技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，能夠解決傳統(tǒng)的手術(shù)過(guò)程存在無(wú)法精確定位和修復(fù)的問(wèn)題。本實(shí)用新型所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，包括：控制臺(tái)、工具頭組件、機(jī)械臂和控制器；工具頭組件設(shè)置在控制臺(tái)上，且至少包括有用于鉆孔、切割、打磨及定位持械的手術(shù)刀具工具頭，用于掃描手術(shù)中的創(chuàng)面和缺損的三維掃描工具頭，用于擠出生物材料或活細(xì)胞以修復(fù)、填補(bǔ)、粘合手術(shù)中的缺損的生物3D打印工具頭；機(jī)械臂設(shè)置在控制臺(tái)上，用于抓取、切換工具頭組件中的工具頭，并帶動(dòng)其沿所需的工作路徑移動(dòng)；控制器與機(jī)械臂連接，用于控制機(jī)械臂的工作狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)路徑。

技術(shù)研發(fā)人員：賴雪聰;徐銘恩;倪孝杰;王玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州捷諾飛生物科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620979805
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.09.15