1.一種基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：
控制臺；
工具頭組件；所述工具頭組件設(shè)置在所述控制臺上，且至少包括有手術(shù)刀具工具頭、三維掃描工具頭和生物3D打印工具頭；所述手術(shù)刀具工具頭用于鉆孔、切割、打磨及定位持械，所述三維掃描工具頭用于掃描手術(shù)中的創(chuàng)面和缺損，所述生物3D打印工具頭用于擠出生物材料或活細(xì)胞以修復(fù)、填補(bǔ)、粘合手術(shù)中的缺損；
機(jī)械臂；所述機(jī)械臂設(shè)置在所述控制臺上，所述機(jī)械臂用于抓取、切換所述手術(shù)刀具工具頭、所述三維掃描工具頭和所述生物3D打印工具頭，并帶動所述手術(shù)刀具工具頭、所述三維掃描工具頭和所述生物3D打印工具頭沿所需的工作路徑移動；
控制器；所述控制器與所述機(jī)械臂連接，所述控制器用于控制所述機(jī)械臂的工作狀態(tài)及運(yùn)動路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括：力反饋操作手柄；
所述力反饋操作手柄與所述控制器連接，且所述手術(shù)刀具工具頭上設(shè)置有力學(xué)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括：圖像處理器；
所述圖像處理器與所述三維掃描工具頭和所述控制器連接，所述圖像處理器用于將所述三維掃描工具頭獲取的創(chuàng)面信息和缺損信息轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括：手術(shù)臺；
所述手術(shù)臺上設(shè)置有與所述圖像處理器連接的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)用于獲取所述手術(shù)臺上的患者的手術(shù)信息和形體信息，并發(fā)送給所述圖像處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述圖像處理器還用于將所述攝像機(jī)獲取的所述手術(shù)信息和所述形體信息轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，還包括：抽吸裝置；所述抽吸裝置用于清理手術(shù)過程中溢出的體液和/或骨粉殘?jiān)?/p>
7.根據(jù)權(quán)利要求1－6任一項(xiàng)所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述手術(shù)刀具工具頭中內(nèi)置有電動驅(qū)動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述生物3D打印工具頭為氣源使能或電動使能。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂為多臂結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于生物3D打印技術(shù)的切割修復(fù)一體化手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述工具頭組件還包括：微創(chuàng)骨科手術(shù)工具頭。