本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、輪子、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。而使用者在使用輪椅之初，需要一段適應(yīng)過程，才能很好地控制和使用輪椅。所以，輪椅訓(xùn)練是借助輪椅進(jìn)行病殘者身體活動功能鍛煉的一種康復(fù)性訓(xùn)練。

目前的輪椅訓(xùn)練基本是通過護(hù)理者長時(shí)間陪同使用者的方式，監(jiān)護(hù)整個(gè)使用過程，并且防止意外的發(fā)生。這種方法，顯然需要大量的人力和時(shí)間、并且可能需要在約定的時(shí)間、到專業(yè)的護(hù)理站預(yù)約專業(yè)的護(hù)工才能進(jìn)行這種訓(xùn)練，對于本身就行動不便的使用者而言，是一種困難和負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，能夠方便地進(jìn)行輪椅訓(xùn)練，且全程無需護(hù)工陪伴，可完全由使用者獨(dú)立操作，安全可靠，實(shí)用性高。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：底座、升降裝置、兩組可調(diào)阻尼組件以及兩個(gè)可獨(dú)立螺紋升降的減重裝置；

所述底座的第一端設(shè)有一引導(dǎo)斜坡，第二端設(shè)有輪子限位槽，所述底座的兩側(cè)各自設(shè)有一側(cè)壁，所述底座的第一端與第二端之間設(shè)有承載輪椅的第一支撐輥和第二支撐輥，所述第一支撐輥、第二支撐輥隨所述輪椅的輪子滾動，所述第一支撐輥和第二支撐輥之間設(shè)置所述升降裝置，所述可調(diào)阻尼組件分別設(shè)置在所述側(cè)壁中，所述可調(diào)阻尼組件與所述第一支撐輥或第二支撐 輥同軸傳動，改變所述第一支撐輥或第二支撐輥的滾動阻尼，所述減重裝置分別接觸所述輪椅底部，所述第一支撐輥、第二支撐輥以及減重裝置支撐所述輪椅。

優(yōu)選地，還包括運(yùn)動數(shù)據(jù)編碼器，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)編碼器連接所述第一支撐輥或第二支撐輥，記錄所述第一支撐輥或第二支撐輥的線速度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括：

一對側(cè)支架，連接于所述底座，所述側(cè)支架的相對面設(shè)有垂直方向的導(dǎo)軌；

升降平臺，設(shè)置在所述側(cè)支架之間，所述升降平臺的兩端設(shè)有滑塊，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌垂直滑動；

多個(gè)橢圓塊，所述橢圓塊的第一端連接在所述升降平臺的底面，第二端設(shè)有一通孔；

一鋼軸，固接所有所述橢圓塊的通孔，隨所述鋼軸的轉(zhuǎn)動，改變所述橢圓塊的第一端相對于所述第二端的通孔的水平高度，使得所述橢圓塊旋轉(zhuǎn)頂升或下降所述升降平臺；以及

一旋轉(zhuǎn)桿，連接在所述鋼軸穿出所述側(cè)壁的一端，所述旋轉(zhuǎn)桿與所述鋼軸相互垂直。

優(yōu)選地，所述鋼軸的兩端分別設(shè)有限制所述鋼軸轉(zhuǎn)動角度的限位凸塊。

優(yōu)選地，每組所述可調(diào)阻尼組件包括阻尼裝置，所述阻尼裝置包括

一螺紋軸，所述螺紋軸的第一端設(shè)有外螺紋，第二端設(shè)有一外肩臺；

一摩擦卡套，套接于所述螺紋軸；

一皮帶輪，套接于所述螺紋軸的第一端；

一軸承座，套接于所述螺紋軸的第一端，所述軸承座位于所述皮帶輪與所述摩擦卡套之間；

一螺紋筒，所述螺紋筒的第一端套接于所述螺紋軸的第一端與所述皮帶輪之間，所述螺紋筒的第二端套接于所述螺紋軸的第一端與所述軸承座之間，所述螺紋筒的第二端與所述軸承座之間設(shè)有至少一軸承，所述螺紋筒的內(nèi)螺紋與所述螺紋軸的外螺紋相互螺合；

一輥筒，所述輥筒的第一端套接于所述螺紋軸的第二端，所述螺紋軸的外肩臺的第一側(cè)抵接所述輥筒，所述輥筒的第二端套接所述第一支撐輥或第 二支撐輥；以及

一摩擦片擠壓塊，套接于所述螺紋軸的第二端，所述摩擦片擠壓塊與所述輥筒螺接，所述摩擦片擠壓塊的一側(cè)通過一壓力彈簧抵接所述螺紋軸的外肩臺的第二側(cè)，所述摩擦片擠壓塊的另一側(cè)壓向所述摩擦卡套；

隨所述皮帶輪的轉(zhuǎn)動，帶動所述螺紋軸在所述螺紋筒中螺旋進(jìn)退，調(diào)整所述摩擦片擠壓塊至所述螺紋軸的外肩臺之間的所述壓力彈簧的伸縮空間，以改變所述壓力彈簧向所述摩擦卡套的壓力。

優(yōu)選地，所述摩擦卡套與摩擦片擠壓塊之間依次設(shè)有第一摩擦片、固定片和第二摩擦片。

優(yōu)選地，所述螺紋筒的第二端與所述軸承座之間設(shè)有一第一軸承和一第二軸承。

優(yōu)選地，所述螺紋軸與所述摩擦片擠壓塊之間設(shè)有一第三軸承。

優(yōu)選地，所述螺紋軸與輥筒之間設(shè)有被限位的一推力軸承，所述推力軸承抵接所述壓力彈簧。

優(yōu)選地，所述螺紋軸的第一端的端部設(shè)有一限位塊。

優(yōu)選地，每組所述可調(diào)阻尼組件還包括檔位調(diào)節(jié)裝置以及皮帶傳動裝置，所述檔位調(diào)節(jié)裝置通過所述皮帶傳動裝置來傳動所述阻尼裝置的皮帶輪；

所述檔位調(diào)節(jié)裝置包括：

一固定板，固定于所述側(cè)壁中，所述固定板包括第一定位孔和第二定位孔，

一手動轉(zhuǎn)盤，連接一大齒輪，所述大齒輪的轉(zhuǎn)軸插接所述第一定位孔，且所述大齒輪的轉(zhuǎn)軸套接并傳動一點(diǎn)位盤，所述點(diǎn)位盤具有多個(gè)定位通孔；

至少一彈簧柱塞，連接在所述固定板上，隨著所述點(diǎn)位盤的轉(zhuǎn)動，所述彈簧柱塞頂入或者滑出所述定位通孔；

一帶有轉(zhuǎn)軸的小齒輪，插接在所述第二定位孔中，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合傳動，所述小齒輪的轉(zhuǎn)軸套接一電位器，所述電位器通過一連接塊連接所述第二定位孔，所述手動轉(zhuǎn)盤通過所述大齒輪帶動所述小齒輪轉(zhuǎn)動，所述電位器記錄所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)角度變化。

優(yōu)選地，所述大齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述第一定位孔之間設(shè)有一第一軸承和一 第二軸承。

優(yōu)選地，每個(gè)所述減重裝置包括：

一固定板，連接于所述底座；

一連接圓塊和一固定圓筒，固定于所述固定板；

一內(nèi)圓筒，設(shè)置在所述固定圓筒之內(nèi)，所述內(nèi)圓筒與固定圓筒之間設(shè)置第一軸承和第二軸承；

一T型螺紋筒，設(shè)置在所述內(nèi)圓筒之內(nèi)，所述T型螺紋筒具有內(nèi)螺紋，所述T型螺紋筒的第一端連接一限位塊，所述限位塊被限位于所述第一軸承與所述連接圓塊之間，所述T型螺紋筒的第二端連接一微調(diào)圓盤；

一帶有外螺紋的鋼軸，所述鋼軸的外螺紋與所述T型螺紋筒的內(nèi)螺紋相互螺合；以及

一減重支撐塊，連接于所述鋼軸的頂端，所述減重支撐塊的頂面接觸所述輪椅底部的輪椅支撐桿的兩端。

優(yōu)選地，所述減重支撐塊頂起所述輪椅底部的輪椅支撐桿，所述輪椅的輪子脫離所述第二支撐輥，僅與所述第一支撐輥接觸。

優(yōu)選地，所述減重支撐塊包括兩限位側(cè)壁和位于所述限位側(cè)壁之間的一支撐槽。

優(yōu)選地，還包括顯示裝置，所述顯示裝置包括：

一支撐桿，設(shè)置在所述底座的第二端；

一顯示屏，連接于所述支撐桿；以及

一鍵盤，連接于所述支撐桿。

由于使用了以上技術(shù)，本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)能夠方便地進(jìn)行輪椅訓(xùn)練，且全程無需護(hù)工陪伴，可完全由使用者獨(dú)立操作，安全可靠，實(shí)用性高。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，以使本實(shí)用新型的特性和優(yōu)點(diǎn)更為明顯。

圖1為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的拆除側(cè)壁后的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置拆除升降平臺后的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的另一視角的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于上升狀態(tài)的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于下降狀態(tài)的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的立體圖；

圖9為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的分解圖；

圖10為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于放松狀態(tài)的剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于壓緊狀態(tài)的剖視圖；

圖12為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的立體圖；

圖13為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的另一視角的立體圖；

圖14為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的分解圖；

圖15為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的立體圖；

圖16為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的分解圖；

圖17為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的使用示意圖；

圖18為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的剖視圖；

圖19為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的使用示意圖；

圖20為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的剖視圖；

圖21為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的使用狀態(tài)的示意圖；以及

圖22為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)拆除側(cè)壁后的使用狀態(tài)的示意圖。附圖標(biāo)記

100 底座 400 檔位調(diào)節(jié)裝置

101 引導(dǎo)斜坡 401 手動轉(zhuǎn)盤

102 輪子限位槽 402 大齒輪

103 側(cè)壁 403 點(diǎn)位盤

104 第一支撐輥 4031 定位通孔

105 第二支撐輥 404 第一軸承

200 升降裝置 405 固定塊

201 旋轉(zhuǎn)桿 406 第二軸承

202 導(dǎo)軌 407 彈簧柱塞

203 滑塊 408 小齒輪

204 鋼軸 409 連接塊

205 橢圓塊 410 電位器

206 升降平臺 500 減重裝置

207 限位凸塊 501 固定板

208 側(cè)支架 502 連接圓塊

300 阻尼裝置 503 限位塊

301 限位塊 504 第一軸承

302 皮帶輪 505 固定圓筒

303 螺紋筒 506 內(nèi)圓筒

304 第一軸承 507 T型螺紋筒

305 軸承座 508 第二軸承

306 第二軸承 509 鋼軸

307 摩擦卡套 510 微調(diào)圓盤

308 第一摩擦片 511 減重支撐塊

309 固定片 5111 限位側(cè)壁

310 第二摩擦片 5112 支撐槽

311 摩擦片擠壓塊 600 顯示裝置

312 螺紋軸 601 顯示屏

313 第三軸承 602 鍵盤

314 推力軸承 603 支撐桿

315 壓力彈簧 700 輪椅

316 輥筒 701 橫桿

900 皮帶傳動裝置

具體實(shí)施方式

以下將對本實(shí)用新型的實(shí)施例給出詳細(xì)的說明。盡管本實(shí)用新型將結(jié)合一些具體實(shí)施方式進(jìn)行闡述和說明，但需要注意的是本實(shí)用新型并不僅僅只局限于這些實(shí)施方式。相反，對本實(shí)用新型進(jìn)行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

另外，為了更好的說明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，沒有這些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在另外一些實(shí)例中，對于大家熟知的結(jié)構(gòu)和部件未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。

圖1為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的立體圖。圖2為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的拆除側(cè)壁后的立體圖。如圖1至2所示，本實(shí)用新型提供了一種輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)，底座100、升降裝置200、兩組可調(diào)阻尼組件以及兩個(gè)可獨(dú)立螺紋升降的減重裝置500。底座100的第一端設(shè)有一引導(dǎo)斜坡101，第二端設(shè)有輪子限位槽102，輪子限位槽102能夠有效防止輪椅700滑出底座100。底座100的兩側(cè)各自設(shè)有一側(cè)壁103，底座100的第一端與第二端之間設(shè)有承載輪椅700的第一支撐輥104和第二支撐輥105，第一支撐輥104、第二支撐輥105隨輪椅700的輪子滾動，第一支撐輥104和第二支撐輥105之間設(shè)置升降裝置200，可調(diào)阻尼組件分別設(shè)置在側(cè)壁103中，可調(diào)阻尼組件與第一支撐輥104或第二支撐輥105同軸傳動，改變第一支撐輥104或第二支撐輥105的滾動阻尼，本實(shí)施例中，可調(diào)阻尼組件與第一支撐輥104同軸傳動，但不以此為限。減重裝置500分別接觸輪椅700底部，第一支撐輥104、第二支撐輥105以及減重裝置500支撐輪椅700。運(yùn)動數(shù)據(jù)編碼器(未示出)連接第一支撐輥104或第二支撐輥105，記錄第一支撐輥104或第二支撐輥105的線速度數(shù)據(jù)(由于輪椅700的輪椅同時(shí)接觸第一支撐輥104和第二支撐輥105，所以第一支撐輥104和第二支撐輥105轉(zhuǎn)動時(shí)的線速度數(shù)據(jù)相同)。本實(shí)施例中，可調(diào)阻尼組件記錄第二支撐輥105的線速度數(shù)據(jù)，但不以此為限。

圖3為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的立體圖。圖4為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置拆除升降平臺后的立體圖。圖5為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置的另一視角的立體圖。如圖3至5所示，升降裝置200包括一對側(cè)支架208、升降平臺206和多個(gè)橢圓塊205、一鋼軸204。其中，側(cè)支架208連接于底座100，側(cè)支架208的相對面設(shè)有垂直方向的導(dǎo)軌202。升降平臺206設(shè)置在側(cè)支架208之間，升降平臺206的兩端設(shè)有滑塊203，滑塊203沿導(dǎo)軌202垂直滑動。多個(gè)橢圓塊205的第一端連接在升降平臺206的底面，第二端設(shè)有一通孔。鋼軸204固接所有橢圓塊205的通孔，隨鋼軸204的轉(zhuǎn)動，改變橢圓塊205的第一端相對于第二端的通孔的水平高度，使得橢圓塊205旋轉(zhuǎn)頂升或下降升降平臺206。以及旋轉(zhuǎn)桿201連接在鋼軸204穿出側(cè)壁103的一端，旋轉(zhuǎn)桿201與鋼軸204相互垂直。鋼軸204的兩端分別設(shè)有限制鋼軸204轉(zhuǎn)動角度的限位凸塊207。

以下通過圖6和圖7分別說明升降平臺206在輪椅700進(jìn)入輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)(上升，支撐輪椅700)以及輪椅700在輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)(下降，不再支撐輪椅700)起到不同的作用。圖6為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于上升狀態(tài)的示意圖。如圖6所示，旋轉(zhuǎn)桿201朝第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動連接著的鋼軸204以及鋼軸204上的橢圓塊205一起旋轉(zhuǎn)，橢圓塊205在旋轉(zhuǎn)的過程中，橢圓塊205的第一端相對于第二端的通孔的水平高度上升，使得升降平臺206和滑塊203在直線導(dǎo)軌202上垂直向上運(yùn)動，使得升降平臺206能夠與底座100保持在一個(gè)水平高度，輪椅700自引導(dǎo)斜坡101推入以后，升降平臺206引導(dǎo)并支撐輪椅700的輪子，可以平行地經(jīng)過升降平臺206，輪椅700的輪胎的局部進(jìn)入到輪子限位槽102中。

圖7為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中升降裝置處于下降狀態(tài)的示意圖。如圖7所示，旋轉(zhuǎn)桿201朝第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(與第一方向相反)，帶動連接著的鋼軸204以及鋼軸204上的橢圓塊205一起旋轉(zhuǎn)，橢圓塊205在旋轉(zhuǎn)的過程中，橢圓塊205的第一端相對于第二端的通孔的水平高度降低，使得升降平臺206和滑塊203在直線導(dǎo)軌202上垂直向下運(yùn)動，使得升降平臺206能夠處在低于底座100的高度。當(dāng)輪椅700的輪胎的局部進(jìn)入到輪子限位槽102中，輪椅700處于底座100的合適位置之后，升降平臺206下降， 使得輪椅700的輪子同時(shí)接觸第一支撐輥104和第二支撐輥105，升降平臺206下降后不在接觸輪椅700的輪子。

圖8為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的立體圖。圖9為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置的分解圖。如圖8至9所示，每組可調(diào)阻尼組件包括阻尼裝置300，阻尼裝置300包括一螺紋軸312、一摩擦卡套307、一皮帶輪302、一軸承座305、一螺紋筒303、一輥筒316以及一摩擦片擠壓塊311。螺紋軸312的第一端設(shè)有外螺紋，第二端設(shè)有一外肩臺。摩擦卡套307套接于螺紋軸312。皮帶輪302套接于螺紋軸312的第一端。軸承座305套接于螺紋軸312的第一端，軸承座305位于皮帶輪302與摩擦卡套307之間。螺紋筒303的第一端套接于螺紋軸312的第一端與皮帶輪302之間，螺紋筒303的第二端套接于螺紋軸312的第一端與軸承座305之間，螺紋筒303的第二端與軸承座305之間設(shè)有至少一軸承，螺紋筒303的內(nèi)螺紋與螺紋軸312的外螺紋相互螺合。輥筒316的第一端套接于螺紋軸312的第二端，螺紋軸312的外肩臺的第一側(cè)抵接輥筒316，輥筒316的第二端套接第一支撐輥104或第二支撐輥105，本實(shí)施例中第一支撐輥104的兩端分別套接輥筒316的第二端，但不以此為限。摩擦片擠壓塊311套接于螺紋軸312的第二端，摩擦片擠壓塊311與輥筒316螺接，摩擦片擠壓塊311的一側(cè)通過一壓力彈簧315抵接螺紋軸312的外肩臺的第二側(cè)，摩擦片擠壓塊311的另一側(cè)壓向摩擦卡套307。隨皮帶輪302的轉(zhuǎn)動，帶動螺紋軸312在螺紋筒303中螺旋進(jìn)退，調(diào)整摩擦片擠壓塊311至螺紋軸312的外肩臺之間的壓力彈簧315的伸縮空間，以改變壓力彈簧315向摩擦卡套307的壓力。摩擦卡套307與摩擦片擠壓塊311之間依次設(shè)有第一摩擦片308、固定片309和第二摩擦片310。螺紋筒303的第二端與軸承座305之間設(shè)有一第一軸承304和一第二軸承306。螺紋軸312與摩擦片擠壓塊311之間設(shè)有一第三軸承313。螺紋軸312與輥筒316之間設(shè)有被限位的一推力軸承314，推力軸承314抵接壓力彈簧315。螺紋軸312的第一端的端部設(shè)有一限位塊301。

以下通過圖10和圖11分別說明阻尼裝置對第一支撐輥104減少阻尼或是增加阻尼的方式。圖10為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于 放松狀態(tài)的剖視圖。如圖10所示，皮帶輪302逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度過程中，帶動螺紋筒303一起轉(zhuǎn)動，由于螺紋筒303固定在第一軸承304和第二軸承305上，第一軸承304和第二軸承306固定在軸承座305上只能轉(zhuǎn)動不能位移，所以螺紋筒303在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，螺紋軸312相對螺紋筒303做順時(shí)針轉(zhuǎn)動，螺紋軸312向右移動一定距離，如圖10所示；螺紋軸312向右移動一定距離，壓力彈簧315自由反彈伸長，對推力軸承314、摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310、固定片309、第一摩擦片308的壓力減小，螺紋軸312的外肩臺與輥筒316的第二端之間的空間D減小。當(dāng)輥筒316旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310一起轉(zhuǎn)動，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力減小，阻尼減小。螺紋軸312向右移動距離越大，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力越小，阻尼越小。

圖11為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中阻尼裝置處于壓緊狀態(tài)的剖視圖。如圖11所示，皮帶輪302順時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度過程中，帶動螺紋筒303一起轉(zhuǎn)動，由于螺紋筒303固定在第一軸承304和第二軸承306上，第一軸承304和第二軸承306固定在軸承座305上只能轉(zhuǎn)動不能位移，所以螺紋筒303在順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，螺紋軸312相對螺紋筒303做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，螺紋軸312向左移動一定距離，螺紋軸312向左移動一定距離，壓力彈簧315被擠壓縮短，對推力軸承314、摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310、固定片309、第一摩擦片308的壓力增大，螺紋軸312的外肩臺與輥筒316的第二端之間的空間D增加。當(dāng)輥筒316旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦片擠壓塊311、第二摩擦片310一起轉(zhuǎn)動，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力增大，阻尼增大。螺紋軸312向左移動距離越大，第一摩擦片308、固定片309、第二摩擦片310之間的摩擦力越大，阻尼越大。

圖12為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的立體圖。圖13為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的另一視角的立體圖。圖14為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中檔位調(diào)節(jié)裝置的分解圖。如圖12至14所示，每組可調(diào)阻尼組件還包括檔位調(diào)節(jié)裝置400，檔位調(diào)節(jié)裝置400通過皮帶傳動裝置900(參見圖2)來傳動阻尼裝置300的皮帶輪302。檔位調(diào)節(jié) 裝置400包括一固定板405、一手動轉(zhuǎn)盤401、兩彈簧柱塞407以及一帶有轉(zhuǎn)軸的小齒輪408。固定板405固定于側(cè)壁103中，固定板405包括第一定位孔和第二定位孔。手動轉(zhuǎn)盤401連接一大齒輪402，大齒輪402的轉(zhuǎn)軸插接第一定位孔，且大齒輪402的轉(zhuǎn)軸套接并傳動一點(diǎn)位盤403，點(diǎn)位盤403具有多個(gè)定位通孔4031。兩彈簧柱塞407連接在固定板405上，隨著點(diǎn)位盤403的轉(zhuǎn)動，彈簧柱塞407頂入或者滑出定位通孔4031。帶有轉(zhuǎn)軸的小齒輪408插接在第二定位孔中，小齒輪408與大齒輪402嚙合傳動，小齒輪408的轉(zhuǎn)軸套接一電位器410，電位器410通過一連接塊409連接第二定位孔，手動轉(zhuǎn)盤401通過大齒輪402帶動小齒輪408轉(zhuǎn)動，電位器410記錄小齒輪408的旋轉(zhuǎn)角度變化。大齒輪402的轉(zhuǎn)軸與第一定位孔之間設(shè)有一第一軸承404和一第二軸承406。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動轉(zhuǎn)盤401帶動大齒輪402、點(diǎn)位盤403、第一軸承404和第二軸承406旋轉(zhuǎn)，由于第一軸承404和第二軸承406固定在固定板405上，手動轉(zhuǎn)盤401、大齒輪402、點(diǎn)位盤403只旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，彈簧柱塞407堵住點(diǎn)位盤403的定位通孔4031，電位器410固定在連接塊409、小齒輪408上，記錄小齒輪408旋轉(zhuǎn)的角度。由此，一次手動轉(zhuǎn)盤401旋轉(zhuǎn)一定角度，電位器410記錄一次旋轉(zhuǎn)角度，完成一次檔位調(diào)節(jié)。使用者可以通過轉(zhuǎn)動側(cè)壁103上的手動轉(zhuǎn)盤401控制對第一支撐輥104的阻尼，來調(diào)節(jié)訓(xùn)練難度或是訓(xùn)練量，甚至是模擬不同阻尼情況的道路。

圖15為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的立體圖。圖16為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的分解圖。如圖15和16所示，每個(gè)減重裝置500包括一固定板501、一連接圓塊502、一固定圓筒505、一內(nèi)圓筒506、一T型螺紋筒507、一帶有外螺紋的鋼軸509以及一減重支撐塊511。固定板501連接于底座100。連接圓塊502和固定圓筒505固定于固定板501。內(nèi)圓筒506設(shè)置在固定圓筒505之內(nèi)，內(nèi)圓筒506與固定圓筒505之間設(shè)置第一軸承504和第二軸承508。T型螺紋筒507設(shè)置在內(nèi)圓筒506之內(nèi)，T型螺紋筒507具有內(nèi)螺紋，T型螺紋筒507的第一端連接一限位塊503，限位塊503被限位于第一軸承與連接圓塊502之間，T型螺紋筒507的第二端連接一微調(diào)圓盤510。鋼軸509的外螺紋與T型螺紋筒507的 內(nèi)螺紋相互螺合。以及減重支撐塊511連接于鋼軸509的頂端，減重支撐塊511的頂面接觸輪椅700底部的輪椅支撐桿的兩端。減重支撐塊511包括兩限位側(cè)壁5111和位于限位側(cè)壁5111之間的一支撐槽5112。限位側(cè)壁5111也可以阻擋輪椅700在訓(xùn)練時(shí)向底座100的引導(dǎo)斜坡101滑出。

圖17為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的使用示意圖。圖18為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的下降狀態(tài)的剖視圖。如圖17和18所示，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于第一軸承504和第二軸承508、內(nèi)圓筒506固定在固定圓筒505上，固定圓筒505連接在連接圓塊502、固定板501上，所以微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會上下移動；由于鋼軸509與T型螺紋筒507螺紋連接，當(dāng)T型螺紋筒507逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼軸509向下移動，同時(shí)鋼軸509也帶動減重支撐塊511向下移動。

圖19為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的使用示意圖。圖20為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的中減重裝置的上升狀態(tài)的剖視圖。如圖19和20所示，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于第一軸承504和第二軸承508、內(nèi)圓筒506固定在固定圓筒505上，固定圓筒505連接在連接圓塊502、固定板501上，所以微調(diào)圓盤510時(shí)，T型螺紋筒507、限位塊503順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會上下移動；由于鋼軸509與T型螺紋筒507螺紋連接，當(dāng)T型螺紋筒507順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼軸509向上移動，同時(shí)鋼軸509也帶動減重支撐塊511向上移動。以第一支承輥104為例，本實(shí)施例中包括左、右兩段第一支承輥104，這兩段第一支承輥104各自支撐輪椅700的兩個(gè)輪子，由于使用者可能配戴假肢或是失去部分肢體，所以，兩段第一支承輥104對輪椅700的兩個(gè)輪子的支撐力可能不相同，這會造成其中一段第一支承輥104的載荷偏重，在長期旋轉(zhuǎn)的情況下，會破壞兩段第一支承輥104的同軸度，容易影響輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的壽命，也會讓使用者覺得輪椅向輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的一側(cè)傾斜，造成單側(cè)摩擦力過大，所以，本實(shí)用新型中的減重裝置可以針對較重的一側(cè)，升起一定高度，通過減重裝置來承擔(dān)一部分載荷，保持輪椅在輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的水平位置，使得，兩段第一支承輥104對輪椅700的兩個(gè)輪子的支撐力完全 相同，從而提高用戶體驗(yàn)，延長了產(chǎn)品壽命。

在一個(gè)變形例中，當(dāng)使用者滾動輪椅700的輪子時(shí)，輪椅700的輪子與第一支承輥104的擠壓越小，摩擦力越小，減重效果越明顯；當(dāng)輪椅700的輪子與第一支承輥104不接觸時(shí)，減重裝置500的減重效果最好，此時(shí)，輪椅700的輪子僅與第二支承輥105接觸。

本實(shí)用新型還包括顯示裝置600，顯示裝置600包括：一顯示屏601、一鍵盤602和一支撐桿603。支撐桿603設(shè)置在底座100的第二端。顯示屏601連接于支撐桿603。以及鍵盤602連接于支撐桿603。

圖21為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的使用狀態(tài)的示意圖。圖22為本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)拆除側(cè)壁后的使用狀態(tài)的示意圖。如圖21和22所示，本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)的使用過程如下，首先輪椅700通過引導(dǎo)斜坡101進(jìn)入底座100，然后通過升降裝置200的旋轉(zhuǎn)桿201放下升降平臺206，使第一支撐輥104、第二支撐輥105以及減重裝置500支撐輪椅700，使用者可以通過可調(diào)阻尼組件來改變第一支撐輥104的阻尼強(qiáng)弱，在輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)中進(jìn)行輪椅的使用訓(xùn)練。

綜上可知，本實(shí)用新型的輪椅訓(xùn)練系統(tǒng)能夠方便地進(jìn)行輪椅訓(xùn)練，且全程無需護(hù)工陪伴，可完全由使用者獨(dú)立操作，安全可靠，實(shí)用性高。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。