1.一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，包括電源模塊(1)，電源模塊(1)的輸出和微控制器(2)的第一輸入連接，其特征在于：微控制器(2)的第二輸入通過皮膚信號處理模塊(4)和皮膚信號采集模塊(3)的輸出連接，微控制器(2)的第三輸入通過腦電波處理模塊(6)和腦電波采集模塊(5)的輸出連接，微控制器(2)的第四輸入和手勢識別模塊(7)的輸出連接，微控制器(2)的第五輸入通過音頻處理模塊(12)和語音輸入模塊(11)的輸出連接，微控制器(2)的第一輸出通過電機驅(qū)動模塊(8)和電機(9)的控制輸入連接，微控制器(2)的第一輸入/輸出和GPS與北斗模塊(10)雙向連接，微控制器(2)的第二輸入/輸出和存儲模塊(14)雙向連接，微控制器(2)的第三輸入/輸出和調(diào)節(jié)控制模塊(13)雙向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的皮膚信號采集模塊(3)用來采集輪椅使用者皮膚上的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的皮膚信號處理模塊(4)用來對輪椅使用者皮膚信號進行處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的腦電波采集模塊(5)用來對輪椅使用者腦部電信號進行采集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的腦電波處理模塊(6)用來對腦部電信號進行處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的手勢識別模塊(7)用來對輪椅使用者手勢進行識別處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(9)用來輸出輪椅運動動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的語音輸入模塊(11)用來對輪椅使用者進行語音采集。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的音頻處理模塊(12)用來對采集的輪椅使用者的音頻信號進行處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)控制模塊(13)用來進行調(diào)節(jié)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，包括靈敏度、速度檔位、采用的控制方式。