本實用新型涉及一種3D打印運動損傷治療所用手術(shù)導(dǎo)板。
背景技術(shù):
3D打印技術(shù)于20世紀(jì)80年代中期開始出現(xiàn),是一種以數(shù)字模擬文件為基礎(chǔ),運用黏合性粉末材料逐層堆疊累積的方式制造三體實體的技術(shù),其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,涉及珠寶、鞋類、建筑、汽車、航空航天、醫(yī)學(xué)、槍支等,目前3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用包括熔融沉積造型技術(shù)、選擇性激光燒結(jié)技術(shù)、離體印刷術(shù)、多噴嘴成型技術(shù)等。
為了保證手術(shù)中定位的準(zhǔn)確性,降低手術(shù)風(fēng)險和提高手術(shù)的成功率,目前已有文獻(xiàn)公開了通過3D打印技術(shù)設(shè)計和制造了手術(shù)導(dǎo)板,如口腔種植牙定位的導(dǎo)板、全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)截骨導(dǎo)板、經(jīng)皮椎弓根導(dǎo)板等,上述手術(shù)導(dǎo)板的制造和使用實現(xiàn)了手術(shù)時的準(zhǔn)確定位、提高了手術(shù)的精確性、縮短了手術(shù)時間,為3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的運用創(chuàng)造了廣闊的空間。
運動損傷,如踝關(guān)節(jié)扭傷是發(fā)病率最高的運動損傷,部分扭傷患者會合并距骨骨軟骨損傷,其中HeppleV型距骨骨軟骨損傷(合并骨囊腫)和距骨壞死(參見圖1)治療困難,目前主要采用的手術(shù)方式是環(huán)鉆清理病灶,再植入自體或異體骨軟骨、骨、骨膜、組織工程骨等移植物。充分清理病灶是治愈損傷的前提。擴大清理范圍固然可以確保清理充分,但對患者創(chuàng)傷過大,需要的移植物也相應(yīng)增加,尤其對于使用自體移植物的患者會增加供體組織的缺失。所以,手術(shù)中對病灶的準(zhǔn)確定位非常重要。骨囊腫和骨壞死病灶位于距骨深方,與表面的軟骨損傷范圍并不一致,目前的定位方法一種是術(shù)者結(jié)合患者的影像學(xué)照片,根據(jù)經(jīng)驗和手感用環(huán)鉆清理病灶,再用骨鑿和電鉆清理周圍殘余的病灶,另一種是書中X線透視下定位病灶。前者主觀性較強,操作準(zhǔn)確性不高,常常清理不夠充分;后者定位時間較長,設(shè)備要求高,對著術(shù)者和患者均造成輻射,而且X線只能二維顯示囊腫的位置,定位也不夠準(zhǔn)確。
因此,運動損傷手術(shù)應(yīng)當(dāng)致力于降低運動損傷治療手術(shù)過程中的創(chuàng)傷、提高手術(shù)的精確性和安全性,本實用新型既是針對該類需求經(jīng)長期研究和臨床實踐提供了一種可以滿足上述需求的運動損傷手術(shù)用輔助工具。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型基于本領(lǐng)域運動損傷手術(shù)對于創(chuàng)傷、精確性和安全性的需求,將3D打印技術(shù)應(yīng)用于運動損傷的治療,提供了一種3D打印運動損傷治療所用手術(shù)導(dǎo)板,有利于降低運動損傷手術(shù)的創(chuàng)傷、提高定位的準(zhǔn)確性、提高手術(shù)的精確性、縮短手術(shù)時間、減輕患者痛苦,減少并發(fā)癥的發(fā)生。
具體的,本實用新型涉及一種3D打印運動損傷治療手術(shù)導(dǎo)板,所述手術(shù)導(dǎo)板分為A和B兩個組件,其中所述A組件又分為上、下兩個部分,所述上部分是導(dǎo)管,并根據(jù)囊腫的空間位置確定所述導(dǎo)管的位置和方向,所述A組件的下部分是緊貼距骨表面的殼,所述殼由距骨側(cè)面延伸至距骨底面和距骨頸,所述A組件在所述導(dǎo)管和所述殼之間有一個標(biāo)記孔,所述B組件為與環(huán)鉆清理病灶后制作出的骨孔相適應(yīng)的導(dǎo)管,其長度等同于環(huán)鉆擬鉆取的骨孔深度,所述B組件的外徑與骨孔直徑相匹配,所述B組件周圍有導(dǎo)孔,所述導(dǎo)孔的位置、方向和數(shù)量由環(huán)鉆清理后的周圍殘余病灶的位置決定,所述B組件上緣設(shè)計有楔形定位豁口,所述楔形定位豁口與所述A組件的標(biāo)記孔位置一致。
優(yōu)選地,所述導(dǎo)管長度為3-8cm,厚度為1-3mm,內(nèi)徑分別為6mm、8mm、10mm,根據(jù)囊腫的大小,分別對應(yīng)所用的環(huán)鉆直徑,所述殼的厚度為1-3mm,所述B組件的厚度為1-3mm;
所述運動損傷為踝關(guān)節(jié)損傷。
本實用新型手術(shù)導(dǎo)板在運動損傷治療過程中使用三維構(gòu)建時測量的囊腫深度加上導(dǎo)管長度得到數(shù)值,根據(jù)這一數(shù)值確定環(huán)鉆上的相應(yīng)刻度做標(biāo)志線,手術(shù)中暴露距骨后,將A組件貼附在距骨上,用環(huán)鉆經(jīng)過導(dǎo)管根據(jù)三維構(gòu)建時測量的病灶深度對病灶進(jìn)行鉆取(到達(dá)標(biāo)志線即停止)(圖2),取出環(huán)鉆,此時大部分病灶已同時被取出,通過A組件的標(biāo)記孔用記號筆在鉆取的距骨骨孔邊緣做標(biāo)記點(圖3),然后取下A組件,將B組件豁口對準(zhǔn)標(biāo)記點放入鉆取的骨孔。最后用克氏針或電鉆通過導(dǎo)孔進(jìn)一步清理周圍殘余的病灶。
本實用新型的有益效果:
(1)針對患者病灶3D打印制備的導(dǎo)板,實現(xiàn)了治療的個體化;
(2)根據(jù)三維構(gòu)建的病灶制備導(dǎo)板,可明確病灶的位置,相比于傳統(tǒng)的靠經(jīng)驗和手感定位,明顯提高了定位的準(zhǔn)確性,既避免了清理不充分,又避免了因清理范圍過大而給患者造成不必要的創(chuàng)傷,減少了移植物的使用;
(3)根據(jù)三維構(gòu)建的病灶制備導(dǎo)板,可明確病灶的方向,避免了僅根據(jù)二維影像學(xué)圖像做出的錯誤判斷,提高清理的效率;
(4)根據(jù)三維構(gòu)建的病灶制備導(dǎo)板,可明確病灶的準(zhǔn)確大小和深度,以便提前確定手術(shù)中環(huán)鉆使用的直徑和深度,提高準(zhǔn)確性和手術(shù)效率;
(5)手術(shù)前制備好導(dǎo)板,手術(shù)中可快速定位,可明顯節(jié)約手術(shù)時間,減輕患者痛苦,減少并發(fā)癥的發(fā)生;
(6)手術(shù)前制備好導(dǎo)板,避免了手術(shù)中X線定位,避免了輻射對患者和術(shù)者的損害;
(7)可根據(jù)病灶的位置和大小靈活調(diào)整A組件導(dǎo)管的位置和數(shù)量,為手術(shù)中環(huán)鉆的選用提前制定方案,既準(zhǔn)確又節(jié)約時間;
(8)根據(jù)三維重建的病灶設(shè)計制作的B組件的導(dǎo)孔有利于殘余病灶的準(zhǔn)確清理,提高手術(shù)效果,減少復(fù)發(fā)率。
附圖說明:
圖1:距骨骨囊腫CT影像(左:冠狀位;右:矢狀位;箭頭所指為囊腫);
圖2:導(dǎo)板A組件示意圖;
圖3:導(dǎo)板A組件構(gòu)造圖;
圖4:導(dǎo)板B組件示意圖;
具體實施方式
以下實施例旨在說明本實用新型而不是本實用新型進(jìn)一步的限定,本實用新型可以按實用新型內(nèi)容所述的任一方式實施。
實施例1:
如圖2、4所示,為本實用新型的3D打印運動損傷治療手術(shù)導(dǎo)板的組件A1、B7,其中所述A組件1又分為上、下兩個部分,所述上部分是導(dǎo)管3,并根據(jù)囊腫的空間位置確定所述導(dǎo)管3的位置和方向,所述導(dǎo)管3長度為5cm,厚度為2mm,內(nèi)徑分別為6mm、8mm、10mm,根據(jù)囊腫的大小,分別對應(yīng)所用的環(huán)鉆2直徑,所述A組件1的下部分是緊貼距骨5表面的殼4,所述殼4的厚度為2mm,所述殼4由距骨5側(cè)面延伸至距骨5底面和距骨5頸,所述A組件1在所述導(dǎo)管3和所述殼4之間有一個標(biāo)記孔6,所述B組件7為與環(huán)鉆2清理病灶后制作出的骨孔相適應(yīng)的導(dǎo)管,其長度等同于環(huán)鉆2擬鉆取的骨孔深度,所述B組件7的外徑與骨孔直徑相匹配,厚度為2mm,所述B組件7周圍有導(dǎo)孔9,所述導(dǎo)孔9的位置、方向和數(shù)量由環(huán)鉆清理后的周圍殘余病灶的位置決定,所述B組件7上緣設(shè)計有楔形定位豁口8,與所述A組件1的標(biāo)記孔6位置一致。
本實用新型手術(shù)導(dǎo)板在運動損傷治療過程中使用三維構(gòu)建時測量的囊腫深度加上導(dǎo)管長度得到數(shù)值,根據(jù)這一數(shù)值確定環(huán)鉆2上的相應(yīng)刻度做標(biāo)志線,手術(shù)中暴露距骨5后,將A組件1貼附在距骨5上,用環(huán)鉆2經(jīng)過導(dǎo)管3根據(jù)三維構(gòu)建時測量的病灶深度對病灶進(jìn)行鉆取(到達(dá)標(biāo)志線即停止)(圖2),取出環(huán)鉆2,此時大部分病灶已同時被取出,通過A組件1的標(biāo)記孔6用記號筆在鉆取的距骨5骨孔邊緣做標(biāo)記點(圖3),然后取下A組件1,將B組件7豁口8對準(zhǔn)標(biāo)記點放入鉆取的骨孔。最后用克氏針或電鉆通過導(dǎo)孔9進(jìn)一步清理周圍殘余的病灶。
本實用新型3D打印運動損傷治療手術(shù)導(dǎo)板通過以下步驟制備:
1)掃描:使用MRI對患者損傷關(guān)節(jié)進(jìn)行薄層0.6mm薄層掃描;
2)三維構(gòu)建病灶:使用mimics17.0軟件構(gòu)建出患者距骨5立體圖像,并通過透視效果顯示囊腫的位置;
3)三維構(gòu)建導(dǎo)板:根據(jù)距骨囊腫所在位置構(gòu)建導(dǎo)板(參見示意圖2-4),所述導(dǎo)板分為A1和B7兩個組件,其中所述A組件1又分為上、下兩個部分,所述上部分是導(dǎo)管3,根據(jù)囊腫的空間位置確定所述導(dǎo)管3的位置和方向,所述導(dǎo)管3長度為5cm,厚度為2mm,內(nèi)徑分別為6mm、8mm、10mm,根據(jù)囊腫的大小,分別對應(yīng)所用的環(huán)鉆2直徑,所述A組件1的下部分是緊貼距骨5表面的殼4,所述殼4的厚度為2mm,所述殼4由距骨5側(cè)面延伸至距骨5底面和距骨5頸,所述A組件1在所述導(dǎo)管3和所述殼4之間有一個標(biāo)記孔6,所述B組件7為與環(huán)鉆2清理病灶后制作出的骨孔相適應(yīng)的導(dǎo)管,其長度等同于環(huán)鉆擬鉆取的骨孔深度,所述B組件7的外徑與骨孔直徑相匹配,厚度為2mm,所述B組件7周圍有導(dǎo)孔9,所述導(dǎo)孔9的位置、方向和數(shù)量由環(huán)鉆清理后的周圍殘余病灶的位置決定,所述B組件7上緣設(shè)計有楔形定位豁口8,與所述A組件1的標(biāo)記孔6位置一致(參見圖4);
4)3D打印導(dǎo)板:根據(jù)軟件構(gòu)建導(dǎo)板的數(shù)據(jù)使用黏合材料打印導(dǎo)板,即得本實用新型3D打印運動損傷治療手術(shù)導(dǎo)板。
結(jié)論
本實用新型的3D打印運動損傷治療手術(shù)導(dǎo)板針對運動損傷患者病灶,實現(xiàn)了個性化治療,可明確病灶的位置,明顯提高了定位的準(zhǔn)確性,減小了手術(shù)創(chuàng)傷,明顯節(jié)約了手術(shù)時間,減輕了患者的痛苦,減少了并發(fā)癥的發(fā)生,適于在運動損傷治療中推廣使用。
本實用新型內(nèi)容僅僅舉例說明了要求保護(hù)的一些具體實施方案,其中一個或更多個技術(shù)方案中所記載的技術(shù)特征可以與任意的一個或多個技術(shù)方案相組合,這些經(jīng)組合而得到的技術(shù)方案也在本申請保護(hù)范圍內(nèi),就像這些經(jīng)組合而得到的技術(shù)方案已經(jīng)在本實用新型公開內(nèi)容中具體記載一樣。