥座62，在分解狀態(tài)下，閥塞61與閥座62抵接。其中，彈性元件63對閥塞61施加使其抵靠于閥座62的力。

本實施例中，閥塞61具體地為閥球。為了防止在組裝狀態(tài)下營養(yǎng)液流動不暢，第二營養(yǎng)液通道329的與閥塞61對應(yīng)的端口的敞口形狀與閥塞61的截面形狀不同，為非圓形的，例如可以是方形或橢圓形敞口。

具體地，閥球61具有圖10所示的打開位置和圖11所示的關(guān)閉位置。當(dāng)閥球61位于打開位置時，能夠?qū)ㄐD(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30的營養(yǎng)液流道，使得第一營養(yǎng)液通道319和第二營養(yǎng)液通道329處于連通狀態(tài)。當(dāng)閥球61位于關(guān)閉位置時，能夠封堵旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30的營養(yǎng)液流道(具體地封堵第一營養(yǎng)液通道319)，防止?fàn)I養(yǎng)液流出。

如圖10所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32裝配就位以后，閥球61受到來源于旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32端部的推力，使得彈性元件63被壓縮，閥球61 向內(nèi)移動至打開位置，閥球61與閥座62分離。在打開位置，營養(yǎng)液流道內(nèi)徑比閥球61外形更大、此時閥球61與營養(yǎng)液流道之間出現(xiàn)供營養(yǎng)液通過的間隙，最終使得旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31內(nèi)的第一營養(yǎng)液通道319 與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32內(nèi)的第二營養(yǎng)液通道329處于連通狀態(tài)。

如圖11所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31分離或未安裝旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32時，彈性元件63將閥球61向外推出至關(guān)閉位置，閥球61與閥座62配合。在關(guān)閉位置，閥球61的外形與閥座62的內(nèi)徑相適配，因此，閥球61封堵營養(yǎng)液流道。

第二實施例

圖12至圖19示出了本實用新型第二實施例的旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30。

以下僅就第二實施例與第一實施例中的不同之處進行說明，第二實施例中其它未說明的部分均可以參考第一實施例的相關(guān)內(nèi)容。

如圖12至圖19所示，第二實施例中，安裝槽結(jié)構(gòu)312的止擋件包括艙蓋3126。在避讓位置，艙蓋3126的至少一部分相對于止擋位置遠離槽體3121以打開安裝槽3121A的敞口。在止擋位置，艙蓋3126 扣合于槽體3121上以關(guān)閉安裝槽3121A的敞口。

本實施例中，艙蓋3126的第一端與槽體3121鉸接，在止擋位置，艙蓋3126的第二端與槽體3121卡接。如圖12至圖16所示，艙蓋 3126的第一端設(shè)置有第一卡接部3126A。在槽體3121上設(shè)置了卡接結(jié)構(gòu)3128。卡接結(jié)構(gòu)3128包括第二卡接部3128A。在止擋位置，第一卡接部3126A和第二卡接部3128A卡接?？ń咏Y(jié)構(gòu)3128還包括按壓部和設(shè)置在按壓部后部與槽體3121之間的彈簧。需要打開艙門時，只要壓下按壓部，即可解除第一卡接部3126A和第二卡接部3128A 之間的卡接關(guān)系。另外，在艙蓋3126的第一端還設(shè)置有回位彈簧，回位彈簧用于對艙蓋3126施加使其具有打開趨勢的力。因此，只要第一卡接部3126A和第二卡接部3128A解除配合，艙蓋3126即可自動打開。本實施例中，回位彈簧具體為扭簧。

第二實施例中，旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)30也包括連接止動結(jié)構(gòu)，連接止動結(jié)構(gòu)用于防止在組裝狀態(tài)下第一連接部與第二連接部之間相對運動。第二實施例的連接止動結(jié)構(gòu)也包括周向止動結(jié)構(gòu)和軸向止動結(jié)構(gòu)，但具體結(jié)構(gòu)不同于第一實施例。

如圖16所示，第二實施例中，周向止動結(jié)構(gòu)包括第一周向止動表面3121D和與第一周向止動表面3121D的形狀相匹配的第二周向止動表面3211A。第一周向止動表面3121D設(shè)置于安裝槽結(jié)構(gòu)312 的安裝槽的槽壁。第二周向止動表面3211A設(shè)置于安裝體結(jié)構(gòu)321 的安裝塊3211上。在組裝狀態(tài)，第一周向止動表面3121D和第二周向止動表面3211A貼合。其中第一周向止動表面3121D的至少一部分以及第二周向止動表面3211A的至少一部分不與以中心軸線為軸線的圓柱面重合。

本實施例中，第一周向止動表面3121D和第二周向止動表面3211A均為平行于中心軸線的V形表面。

以上第一周向止動表面和第二周向止動表面的設(shè)置形式，可以在旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32裝配時具有較寬的安裝槽敞口，快速地實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32的裝配和對接，并且可以更好地限制旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32的相對周向位置。

第二實施例的軸向止動結(jié)構(gòu)如圖14和圖16所示。包括第一軸向止動表面和與第一軸向止動表面的形狀相匹配的第二軸向止動表面。第一軸向止動表面設(shè)置于安裝槽結(jié)構(gòu)312的槽體3121上。第二軸向止動表面設(shè)置于安裝體結(jié)構(gòu)321的安裝塊3211上。在組裝狀態(tài)，第一軸向止動表面和第二軸向止動表面貼合。其中，第一軸向止動表面的至少一部分以及第二軸向止動表面的至少一部分不與平行于中心軸線的表面重合。

具體地，軸向止動結(jié)構(gòu)包括軸向止動凸起3211B和軸向止動凸起3211B形狀配合的軸向止動凹槽3121E。軸向止動凸起3211B設(shè)置于安裝塊3211上。軸向止動凹槽3121E設(shè)置于槽體3121的安裝槽的底壁上。第一軸向止動表面為軸向止動凸起3211B的表面的軸向兩端的端面，第二軸向止動表面為軸向止動凹槽3121E的表面的軸向兩端的壁面。

另外，如圖13所示，第二實施例中，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的第一營養(yǎng)液通道319與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32的第二營養(yǎng)液通道329彼此連通的一端沿徑向連接。

如圖13所示，在第一營養(yǎng)液通道319的端口處設(shè)有第一徑向端頭3129。如圖13、圖18和圖19所示，在第二營養(yǎng)液通道329的端口處設(shè)有第二徑向端頭3218。在組裝狀態(tài)，第一徑向端頭3129和第二徑向端頭3218密封連接，從而實現(xiàn)第一營養(yǎng)液通道319與第二營養(yǎng)液通道329的連接。

為了能夠使得裝配后的營養(yǎng)液通道具有更好的密閉性，優(yōu)選地，在第一徑向端頭3129和第二徑向端頭3218之間設(shè)置第三密封結(jié)構(gòu)。在組裝狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32能夠與第三密封結(jié)構(gòu)接觸并壓緊，以避免漏液?；蛘?，第一徑向端頭3129和/或第二徑向端頭3218本身具有密封性能。

由于第二實施例中的第一營養(yǎng)液通道319的出口位于安裝槽的內(nèi)壁，第二營養(yǎng)液通道329的進口位于安裝體結(jié)構(gòu)321的側(cè)壁，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32裝配于旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31的安裝槽中時，第一營養(yǎng)液通道 319的出口與第二營養(yǎng)液通道的進口相互對齊并連接導(dǎo)通。采用這樣的方式，能夠降低對旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32裝配同軸度的要求，保證對接以后營養(yǎng)液通道的密閉性，避免出現(xiàn)漏液的情況。因此，可以使得旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32之間的對接部位具有更好的密封效果，并兼顧二者組裝狀態(tài)下的同軸度，能夠有效避免組裝狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32之間因存在間隙而漏液。

另外，前述第一周向止動表面和第二周向止動表面的設(shè)置形式，還利于使得旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)31與旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)32二者在裝配后，第一營養(yǎng)液通道和第二營養(yǎng)液通道的端口恰好對齊。

本實施例中，連接止動結(jié)構(gòu)包括壓緊結(jié)構(gòu)，壓緊結(jié)構(gòu)用于在組裝狀態(tài)壓緊第一連接部和第二連接部以防止第一連接部和第二連接部之間發(fā)生相對運動。

第二實施例中，壓緊結(jié)構(gòu)包括隔擋墊3127。在組裝狀態(tài)，隔擋墊3127設(shè)置于安裝槽結(jié)構(gòu)312與安裝體結(jié)構(gòu)321的徑向間隔之間且分別與安裝槽結(jié)構(gòu)312與安裝體結(jié)構(gòu)321抵接。其中，隔擋墊3127 為彈性墊。另外，隔擋墊3127與安裝槽結(jié)構(gòu)311或安裝體結(jié)構(gòu)321 可拆卸地連接。

本實施例中，壓緊結(jié)構(gòu)設(shè)于第一營養(yǎng)液通道和第二營養(yǎng)液通道的連接端的對側(cè)，因此，壓緊結(jié)構(gòu)還起到了增強第一營養(yǎng)液通道與第二營養(yǎng)液通道之間的密封性的作用。

另外，需要說明的是第二實施例中雖并未在附圖中畫出通斷控制機構(gòu)，但是第二實施例在第一徑向接頭處設(shè)置有通斷控制機構(gòu)，并且可以利用第二徑向接頭控制該通斷控制機構(gòu)的啟閉。

根據(jù)以上描述可知，本實用新型以上實施例至少能實現(xiàn)以下技術(shù)效果之一：

1、能夠通過旋轉(zhuǎn)桿的就位狀態(tài)供給或切斷營養(yǎng)液，及時地供應(yīng)或切斷營養(yǎng)液供給能夠及時阻止?fàn)I養(yǎng)液暴露于空氣中，降低營養(yǎng)液受到污染的機會，并且也避免了拆裝時營養(yǎng)液的浪費，避免了營養(yǎng)液污染打印平臺，尤其適用于如3D生物打印機等對無菌環(huán)境要求嚴(yán)格的領(lǐng)域。進一步地，在組裝狀態(tài)下通過旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)控制通斷控制機構(gòu)打開，在分解狀態(tài)下通過旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)控制通斷控制機構(gòu)斷開，使得不必專門對通斷控制機構(gòu)執(zhí)行操作，只要連接好旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)，通斷控制機構(gòu)自動打開，而只要從旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上拆離旋轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)，通斷控制機構(gòu)自動斷開，從而即可以防止誤操作，又可以確保通斷控制機構(gòu)及時打開或斷開，控制效果較好。

2、拆裝過程中，無需移動旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的支座結(jié)構(gòu)，拆裝方便，效率較高。

3、不需要借助專用工具即可徒手拆裝旋轉(zhuǎn)桿，在旋轉(zhuǎn)桿的拆裝過程中，有利于旋轉(zhuǎn)桿平穩(wěn)地裝配，降低了因裝配時震動影響剛成型的生物組織的結(jié)構(gòu)，避免了拆裝操作對旋轉(zhuǎn)桿上已成型組織或細胞的損傷。

4、拆裝過程中，無需握持旋轉(zhuǎn)桿上覆蓋有已成形組織或細胞的部位，避免了拆裝操作對旋轉(zhuǎn)桿上已成型組織或細胞的損傷與污染。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。