本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復床。

背景技術(shù)：

康復床是骨科康復治療必不可少的醫(yī)療器械用品，病人休息、注射、術(shù)后康復鍛煉都會用到康復床，中風偏癱、腰肌勞損、腰間盤突出、腰部肌肉扭傷等都要通過康復床治療。目前的骨科康復床大多都是普通的康復床，功能較為單一，只是將患者腿部固定在一個角度不動，或者只有抬腿運動，患者腿部活動方式單一，時間稍長，就會使得原本就容易引起疲勞抽筋的腰部、臀部、腿部肌肉痙攣，行成結(jié)節(jié)條索陽性體征，從而加重患者病情，造成骨科治療效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種康復床，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于康復床的動作單一，造成骨科治療效率低下的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種康復床，包括供患者臥躺的床板、用于帶動患者腿部活動并且設置在所述床板上的一對康復機構(gòu)、用于驅(qū)動所述康復機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并且固定在所述床板上的驅(qū)動機構(gòu)以及與所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接的控制器，所述康復機構(gòu)包括由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤、用于支撐患者小腿且位于所述轉(zhuǎn)盤上方的支撐板、兩端與所述支撐板及所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第一連接臂以及與所述第一連接臂間隔設置并且兩端與所述支撐板及所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第二連接臂。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為固定在所述床板底部且與所述控制器電性連接的第一電機。

進一步地，所述康復床包括用于檢測所述第一電機軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第一電機軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器的第一傳感器。

進一步地，所述支撐板包括與所述第一連接臂鉸接的第一支撐部、與所述第二連接臂鉸接的第二支撐部以及連接所述第一支撐部和所述第二支撐部且向下彎曲的第三支撐部。

進一步地，所述第一連接臂包括與所述支撐板鉸接的第一延伸桿、套設于所述第一延伸桿并與所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第一套管以及控制所述第一延伸桿和所述第一套管相對運動的第一鎖緊機構(gòu)；所述第二連接臂包括與所述支撐板鉸接的第二延伸桿、套設于所述第二延伸桿并與所述轉(zhuǎn)盤鉸接的第二套管以及控制所述第二延伸桿和所述第二套管相對運動的第二鎖緊機構(gòu)。

進一步地，所述康復機構(gòu)還包括固定設置在所述轉(zhuǎn)盤上且?guī)铀龅谝贿B接臂旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二電機與所述控制器電性連接。

進一步地，所述康復床包括用于檢測所述第二電機軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第二電機軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器的第二傳感器。

進一步地，所述康復床還包括設在所述床板上靠近患者腿部一端的一對牽引機構(gòu)和限制患者相對于所述床板滑動的擋柱。

進一步地，所述牽引機構(gòu)包括固定在所述床板端部的滑輪、固定在所述床板底部并與所述控制器電性連接的第三電機以及一端連接患者腿部和另一端繞過所述滑輪并連接所述第三電機的牽引繩。

進一步地，所述康復床包括用于檢測所述第三電機軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第三電機軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器的第三傳感器。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：本實用新型提供的康復床通過在床板上設置可輔助患者將小腿抬起放下的一對康復機構(gòu)，并且在床板上還固定設置有將康復機構(gòu)向床板兩側(cè)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，使得康復床可以輔助患者實現(xiàn)腿部的抬起、放下以及向外張開的動作，豐富了患者腿部的動作，加快了患者血液循環(huán)，避免了患者腰部、臀部、腿部肌肉痙攣，從而提高了患者骨科疾病的治療效率低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的康復床的立體圖；

圖2是本實用新型實施例提供的康復機構(gòu)的立體圖；

圖3是本實用新型實施例提供的康復床的主視圖。

附圖標記說明：

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。本實用新型中電機的驅(qū)動方式，可以是直接驅(qū)動，也可以是通過減速器等間接驅(qū)動，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

請參見圖1和圖2，本實用新型實施例提供的康復床包括供患者臥躺的床板10、用于帶動患者腿部活動并且設置在所述床板10上的一對康復機構(gòu)20、用于驅(qū)動所述康復機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)并且固定在所述床板10上的驅(qū)動機構(gòu)30以及與所述驅(qū)動機構(gòu)30電性連接的控制器40，優(yōu)選地，所述床板10為臺階狀，具體地，所述床板10靠近患者上半身的部分高于靠近患者下半身的部分。所述控制器40可以是電腦、平板、手機等具有控制功能的電子裝置，所述康復機構(gòu)20包括由所述驅(qū)動機構(gòu)30驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤21、用于支撐患者小腿且位于所述轉(zhuǎn)盤21上方的支撐板22、兩端與所述支撐板22及所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第一連接臂23以及與所述第一連接臂23間隔設置并且兩端與所述支撐板22及所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第二連接臂24。

具體的，一對所述康復機構(gòu)20分別設置在床板10上靠近患者大腿根部的位置，患者小腿放置于支撐板22上，支撐板22與轉(zhuǎn)盤21通過第一連接臂23和第二連接臂24鉸接連接，使得患者小腿放在支撐板22上可以做抬起和放下運動，床板10上還固定設置有驅(qū)動所述康復機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)30，根據(jù)醫(yī)生的建議及患者自身的病情，通過調(diào)整控制器40以控制驅(qū)動機構(gòu)30的啟動、停止、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)速等，方便將康復機構(gòu)20的運動調(diào)節(jié)到治療效果最佳的狀態(tài)。驅(qū)動機構(gòu)30驅(qū)動康復機構(gòu)20帶著患者腿部做張開合并運動，最終實現(xiàn)患者腿部的抬起、放下以及張開合并的動作，豐富了患者腿部的動作，加快了患者血液循環(huán)，避免了患者腰部、臀部、腿部肌肉痙攣，從而提高了患者骨科疾病的治療效率。另外，支撐板22上還設置有用若干綁帶224，治療時，用綁帶224將患者小腿與支撐板22固定，以防止患者小腿隨康復機構(gòu)20活動時掉落。

請參見圖3，進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)30為固定在所述床板10底部且與所述控制器40電性連接的第一電機31。所述康復床包括用于檢測所述第一電機31軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第一電機31軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器40的第一傳感器50。所述第一傳感器50可以是用于檢測第一電機31軸轉(zhuǎn)速的光電傳感器，例如光電編碼器，也可以是固定在床板10底部或第一電機31外殼的電磁傳感器等。具體地，第一傳感器50檢測第一電機31軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制器40，控制器40經(jīng)過處理計算后將控制信號發(fā)送至第一電機31，從而實現(xiàn)第一電機31運行的調(diào)整。

請參見圖2，進一步地，所述支撐板22包括與所述第一連接臂23鉸接的第一支撐部221、與所述第二連接臂24鉸接的第二支撐部222以及連接所述第一支撐部221和所述第二支撐部222且向下彎曲的第三支撐部223。具體地，患者的小腿靠近腳跟的位置放置在第一支撐部221，小腿靠近膝蓋的位置放置在第二支撐部222，小腿中央的小腿肚放置在第三支撐部223，由于小腿肚肌肉較多，并向下隆起，所以將第三支撐部223設置為向下彎曲的弧形狀，符合人體工學，使得患者小腿放在支撐板22上后更加舒適。

請參見圖2和圖3，進一步地，所述第一連接臂23包括與所述支撐板22鉸接的第一延伸桿231、套設于所述第一延伸桿231并與所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第一套管232以及控制所述第一延伸桿231和所述第一套管232相對運動的第一鎖緊機構(gòu)233；所述第二連接臂24包括與所述支撐板22鉸接的第二延伸桿241、套設于所述第二延伸桿241并與所述轉(zhuǎn)盤21鉸接的第二套管242以及控制所述第二延伸桿241和所述第二套管242相對運動的第二鎖緊機構(gòu)243。對于不同的患者，大腿的長度也會有所不同，所以小腿抬起后的高度也不同，因此，本實施例中將第一連接臂23和第二連接臂24設置為可伸縮連接臂，當患者的大腿較長時，首先將第一鎖緊機構(gòu)233和第二鎖緊機構(gòu)243松開，然后將第一延伸桿231和第二延伸桿241向上拔起，待拔起的長度達到合適的值時，此時將第一鎖緊機構(gòu)233和第二鎖緊機構(gòu)243鎖緊，然后進行康復治療。

在該實施例中，所述鎖緊機構(gòu)可以是螺絲鎖緊，例如在第一套管232上設置第一螺紋通孔2331，第二套管242上設置第二螺紋通孔2431，然后在第一螺紋通孔2331中設置第一螺絲2332，第二螺紋通孔2431中設置第二螺絲2432，當需要鎖緊時，擰緊第一螺絲2332和第二螺絲2432，將第一螺絲2332和第二螺絲2432的一端分別抵住第一延伸桿231和第二延伸桿241實現(xiàn)鎖緊，反之當需要松開時，擰松第一螺絲2332和第二螺絲2432即可。

在其他實施例中，所述鎖緊機構(gòu)也可以是其他鎖緊，例如在第一延伸桿231及第二延伸桿241上設置凹槽(附圖未標示)，在第一套管232和第二套管242設置可插入凹槽中的彈柱(附圖未標示)等方式。

請參見圖2，進一步地，所述康復機構(gòu)20還包括固定設置在所述轉(zhuǎn)盤21上且?guī)铀龅谝贿B接臂23旋轉(zhuǎn)的第二電機60，所述第二電機60與所述控制器40電性連接。所述康復床包括用于檢測所述第二電機60軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第二電機60軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器40的第二傳感器70。通過第二電機60帶動康復機構(gòu)20的抬起和放下，用電動代替手動，減輕了醫(yī)生和患者的勞動負擔，另外，根據(jù)醫(yī)生的建議及患者自身的病情，通過調(diào)整控制器40以控制第二電機60的轉(zhuǎn)速進而控制患者小腿抬起放下的速度、角度等運動參數(shù)，以達到最佳的治療效果。所述第二傳感器70可以是用于檢測第二電機60軸轉(zhuǎn)速的光電傳感器，例如光電編碼器，也可以是固定在床板10底部或第二電機60外殼的電磁傳感器。具體地，第二傳感器70檢測第二電機60軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制器40，控制器40經(jīng)過處理計算后將控制信號發(fā)送至第二電機60，從而實現(xiàn)第二電機60運行的調(diào)整。

請參見圖1和圖3，進一步地，所述康復床還包括設在所述床板10上靠近患者腿部一端的一對牽引機構(gòu)80和限制患者相對于所述床板10滑動的擋柱90。所述牽引機構(gòu)80包括固定在所述床板10端部的滑輪81、固定在所述床板10底部并與所述控制器40電性連接的第三電機82以及一端連接患者腿部和另一端繞過所述滑輪81并連接所述第三電機82的牽引繩83。腿部的伸縮運動和牽引治療相結(jié)合能夠達到更佳的治療效果。另外，根據(jù)醫(yī)生的建議及患者自身的病情，通過調(diào)整控制器40以控制第三電機82的啟動、停止、轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)速等，方便將牽引機構(gòu)80的運動調(diào)節(jié)到治療效果最佳的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述擋柱90可移除的安裝在床板10上，例如在床板10上設置凹槽(附圖未標示)，需要牽引治療時，將擋柱90插入凹槽即可，或者在床板10底部設置氣缸110，并在床板10上設置對應的通孔11，將擋柱90安裝在氣缸110活塞軸上，當需要牽引時，啟動氣缸110，將擋柱90從通孔11向上伸出，實現(xiàn)對患者的限位等方式。

優(yōu)選地，擋柱90的外形可設置為馬鞍狀，符合人體工學，使患者更佳舒適，擋柱90的安裝位置為患者襠部或者腋下。

請參見圖3，進一步地，所述康復床包括用于檢測所述第三電機82軸旋轉(zhuǎn)角度并將所述第三電機82軸的旋轉(zhuǎn)角度傳送至所述控制器40的第三傳感器100。所述第三傳感器100可以是用于檢測第三電機82軸轉(zhuǎn)速的光電傳感器，例如光電編碼器，也可以是固定在床板10底部或第三電機82外殼的電磁傳感器。具體地，第三傳感器100檢測第三電機82軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測結(jié)果發(fā)送至控制器40，控制器40經(jīng)過處理計算后將控制信號發(fā)送至第三電機82，從而實現(xiàn)第三電機82運行的調(diào)整。優(yōu)選地，本實用新型實施例在牽引繩83上設置有拉力傳感器84，通過拉力傳感器84監(jiān)測患者受到的牽引力，并根據(jù)情況作出及時的調(diào)整。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。