本實用新型涉及急救康復(fù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動輪椅車。

背景技術(shù)：

電動輪椅車是在傳統(tǒng)手動輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動力驅(qū)動裝置、操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。作為一種急救康復(fù)裝置，電動輪椅車被廣泛地應(yīng)用于肢體殘疾者，且電動輪椅車在肢體殘疾者的生活中起到了非常重要的作用。

現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的電動輪椅車；然而，對于現(xiàn)有的電動輪椅車而言，在實際的使用者過程中，其普遍存在功能較為單一且智能化程度低的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電動輪椅車，該電動輪椅車結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、智能化程度高、功能多樣且使用方便。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種電動輪椅車，包括有輪椅車底架、裝設(shè)于輪椅車底架上端側(cè)的座椅支撐架，座椅支撐架包括有呈水平橫向布置的坐墊支撐架、呈豎向布置的靠背支撐架，靠背支撐架的下端部與坐墊支撐架的后端部連接，坐墊支撐架裝設(shè)有座椅坐墊，靠背支撐架裝設(shè)有座椅靠背，靠背支撐架的左端部、右端部分別裝設(shè)有朝前凸出延伸的座椅扶手，坐墊支撐架的下表面裝設(shè)有朝下凸出延伸且呈豎向布置的豎向支撐柱，輪椅車底架的上端部與豎向支撐柱的下端部連接；

輪椅車底架的前端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有兩個左右對稱且間隔布置的從動前輪，輪椅車底架的后端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有兩個左右對稱且間隔布置的驅(qū)動后輪，輪椅車底架對應(yīng)各驅(qū)動后輪分別裝設(shè)有直流減速電機，各直流減速電機的動力輸出軸分別與相應(yīng)側(cè)的驅(qū)動后輪驅(qū)動連接，輪椅車底架還裝設(shè)有充電鋰電池、輪椅車控制器，充電鋰電池以及各直流減速電機分別與輪椅車控制器電連接；

座椅扶手裝設(shè)有操控器、揚聲器、顯示屏，輪椅車底架的前端部裝設(shè)有朝前發(fā)送超聲波信號的前端超聲波距離傳感器，輪椅車底架的后端部裝設(shè)有朝后發(fā)送超聲波信號的后端超聲波距離傳感器，座椅坐墊裝設(shè)有心率傳感器、體溫傳感器，輪椅車控制器配裝有無線通訊模塊，操控器、揚聲器、顯示屏、前端超聲波距離傳感器、后端超聲波距離傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、無線通訊模塊分別與輪椅車控制器電連接。

其中，所述無線通訊模塊為藍牙模塊、WIFI模塊或者GPRS模塊。

其中，所述座椅扶手裝設(shè)有朝下凸出延伸的扶手安裝座，扶手安裝座的下端部裝設(shè)有橫向布置且可沿著前后方向伸縮調(diào)節(jié)的伸縮支撐桿，所述操控器裝設(shè)于伸縮支撐桿的前端部。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種電動輪椅車，其包括輪椅車底架、座椅支撐架，座椅支撐架包括裝設(shè)座椅坐墊的坐墊支撐架、裝設(shè)座椅靠背的靠背支撐架，靠背支撐架的左、右端部分別裝設(shè)座椅扶手，坐墊支撐架下表面裝設(shè)有與輪椅車底架上端部連接的豎向支撐柱；輪椅車底架前端部裝設(shè)兩個從動前輪，輪椅車底架后端部裝設(shè)兩個驅(qū)動后輪，各驅(qū)動后輪分別通過直流減速電機進行驅(qū)動，輪椅車底架還裝設(shè)充電鋰電池、輪椅車控制器，充電鋰電池、各直流減速電機分別與輪椅車控制器電連接；座椅扶手裝設(shè)操控器、揚聲器、顯示屏，輪椅車底架前端部裝設(shè)前端超聲波距離傳感器，輪椅車底架后端部裝設(shè)后端超聲波距離傳感器，座椅坐墊裝設(shè)心率傳感器、體溫傳感器，輪椅車控制器配裝無線通訊模塊，操控器、揚聲器、顯示屏、前端超聲波距離傳感器、后端超聲波距離傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、無線通訊模塊分別與輪椅車控制器電連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、智能化程度高、功能多樣且使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——輪椅車底架 2——座椅支撐架

21——坐墊支撐架 22——靠背支撐架

23——豎向支撐柱 31——座椅坐墊

32——座椅靠背 33——座椅扶手

41——驅(qū)動后輪 42——從動前輪

5——充電鋰電池 6——操控器

71——揚聲器 72——顯示屏

81——前端超聲波距離傳感器 82——后端超聲波距離傳感器

83——心率傳感器 84——體溫傳感器

91——扶手安裝座 92——伸縮支撐桿。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1所示，一種電動輪椅車，包括有輪椅車底架1、裝設(shè)于輪椅車底架1上端側(cè)的座椅支撐架2，座椅支撐架2包括有呈水平橫向布置的坐墊支撐架21、呈豎向布置的靠背支撐架22，靠背支撐架22的下端部與坐墊支撐架21的后端部連接，坐墊支撐架21裝設(shè)有座椅坐墊31，靠背支撐架22裝設(shè)有座椅靠背32，靠背支撐架22的左端部、右端部分別裝設(shè)有朝前凸出延伸的座椅扶手33，坐墊支撐架21的下表面裝設(shè)有朝下凸出延伸且呈豎向布置的豎向支撐柱23，輪椅車底架1的上端部與豎向支撐柱23的下端部連接。

進一步的，輪椅車底架1的前端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有兩個左右對稱且間隔布置的從動前輪42，輪椅車底架1的后端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有兩個左右對稱且間隔布置的驅(qū)動后輪41，輪椅車底架1對應(yīng)各驅(qū)動后輪41分別裝設(shè)有直流減速電機（圖中未示出），各直流減速電機的動力輸出軸分別與相應(yīng)側(cè)的驅(qū)動后輪41驅(qū)動連接，輪椅車底架1還裝設(shè)有充電鋰電池5、輪椅車控制器（圖中未示出），充電鋰電池5以及各直流減速電機分別與輪椅車控制器電連接。

更進一步的，座椅扶手33裝設(shè)有操控器6、揚聲器71、顯示屏72，輪椅車底架1的前端部裝設(shè)有朝前發(fā)送超聲波信號的前端超聲波距離傳感器81，輪椅車底架1的后端部裝設(shè)有朝后發(fā)送超聲波信號的后端超聲波距離傳感器82，座椅坐墊31裝設(shè)有心率傳感器83、體溫傳感器84，輪椅車控制器配裝有無線通訊模塊，操控器6、揚聲器71、顯示屏72、前端超聲波距離傳感器81、后端超聲波距離傳感器82、心率傳感器83、體溫傳感器84、無線通訊模塊分別與輪椅車控制器電連接。

需進一步解釋，本實用新型的輪椅車控制器可通過無線通訊模塊與智能手機實現(xiàn)無線通訊連接，具體的，輪椅車控制器可通過藍牙方式、WIFI方式或者GPRS方式與智能手機實現(xiàn)無線通訊連接，即本實用新型的無線通訊模塊為藍牙模塊、WIFI模塊或者GPRS模塊；當(dāng)然，上述無線通訊方式并不構(gòu)成對本實用新型的限制，即本實用新型的無線通訊模塊還可以采用其他的無線通訊方式與智能手機實現(xiàn)無線通訊連接。

在本實用新型工作過程中，充電鋰電池5為輪椅車控制器以及各直流減速電機供電，工作時，使用者通過安裝于座椅扶手33的操控器6來控制前進、后退以及轉(zhuǎn)向動作。在本實用新型實現(xiàn)移動的過程中，輪椅車控制器控制各直流減速電機啟動，各直流減速電機分別驅(qū)動相應(yīng)側(cè)的驅(qū)動后輪41轉(zhuǎn)動；其中，輪椅車控制器通過控制直流減速電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動作來控制前進、后退動作，且通過控制兩個直流減速電機不同轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。

另外，在本實用新型工作過程中，前端超聲波距離傳感器81用于實時監(jiān)測前方是否存在障礙物并判斷電動輪椅車至前方障礙物的距離，后端超聲波距離傳感器82用于實時監(jiān)測后方是否存在障礙物并判斷電動輪椅車至后方障礙物的距離；在電動輪椅車前進過程中遇到前方障礙物時，前端超聲波距離傳感器81將前方障礙物信息發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器控制揚聲器71啟動并通過揚聲器71發(fā)送前方存在障礙物提示聲音信號，以提醒使用者注意前方障礙物情況，且當(dāng)電動輪椅車至前方障礙物的距離達到輪椅車控制器所設(shè)定的距離值時，輪椅車控制器控制各直流減速電機停止動作；在電動輪椅車后退過程中遇到后方障礙物時，后端超聲波距離傳感器82將后方障礙物信息發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器控制揚聲器71啟動并通過揚聲器71發(fā)送后方存在障礙物提示聲音信號，以提醒使用者注意后方障礙物情況，且當(dāng)電動輪椅車至后方障礙物的距離達到輪椅車控制器所設(shè)定的距離值時，輪椅車控制器控制各直流減速電機停止動作。通過設(shè)置前端超聲波距離傳感器81、后端超聲波距離傳感器82，本實用新型能夠有效地實現(xiàn)障礙物提醒，進而有效地提高安全性。

另外，在本實用新型工作過程中，使用者可將智能手機與輪椅車控制器實現(xiàn)匹配對接，在使用者利用電動輪椅車移動的過程中，智能手機可音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器再通過揚聲器71將音頻數(shù)據(jù)播放出來，以達到增強功能并提高舒適性的目的。

此外，在本實用新型工作過程中，心率傳感器83實時監(jiān)測使用者的心率信號并實時將心率信號發(fā)送至輪椅車控制器，體溫傳感器84實時監(jiān)測使用者的體溫信號并實時將體溫信號發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器對所接收的心率信號、體溫信號進行分析處理，且輪椅車控制器通過安裝于座椅扶手33的顯示屏實72時顯示使用者的心率數(shù)據(jù)、體溫數(shù)據(jù)，使用者可通過顯示屏72直接查看當(dāng)前狀態(tài)自身的心率情況以及體溫情況。另外，輪椅車控制器可實時將所心率數(shù)據(jù)、體溫數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護人的智能手機，監(jiān)護人可通過智能手機直接查看使用者的心率數(shù)據(jù)、體溫數(shù)據(jù)，以便監(jiān)護人對使用者的健康數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測；當(dāng)使用者的心率值或者體溫值超出輪椅車控制器所設(shè)定的閾值時，輪椅車控制器發(fā)送相應(yīng)的緊急提示信號給監(jiān)護人的智能手機，以便監(jiān)護人能夠及時對使用者的緊急情況進行處理

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、智能化程度高、功能多樣且使用方便的優(yōu)點。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖1所示，座椅扶手33裝設(shè)有朝下凸出延伸的扶手安裝座91，扶手安裝座91的下端部裝設(shè)有橫向布置且可沿著前后方向伸縮調(diào)節(jié)的伸縮支撐桿92，操控器6裝設(shè)于伸縮支撐桿92的前端部。在本實用新型使用過程中，使用者可通過伸縮調(diào)節(jié)伸縮支撐桿92來調(diào)節(jié)操控器6的前后位置，以使得使用者操控更加方便舒適。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。