本實用新型涉及輪椅控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪椅的運動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前輪椅的運動控制方式單一，需要更加人性化的設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，多種控制方式可以選擇，控制更加準確，安全可靠。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，包括電源模塊1，電源模塊1的輸出和微控制器2的第一輸入連接，微控制器2的第二輸入通過皮膚信號處理模塊4和皮膚信號采集模塊3的輸出連接，微控制器2的第三輸入通過腦電波處理模塊6和腦電波采集模塊5的輸出連接，微控制器2的第四輸入和手勢識別模塊7的輸出連接，微控制器2的第五輸入通過音頻處理模塊12和語音輸入模塊11的輸出連接，微控制器2的第一輸出通過電機驅(qū)動模塊8和電機9的控制輸入連接，微控制器2的第一輸入/輸出和GPS與北斗模塊10雙向連接，微控制器2的第二輸入/輸出和存儲模塊14雙向連接，微控制器2的第三輸入/輸出和調(diào)節(jié)控制模塊13雙向連接。

所述的皮膚信號采集模塊3用來采集輪椅使用者皮膚上的信號。

所述的皮膚信號處理模塊4用來對輪椅使用者皮膚信號進行處理。

所述的腦電波采集模塊5用來對輪椅使用者腦部電信號進行采集。

所述的腦電波處理模塊6用來對腦部電信號進行處理。

所述的手勢識別模塊7用來對輪椅使用者手勢進行識別處理。

所述的電機9用來輸出輪椅運動動力。

所述的語音輸入模塊11用來對輪椅使用者進行語音采集。

所述的音頻處理模塊12用來對采集的輪椅使用者的音頻信號進行處理。

所述的調(diào)節(jié)控制模塊13用來進行調(diào)節(jié)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，包括靈敏度、速度檔位、采用的控制方式。

本實用新型的有益效果為：具有多種控制方式可以選擇，采用這種控制系統(tǒng)的輪椅能夠滿足各類人群，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)定位和追蹤，本實用新型控制更加準確，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

參照圖1，一種輪椅的運動控制系統(tǒng)，包括電源模塊1，電源模塊1的輸出和微控制器2的第一輸入連接，微控制器2的第二輸入通過皮膚信號處理模塊4和皮膚信號采集模塊3的輸出連接，微控制器2的第三輸入通過腦電波處理模塊6和腦電波采集模塊5的輸出連接，微控制器2的第四輸入和手勢識別模塊7的輸出連接，微控制器2的第五輸入通過音頻處理模塊12和語音輸入模塊11的輸出連接，微控制器2的第一輸出通過電機驅(qū)動模塊8和電機9的控制輸入連接，微控制器2的第一輸入/輸出和GPS與北斗模塊10雙向連接，微控制器2的第二輸入/輸出和存儲模塊14雙向連接，微控制器2的第三輸入/輸出和調(diào)節(jié)控制模塊13雙向連接。

所述的電源模塊1用來為微控制器2供電。

所述的微控制器2用來控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的運行。

所述的皮膚信號采集模塊3用來采集輪椅使用者皮膚上的信號。

所述的皮膚信號處理模塊4用來對輪椅使用者皮膚信號進行處理。

所述的腦電波采集模塊5用來對輪椅使用者腦部電信號進行采集。

所述的腦電波處理模塊6用來對腦部電信號進行處理。

所述的手勢識別模塊7用來對輪椅使用者手勢進行識別處理。

所述的電機驅(qū)動模塊8用來驅(qū)動電機9。

所述的電機9用來輸出輪椅運動動力。

所述的GPS與北斗模塊10用來對輪椅進行定位和通信。

所述的語音輸入模塊11用來對輪椅使用者進行語音采集。

所述的音頻處理模塊12用來對采集的輪椅使用者的音頻信號進行處理。

所述的調(diào)節(jié)控制模塊13用來進行調(diào)節(jié)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，包括靈敏度、速度檔位、采用的控制方式。

所述的存儲模塊11用來進行存取信息。

本實用新型的工作原理為：使用時，電源模塊1通電，系統(tǒng)初始化開始運行，微控制器2控制協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的運行，通過調(diào)節(jié)控制模塊13能夠設(shè)置系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，包括靈敏度、速度檔位、采用的控制方式等，對于輪椅使用者，皮膚信號采集模塊3能夠采集他們的皮膚信號并傳遞給皮膚信號處理模塊4處理，然后傳遞給微控制器2進行運算處理并發(fā)出控制信號給電機驅(qū)動模塊8，電機驅(qū)動模塊8驅(qū)動控制電機9輸出相應(yīng)的動力，完成前進、后退、加減速運動；腦電波采集模塊5能夠采集輪椅使用者腦電波信號并傳遞給腦電波處理模塊6處理，然后傳遞給微控制器2進行運算處理并發(fā)出控制信號給電機驅(qū)動模塊8，電機驅(qū)動模塊8驅(qū)動控制電機9輸出動力，完成各種運動；手勢識別模塊7能夠識別輪椅使用者手勢動作信息，并傳遞給微控制器2進行解算處理并發(fā)出控制信號給電機驅(qū)動模塊8，電機驅(qū)動模塊8驅(qū)動控制電機9輸出動力，完成各種運動；語音輸入模塊11能夠?qū)喴问褂谜叩恼Z音進行采集，并傳遞給音頻處理模塊12進行處理，然后傳遞給微控制器2進行運算處理并發(fā)出控制信號給電機驅(qū)動模塊8，電機驅(qū)動模塊8驅(qū)動控制電機9輸出動力，完成各種運動；GPS與北斗模塊10能夠與衛(wèi)星進行通信并將位置信息傳遞給微控制器2，微控制器2將這些位置和運動狀態(tài)信息保存在存儲模塊14，必要時，這些信息能夠通過調(diào)節(jié)控制模塊13進行調(diào)取查看。